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采煤机无人自适应变速截割控制方法 被引量：22
1
作者 刘永刚 闫忠良 +3 位作者 秦大同 胡明辉 葛帅帅 侯立良 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1513-1521,共9页
为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种... 为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种适用于滚筒采煤机的自适应变速截割控制方法,通过划分煤层截割阻抗范围,对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化调节,根据采煤机截割电机定子电流及时间信号,结合所制定的控制策略实现采煤机对煤层截割阻抗的自动识别及自适应调速控制,最后进行仿真分析及试验进行验证。研究结果表明:该控制方法可取得较好效果并具有可行性,为实现采煤机自适应变速截割及无人化自动采矿提供参考。 展开更多
关键词 截割阻抗识别 截割参数 优化 变速截割 自适应控制
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基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制 被引量：13
2
作者 刘永刚 侯立良 +1 位作者 秦大同 闫忠良 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期118-122,137,共6页
针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均... 针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础. 展开更多
关键词 采煤机 参数优化 截割性能 变速截割 调速控制
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基于双滚筒优化模型的采煤机运动参数优化 被引量：9
3
作者 刘永刚 彭靖宇 +2 位作者 秦大同 胡明辉 侯立良 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期190-196,共7页
目前大多数研究采煤机运动参数优化问题时,普遍采用仅包含1个牵引速度和1个滚筒转速的单滚筒优化模型,但由于双滚筒采煤机两侧滚筒受力情况及截割状态不完全相同,由单滚筒模型所得结果并不完全适用于双滚筒采煤机。作者以某型双滚筒采... 目前大多数研究采煤机运动参数优化问题时,普遍采用仅包含1个牵引速度和1个滚筒转速的单滚筒优化模型,但由于双滚筒采煤机两侧滚筒受力情况及截割状态不完全相同,由单滚筒模型所得结果并不完全适用于双滚筒采煤机。作者以某型双滚筒采煤机为研究对象,以牵引速度和左、右滚筒转速3个运动参数作为设计变量,建立了双滚筒运动参数优化模型;利用遗传算法(GA)对双滚筒采煤机运动参数进行优化,并将最优参数下的截割性能与工业参数下的截割性能进行了对比,结果表明最优运动参数下的截割性能更优;对单、双滚筒两种优化模型下的优化结果进行了对比分析,结果显示双滚筒模型优化后的综合截割性能较单滚筒模型优化提高了16.35%,表明双滚筒优化模型下的截割表现更优。 展开更多
关键词 采煤机 双滚筒模型 参数优化 截割性能
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基于BP神经网络的煤层硬度多等级识别方法 被引量：2
4
作者 刘永刚 侯立良 +1 位作者 秦大同 胡明辉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1163-1168,共6页
针对煤层硬度识别方面存在的问题,提出一种基于BP神经网络算法的煤层硬度多等级识别方法,将煤层硬度划分为6个等级进行识别.以采煤机截割电机和牵引电机的定子电流信号及调高油缸压力信号作为识别信号,利用小波包分解提取各个信号的特征... 针对煤层硬度识别方面存在的问题,提出一种基于BP神经网络算法的煤层硬度多等级识别方法,将煤层硬度划分为6个等级进行识别.以采煤机截割电机和牵引电机的定子电流信号及调高油缸压力信号作为识别信号,利用小波包分解提取各个信号的特征量,并将其作为神经网络的输入样本进行训练和测试.经过实验,在仿真数据条件下本文提出的煤层硬度多等级识别方法对硬度等级的识别准确率为96.7%,在实机数据条件下识别准确率为93.3%,验证了该煤层硬度识别方法的有效性,为采煤机自适应截割过程煤层硬度高精度识别奠定了理论基础. 展开更多
关键词 滚筒式采煤机 截割阻抗 煤层硬度识别 小波包分解 BP神经网络 特征量
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