期刊文献+
共找到98篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
嵌入式操作系统μC/OS-II的特点及应用 被引量:16
1
作者 王铁勇 侯明善 吴盘龙 《控制工程》 CSCD 2003年第1期74-75,84,共3页
在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 μC/OS -Ⅱ在产品开发中的应用现状、... 在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 μC/OS -Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势 ,及其发展前景。同时以 5 1系列单片机为例 ,深入地阐述了在单片机系统中使用该嵌入式操作系统的优缺点以及在实际单片机系统中嵌入 μC/OS -Ⅱ应注意的问题。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ 特点 应用 单片机
下载PDF
比例积分追踪制导方法研究 被引量:19
2
作者 侯瑞茵 李俨 侯明善 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期303-308,共6页
追踪制导攻击活动目标时视线旋转速度随弹目接近会逐步增大,制导末端对拦截器过载和快速性需求高,弹体可用过载较小时脱靶量大,难以适应低成本制导系统应用。为提高追踪制导攻击活动目标的制导精度,提出一种比例积分追踪制导方法。理论... 追踪制导攻击活动目标时视线旋转速度随弹目接近会逐步增大,制导末端对拦截器过载和快速性需求高,弹体可用过载较小时脱靶量大,难以适应低成本制导系统应用。为提高追踪制导攻击活动目标的制导精度,提出一种比例积分追踪制导方法。理论分析表明这种制导方法在保证追踪误差稳定的同时,可有效减少视线旋转速度,降低了制导末端对弹体需用过载和快速性的要求,能明显提高追踪制导的精度。对不同速度活动目标的攻击仿真结果证实了研究结论的正确性。 展开更多
关键词 导弹 制导 追踪制导 追踪误差
下载PDF
精确对地攻击姿态约束最优末制导设计 被引量:11
3
作者 侯明善 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页
针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题,提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道,并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标,取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比,求得了一种... 针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题,提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道,并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标,取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比,求得了一种新的精确对地攻击姿态约束末制导律。制导指令由基准弹道补偿项和弹道跟踪误差项两部分组成。与文献[1]制导律的仿真对照表明,本文给出的制导律具有较小的需用过载,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小、适用性好。研究结果对远程对地攻击导弹或制导炸弹末制导系统设计具有参考价值。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 制导与控制 对地攻击导弹 末制导 基准弹道 命中点姿态约束
下载PDF
非线性比例导引系统研究 被引量:10
4
作者 侯明善 张金鹏 《上海航天》 2002年第6期14-17,共4页
研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度 ,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息 ,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值 ,将此估计量作为补偿信号... 研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度 ,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息 ,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值 ,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中 ,形成了非线性比例导引系统。仿真研究表明 ,这种非线性比例导引具有良好的制导特性。 展开更多
关键词 比例导引 导引规律 估计器 脱靶量 导弹
下载PDF
中远程战术导弹复合制导的交接规律 被引量:10
5
作者 侯明善 刘怀勋 张金鹏 《电光与控制》 北大核心 1998年第4期14-17,共4页
为了实现复合制导的弹道交接,本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念,同时设计了两种复合制导的弹道交接规律-零基交接和自适应交接算法,它适用于采秀组合制导的中制导段不同导引律的转换,也适用于中制导段和末制导段的交... 为了实现复合制导的弹道交接,本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念,同时设计了两种复合制导的弹道交接规律-零基交接和自适应交接算法,它适用于采秀组合制导的中制导段不同导引律的转换,也适用于中制导段和末制导段的交接班制导,本文的方法可以保证不同导引律弹道顺利实现弹道的平滑过渡。 展开更多
