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基于环节的控制系统图形组态仿真软件
被引量：
11
1
作者
薛福珍
侯菲莉
罗超
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期855-858,共4页
介绍了一个基于环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法。在数值计算方法中,引入了拉格朗日线性插值方法,既大大减少了迭代计算量,又保持了原有的仿真精度。利用这一可视化仿真平台,用户可对线性系统、非线...
介绍了一个基于环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法。在数值计算方法中,引入了拉格朗日线性插值方法,既大大减少了迭代计算量,又保持了原有的仿真精度。利用这一可视化仿真平台,用户可对线性系统、非线性系统、多变量系统、多变量Smith预估控制系统、采样系统等方便快捷地建立方框图形式的系统仿真模型,从而为复杂系统的分析和设计提供了仿真研究平台。系统界面友好、易于扩展。
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关键词
控制系统
图形组态仿真软件
可视化
自动识别
系统仿真
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职称材料
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法
被引量：
3
2
作者
朱枫
侯菲莉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期165-170,175,共7页
在视觉定位系统中,由于各种噪声的影响,运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度,提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比,这种算法具有以下两个特点:第一,不再局限于平缓运动的物体,它...
在视觉定位系统中,由于各种噪声的影响,运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度,提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比,这种算法具有以下两个特点:第一,不再局限于平缓运动的物体,它对于未知运动规律的机动目标同样有效;第二,由于避免了扩展卡尔曼滤波器的使用,滤波复杂度有所下降。通过分析噪声对位姿计算误差的影响,建立了一组描述位姿测量值和真实值关系的线性测量方程。然后,分别给出了两种滤波算法:基于有限记忆的检测自适应滤波和基于数值微分模型的卡尔曼滤波。在检测自适应滤波算法中,给出了分别适用于快机动和慢机动的最优机动检测函数。一旦检测出机动发生,系统采用有限记忆滤波进行矫正。在第二种滤波算法中,系统采用数值微分技术构造出了描述机动目标运动行为的鲁棒估计模型。并且,引入了衰减因子,以防止滤波器的发散现象。该衰减因子可以根据位姿计算值自适应估计。最后,通过伪贝叶斯估计算法,将两种滤波器进行数据融合,有效的降低了机动时刻位姿估值的误差抖动,进一步提高了定位跟踪精度。仿真结果验证了本算法的有效性。
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关键词
滤波算法
位姿计算
机动检测
数值微分
伪贝叶斯估计
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职称材料
题名
基于环节的控制系统图形组态仿真软件
被引量：
11
1
作者
薛福珍
侯菲莉
罗超
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期855-858,共4页
文摘
介绍了一个基于环节的控制系统图形组态仿真软件的功能和实现方法,及改进的仿真算法。在数值计算方法中,引入了拉格朗日线性插值方法,既大大减少了迭代计算量,又保持了原有的仿真精度。利用这一可视化仿真平台,用户可对线性系统、非线性系统、多变量系统、多变量Smith预估控制系统、采样系统等方便快捷地建立方框图形式的系统仿真模型,从而为复杂系统的分析和设计提供了仿真研究平台。系统界面友好、易于扩展。
关键词
控制系统
图形组态仿真软件
可视化
自动识别
系统仿真
Keywords
control system block diagram
simulation model configuration
visualization
auto-identification
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法
被引量：
3
2
作者
朱枫
侯菲莉
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期165-170,175,共7页
基金
国家"863"计划(2002AA401001-4A)资助项目
文摘
在视觉定位系统中,由于各种噪声的影响,运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度,提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比,这种算法具有以下两个特点:第一,不再局限于平缓运动的物体,它对于未知运动规律的机动目标同样有效;第二,由于避免了扩展卡尔曼滤波器的使用,滤波复杂度有所下降。通过分析噪声对位姿计算误差的影响,建立了一组描述位姿测量值和真实值关系的线性测量方程。然后,分别给出了两种滤波算法:基于有限记忆的检测自适应滤波和基于数值微分模型的卡尔曼滤波。在检测自适应滤波算法中,给出了分别适用于快机动和慢机动的最优机动检测函数。一旦检测出机动发生,系统采用有限记忆滤波进行矫正。在第二种滤波算法中,系统采用数值微分技术构造出了描述机动目标运动行为的鲁棒估计模型。并且,引入了衰减因子,以防止滤波器的发散现象。该衰减因子可以根据位姿计算值自适应估计。最后,通过伪贝叶斯估计算法,将两种滤波器进行数据融合,有效的降低了机动时刻位姿估值的误差抖动,进一步提高了定位跟踪精度。仿真结果验证了本算法的有效性。
关键词
滤波算法
位姿计算
机动检测
数值微分
伪贝叶斯估计
Keywords
Filter algorithm Position and orientation estimation Maneuver detection Numericaldifferentiation Pseudo Bayes algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于环节的控制系统图形组态仿真软件
薛福珍
侯菲莉
罗超
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
11
下载PDF
职称材料
2
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法
朱枫
侯菲莉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
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