Kalman滤波融合优化Mean Shift的目标跟踪算法 被引量：7

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作者 韩涛 吴衡 +3 位作者 张虎龙 侯海啸 邹强 张兴国 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期56-62,共7页

目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加... 目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加突出,次要信息受到抑制,避免了开方的繁琐运算,降低了运算量。提出了目标模板更新算法,解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖直位置建立Kalman滤波器,同时将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,解决了目标完全遮挡后无法继续跟踪的问题。仿真实验表明,本文提出的目标跟踪算法在目标遮挡,目标形状改变,目标跟踪失败的情况下具有更高的跟踪精度,更高的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 Mean SHIFT算法 目标跟踪 模板更新

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基于遥测PCM接收通道的光电经纬仪外引导 被引量：6

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作者 侯海啸 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期36-41,共6页

在飞行试验中光电经纬仪主要用于获取飞机及外挂物的运动参数,由于被测目标距离较远或被遮挡时难以快速捕获目标,通常需要利用外引导方式辅助光电经纬仪进行对目标的捕获。飞机上加装GPS接收机后,可实时获取其大地坐标数据,对该数据实... 在飞行试验中光电经纬仪主要用于获取飞机及外挂物的运动参数,由于被测目标距离较远或被遮挡时难以快速捕获目标,通常需要利用外引导方式辅助光电经纬仪进行对目标的捕获。飞机上加装GPS接收机后,可实时获取其大地坐标数据,对该数据实时采集并通过PCM遥测通道进行编码传输,地面接收该信号能够解调出飞机的实时位置坐标。通过在光电经纬仪上集成遥测PCM接收通道,实时接收机载下传的PCM信息流,提取出飞机的大地坐标数据,经数据处理后转发给光电经纬仪控制系统,驱动光电经纬仪快速捕获目标,从而能够实现对光电经纬仪的外引导。通过对引导数据的分析表明,引导精度能够满足光电经纬仪对目标快速捕获的需求,利用该技术在实际应用中取得了良好效果。 展开更多

关键词 光电经纬仪 遥测PCM 外引导

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光电经纬仪相机位姿光束法平差外场检校 被引量：5

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作者 侯海啸 贾浩正 吴衡 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期28-33,共6页

相机的安装位置及姿态对光电经纬仪成像质量和最终的测量精度均有影响,本文根据摄影测量原理,提出一种光电经纬仪相机安装位置及姿态的外场校准方法,构建了校准计算数学模型,并在外场环境对多个校准标进行拍摄,利用影像判读对测量角度... 相机的安装位置及姿态对光电经纬仪成像质量和最终的测量精度均有影响,本文根据摄影测量原理,提出一种光电经纬仪相机安装位置及姿态的外场校准方法,构建了校准计算数学模型,并在外场环境对多个校准标进行拍摄,利用影像判读对测量角度进行修正,最后利用光束法平差方法解算出相机的安装位置和姿态偏移量,并进行了误差分析。结果表明,利用该方法得到的校准精度较为可靠。 展开更多

关键词 光电经纬仪 相机偏移量 摄影测量 光束法平差

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飞机着陆道面段运动参数图像测量技术 被引量：4

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作者 侯海啸 苏明 +2 位作者 张虎龙 解伟群 冯巧宁 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期67-71,共5页

介绍了利用数字高速摄影机组网测量飞机着陆道面段运动参数的方法。采用凝视测量方法,通过对飞机着陆点位置的统计,正确选取测量区域,合理布设测量站点;并利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位... 介绍了利用数字高速摄影机组网测量飞机着陆道面段运动参数的方法。采用凝视测量方法,通过对飞机着陆点位置的统计,正确选取测量区域,合理布设测量站点;并利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题。同时,应用摄影测量原理,通过对摄影机的标校,获得了摄影机的参数;利用图像的数字微分纠正原理,对所摄图像进行修正和重建,得到摄影机的正摄影像,进而利用图像处理方法对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读;对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。 展开更多

关键词 摄影测量 非接触 亚像素 飞行试验 着陆 运动参数测量

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基于模糊理论的图像增强算法研究 被引量：3

5

作者 韩涛 侯海啸 《计算机与数字工程》 2019年第3期649-651,695,共4页

模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型,因而使得控制机理和策略易于接受与理解,设计简单,便于应用。基于模糊控制系统... 模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型,因而使得控制机理和策略易于接受与理解,设计简单,便于应用。基于模糊控制系统的鲁棒性,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,采用非线性、时变及纯滞后系统的控制,其雄厚的数学基础,模糊增强技术及模糊增强理论在数字图像处理中应用方法较为严格并带有普遍性,利用模糊增强技术可以灵活地选取模糊因子,结合改进处理实验,得到它比常用的直方图平坦化方法效果更好的结论。 展开更多

关键词 图像增强 模糊理论 MATLAB 算法

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大倾角中厚煤层综采工作面旋转回采技术研究和应用 被引量：3

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作者 侯海啸 《科技与企业》 2012年第17期143-144,共2页

