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一种涡轮叶尖间隙主动控制系统的建模与仿真 被引量：4
1
作者 侯育军 张小栋 +1 位作者 贾丙辉 杜玉环 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期54-58,62,共6页
为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控... 为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控制非均匀叶尖间隙变化的作动装置,并对其进行了深入的数学建模分析。最后,分别通过PID和模糊PID两种控制器工作方式,对所设计的涡轮叶尖间隙主动快速控制系统的控制效果进行了仿真验证,结果表明,在起飞时段,PID控制曲线与模糊自适应PID控制曲线基本重合;但是在巡航、迅速减速、迅速加速、再次巡航时段,模糊自适应PID的控制效果要明显优于PID控制。 展开更多
关键词 叶尖间隙 双闭环 主动控制 模糊自适应PID
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用于人体关节角度捕捉的光纤角度传感器的研究 被引量：3
2
作者 张振海 张小栋 侯育军 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期535-538,共4页
在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角度的数学模型。仿真结果表明,所设计的传感器输出信号对关节... 在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角度的数学模型。仿真结果表明,所设计的传感器输出信号对关节角度具有很好的线性度,可用于外骨骼机器人的角度控制的信号捕捉。 展开更多
关键词 光纤角度传感器 外骨骼机器人 光强调制
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无人机飞控系统在线交互仿真方法研究 被引量：3
3
作者 张卿 冉剑 侯育军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1853-1860,共8页
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和... 无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 在线交互仿真 人在回路 指挥控制
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分形理论在外骨骼机器人控制系统中的应用 被引量：2
4
作者 侯育军 孟亮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期314-317,387,共5页
要对下肢外骨骼机器人进行有效地控制,不仅需要设计一个有效的控制系统,而且需要准确的捕捉下肢的运动并进行精准的步态识别。为此设计了一种基于脑电、肌电、光纤于一体的多信息感知融合控制系统,可以实现多动作间的高随意性切换。并... 要对下肢外骨骼机器人进行有效地控制,不仅需要设计一个有效的控制系统,而且需要准确的捕捉下肢的运动并进行精准的步态识别。为此设计了一种基于脑电、肌电、光纤于一体的多信息感知融合控制系统,可以实现多动作间的高随意性切换。并采用分形理论,着重针对光纤感知系统测得的下肢角度数据进行特征提取。结果表明,提取到的人体下肢运动信息特征值效果明显,可以适用于分辨人体的平走、跑步、上坡、下坡、下蹲和起立等六种运动模式。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 多信息 感知融合 光纤感知 分形理论 特征提取
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涡轮叶尖间隙动态建模的LS-SVM方法 被引量：1
5
作者 贾丙辉 张小栋 侯育军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第4期95-100,192,共7页
为了延长现代航空发动机的工作寿命,提高其工作性能及降低耗油率,叶尖间隙主动控制技术成为国内外的一个研究热点。叶尖间隙的动态建模是实现叶尖间隙主动控制的关键技术。为此,首先对涡轮叶尖间隙的变化机理进行初步分析,分析了涡轮叶... 为了延长现代航空发动机的工作寿命,提高其工作性能及降低耗油率,叶尖间隙主动控制技术成为国内外的一个研究热点。叶尖间隙的动态建模是实现叶尖间隙主动控制的关键技术。为此,首先对涡轮叶尖间隙的变化机理进行初步分析,分析了涡轮叶尖间隙在温度、离心力及机动飞行下的变化规律,然后,研究了适用于叶尖间隙动态建模的最小二乘支持向量机方法。仿真结果表明:最小二乘支持向量机在叶尖间隙动态建模中具有良好的实用性及可靠性,即使叶尖间隙的动态变化存在严重非线性,也仍然有效。 展开更多
关键词 涡轮叶尖间隙 航空发动机 最小二乘支持向量机 动态模型
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强化学习提素质 开拓思路求实效——农发行山西省朔州市分行推进建设学习型组织
6
作者 王瑞华 侯育军 《农业发展与金融》 2012年第6期62-63,共2页
近年来。农发行山西省朔州市分行按照科学发展观的要求，紧密结合实际．不断探索创新，坚持领导带动、载体推动、制度促动、媒体联动．着力深化学习型组织建设工作，取得了一定效果。
关键词 学习型组织 朔州市 山西 农发行 强化学习 素质 求实 组织建设工作
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农发行山西省朔州市分行:优质服务赢客户
7
作者 侯育军 《农业发展与金融》 2013年第7期106-107,共2页
近年来．农发行山西省朔州市分行把转变工作作风、提高服务质量，作为强化内部管理、提高经营效益的一项基础性工作来抓，全行服务观念得到转变，服务机制进一步深化．服务环境不断优化，
关键词 优质服务 朔州市 山西省 农发行 客户 工作作风 服务质量 内部管理
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基层行应重点防控的三项风险
8
作者 王瑞华 侯育军 《农业发展与金融》 2011年第12期67-68,共2页
农发行作为国有政策性银行,其政策属性决定了首先要防控政策风险,银行属性决定了重点要防控经营风险,机构属性决定了必须要防控管理风险,政策风险、经营风险、管理风险构成了农发行基层行风险防控的主要内容。
关键词 风险防控 政策风险 基层行 国有政策性银行 经营风险 管理风险 风险构成 农发行
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