关键词 复合制导 中制导 末制导 最佳导引律 战术导弹
下载PDF
研华PCL_818L数据采集卡DMA驱动模块开发 被引量:4
6
作者 王铁勇 侯明善 刘贞报 《微计算机信息》 2003年第2期27-28,40,共3页
采用NUMEGA Software公司出品的VxD(virtual devicedriver)开发软件包VtoolsD,开发出了DMA方式下的PCL_818L数据采集卡虚拟设备驱动程序。其中VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯,DLL部分完成设备驱动程序(RingO)与应用程序(Ring3)... 采用NUMEGA Software公司出品的VxD(virtual devicedriver)开发软件包VtoolsD,开发出了DMA方式下的PCL_818L数据采集卡虚拟设备驱动程序。其中VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯,DLL部分完成设备驱动程序(RingO)与应用程序(Ring3)之间的通讯接口,应用程序只需调用DLL就可以完成对物理设备的控制。 展开更多
关键词 软件开发 虚拟设备驱动程序 数据采集卡 DMA 驱动模块 PCL_818L VTOOLSD
下载PDF
侧窗探测自适应制导研究 被引量:8
7
作者 余英 侯明善 +1 位作者 张斯哲 殷春武 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期287-293,共7页
为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在自适应比例导引的基础上通过引入目标加速度补偿项得到了一种针对目标机动的自适应增广比例导引,通过研... 为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在自适应比例导引的基础上通过引入目标加速度补偿项得到了一种针对目标机动的自适应增广比例导引,通过研究这两种制导律的脱靶量和导弹速度前置角范围,得到了侧窗探测条件下制导律的适用范围,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引和平行接近法进行了仿真比较。仿真结果表明,侧窗探测条件下自适应比例导引和自适应增广比例导引有效且适用范围更广。 展开更多
关键词 自适应控制 平行接近法 制导系统 比例导引 侧窗探测 目标机动
下载PDF
三维弹道有理Bezier曲线造型与优化方法 被引量:6
8
作者 张松 侯明善 杜婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1254-1261,共8页
为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和最优性受搜索算法、初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的三维弹道造型与优化计算方法。根据边界条件用光滑且只含少量造型变量的有理Bezier曲线形成待优化三维造型弹道,采用逆动... 为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和最优性受搜索算法、初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的三维弹道造型与优化计算方法。根据边界条件用光滑且只含少量造型变量的有理Bezier曲线形成待优化三维造型弹道,采用逆动力学方法计算造型弹道倾角、弹道角速度和法向加速度等,结合弹道其它动力学方程和约束计算造型弹道性能指标,通过对弹道造型变量寻优得到最优弹道。这种方法将无限维弹道优化问题转换为对很少造型变量的参数优化问题,而且得到的最优弹道完全光滑可飞。与间接法相比,无需求解两点边值问题使用方便、鲁棒性强;与直接法相比,不需要对动力学方程离散化、寻优变量少、求解收敛性好,而且解的全局最优性和光滑性更高。仿真结果及与自适应伪谱法的比较校验了方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 弹道优化 弹道造型 有理Bezier型弹道 最短时间弹道
下载PDF
PID控制在主动控制起落架中的应用 被引量:4
9
作者 王海涛 李为吉 +1 位作者 万小朋 侯明善 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期164-166,共3页
建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程,应用主导极点的时域设计法对主动控制起落架中PID控制器进 行了设计,并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析,仿真结果说明主动控制 起落架能降低飞机... 建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程,应用主导极点的时域设计法对主动控制起落架中PID控制器进 行了设计,并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析,仿真结果说明主动控制 起落架能降低飞机的冲击载荷和振动响应,降低飞机对跑道的要求。 展开更多
关键词 主动控制 起落架 PID控制
下载PDF
《飞行控制系统》课程实践教学探索 被引量:6
10
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 侯明善 李广文 《中国现代教育装备》 2008年第4期112-113,共2页