该文从旋采比例、进刀方式、工作面调向等方面进行阐述,实践出一套行之有效的控制措施,实现了大倾角中厚煤层调向和安全高效回采。

关键词 旋转 进刀 调向

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座舱玻璃钉孔裂纹图像测量 被引量：1

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作者 侯海啸 苏明 《测控技术》 CSCD 2007年第3期32-34,37,共4页

主要介绍了在战斗机座舱玻璃钉孔裂纹检测技术中,利用摄像头获取钉孔裂纹图像,通过图像测量和图像处理方法,实现裂纹图像的分割和检测,并通过计算得到裂纹的真实尺寸及相应角度参数。

关键词 钉孔裂纹 图像测量 图像分割 裂纹检测

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近景大视场角分区域标定方法研究 被引量：2

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作者 刘晓磊 张兴国 +1 位作者 吴衡 侯海啸 《计算机测量与控制》 2017年第11期262-264,268,共4页

针对飞行试验测量视场大相机标定精度低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法;该方法首先通过将标靶均匀布置在摄像机视场内,使得标靶尽可能均匀错落地充满整个视场范围,再结合人眼判读的方式求解靶标的像面位置,最终与全站仪三... 针对飞行试验测量视场大相机标定精度低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法;该方法首先通过将标靶均匀布置在摄像机视场内,使得标靶尽可能均匀错落地充满整个视场范围,再结合人眼判读的方式求解靶标的像面位置,最终与全站仪三维坐标形成精确的空间标定点集;接着,将像平面按横向方向等间距分割成N个区域,并结合后方交会的方法分别对每个子区域进行相机参数的计算;实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了4%(N=3);算法可实现指定区域的相机参数计算,基本满足中高等精度的工业测量要求;所本文研究可应用于位置相对固定不变的工业视觉测量,特别是大工件测量领域。 展开更多

关键词 近景摄影测量 后方交会 前方交会 分区域 相机标定

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基于改进隶属函数的快速模糊边缘检测算法 被引量：2

9

作者 韩涛 侯海啸 《通信技术》 2017年第8期1670-1673,共4页

边缘检测在图像分析中是基本内容也是重要内容。在一幅典型的图像中,边缘是目标的基本特征,在一定程度上可以用于目标的分割、配准。模糊技术具有灵活性和精确性,但计算十分复杂,且与经典算法相比,执行时间长、效率低。因此,提出了一种... 边缘检测在图像分析中是基本内容也是重要内容。在一幅典型的图像中,边缘是目标的基本特征,在一定程度上可以用于目标的分割、配准。模糊技术具有灵活性和精确性,但计算十分复杂,且与经典算法相比,执行时间长、效率低。因此,提出了一种简单快速的模糊边缘检测方法。通过实验对比,提出的快速模糊边缘检测算法算法会能在较短的时间内实现对一幅噪声图像的边缘检测,具有可靠性和鲁棒性,应用前景广阔。 展开更多

关键词 快速 模糊 边缘检测 算法

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运输机起飞性能试飞测试技术 被引量：1

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作者 侯海啸 任朴舟 史春莲 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期108-112,共5页

运输机进行局部改装后,其结构和气动外形发生了变化。起飞性能是飞行试验中一项重要考核项目,通过构建基于地面光电测试和机载影像测试的综合测试系统,对飞机起飞过程中一台发动机停车情况下的两种处理方式(即中断起飞和继续起飞)进行... 运输机进行局部改装后,其结构和气动外形发生了变化。起飞性能是飞行试验中一项重要考核项目,通过构建基于地面光电测试和机载影像测试的综合测试系统,对飞机起飞过程中一台发动机停车情况下的两种处理方式(即中断起飞和继续起飞)进行试飞测试,精确获取飞机的运动参数。通过对实测参数、运动影像以及机载信号量等信息比对分析,得出试验结果,并对测量结果进行了误差分析。 展开更多

关键词 光电测试 飞行试验 起飞性能

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改进的JPEG-LS编码方法在飞行试验中的应用

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作者 韩涛 吴衡 +1 位作者 侯海啸 张兴国 《计算机测量与控制》 2016年第6期311-314,共4页

为了研究压缩性能更好的压缩算法,首先引出了JPEG压缩算法,然后提出了一种JPEG-LS编码改进方法,编码过程遵循JPEG-LS的无损模式;接着深入分析JPEG-LS编码器,该编码器产生比其他的JPEG-LS编码器更高速率的编码效率,利用低复杂度数据链路... 为了研究压缩性能更好的压缩算法,首先引出了JPEG压缩算法,然后提出了一种JPEG-LS编码改进方法,编码过程遵循JPEG-LS的无损模式;接着深入分析JPEG-LS编码器,该编码器产生比其他的JPEG-LS编码器更高速率的编码效率,利用低复杂度数据链路技术产生很高的操作频率,产生比其他算法更高的吞吐量;同时算法在硬件资源上很有优势,所占用的资源很低;方法有效地提高了视频编码的峰值信噪比,并且输出码率更接近预定带宽要求;理论分析和实验表明提出的编码方法在占用资源和吞吐量方面是非常的有效,对飞行试验中多路高清视频压缩率更高,适合应用于飞行试验机载视频压缩编码和传输中。 展开更多

关键词 无损压缩 JPEG—LS IA)CO-1 飞行试验

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