结合本校自动化专业的特点,对自动化专业必修课《飞行控制系统》的课程教学实践进行探索,旨在寻找更好的教学改革方法,充分发掘学生的创造性思维和工程实践能力,为培养新世纪高素质综合型技术人才提供良好的教学环境与教学方法。文中从... 结合本校自动化专业的特点,对自动化专业必修课《飞行控制系统》的课程教学实践进行探索,旨在寻找更好的教学改革方法,充分发掘学生的创造性思维和工程实践能力,为培养新世纪高素质综合型技术人才提供良好的教学环境与教学方法。文中从实践性教学的实质入手,结合本门课的特点,深入分析了对本课程进行实践性教学的几个基本方法。 展开更多
关键词 实践教学 飞行控制系统 工程实践
下载PDF
无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制 被引量:6
11
作者 殷春武 侯明善 李明翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期107-116,共10页
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自... 针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器;接着针对角速度不可量测,基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器,提出一种仅有姿态角跟踪误差信息的变增益动态PD控制器,并理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性;数值仿真验证了变增益动态PD控制器对太阳帆板展开过程中,航天器的姿态跟踪控制的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 角速度观测器 自适应控制 PD控制 无源控制
下载PDF
适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律 被引量:6
12
作者 侯明善 《航空兵器》 1999年第3期9-12,共4页
按照导弹—目标间的非线性运动学模型,设计了一种非线性制导规律,这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性,对视线角速度测量噪声、未知目标机动等鲁棒性好,可用于战术导弹的精确制导。
关键词 最优制导规律 战术导弹 比例导引 大离轴角
全文增补中
推力矢量对飞机机动性能的影响 被引量:4
13
作者 王海涛 万小朋 侯明善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期450-452,共3页
以某型战斗机为例,研究了推力矢量对飞机机动性能的影响,主要研究了迎角、推力、推力矢量角等的变化对飞机瞬时转弯性能的影响。通过对有无推力矢量的比较,得出了一些有价值的结论。
关键词 失速 推力矢量 推力矢量角
下载PDF
LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量:4
14
作者 姚成法 侯明善 +1 位作者 杨常伟 韩旭 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期85-87,124,共4页
研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的... 研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 非脆弱控制 增益摄动 LMI方法 鲁棒控制
下载PDF
视线角速度测量噪声对变结构制导鲁棒性的影响分析 被引量:5
15
作者 侯明善 张金鹏 常青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期134-137,共4页
分析了视线角速度测量噪声对变结构制导鲁棒性的影响 ,给出了两种信噪比水平下变结构制导规律制导参数应满足的条件。结果表明 ,变结构制导规律中的比例导引项和变结构项系数的取值满足一定条件时能够保证导引收敛 ,变结构项是抑制视线... 分析了视线角速度测量噪声对变结构制导鲁棒性的影响 ,给出了两种信噪比水平下变结构制导规律制导参数应满足的条件。结果表明 ,变结构制导规律中的比例导引项和变结构项系数的取值满足一定条件时能够保证导引收敛 ,变结构项是抑制视线角速度测量噪声的主要因素。 展开更多
关键词 鲁棒性 变结构制导 噪声测量 视线角速度测量
下载PDF
物理约束下的反演自适应姿态控制 被引量:5
16
作者 殷春武 侯明善 +1 位作者 褚渊博 余英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期281-286,共6页
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项... 针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。 展开更多
关键词 姿态控制 反演控制 鲁棒控制 控制饱和 角速度
下载PDF
自适应交接律在复合制导弹道交接中的应用 被引量:5
17
作者 张金鹏 刘怀勋 侯明善 《制导与引信》 1999年第4期19-22,共4页
在弹道交接段中 ,导弹的导引性能、航向误差与交接导引律时间参数有关 ;文中在自适应交接制导律和零基交接制导律的基础上 ,对交接律参数的选择进行了研究 ,提出了考虑自动驾驶仪和弹体时滞时的参数选择条件 ,分析了航向误差对交接段参... 在弹道交接段中 ,导弹的导引性能、航向误差与交接导引律时间参数有关 ;文中在自适应交接制导律和零基交接制导律的基础上 ,对交接律参数的选择进行了研究 ,提出了考虑自动驾驶仪和弹体时滞时的参数选择条件 ,分析了航向误差对交接段参数选择的影响和弹道可交接的条件 ,最后给出了交接导引律参数的取值范围。 展开更多
关键词 复合制导 中制导 末制导 导引规律
下载PDF
基于自适应模糊神经推理网络的交通流量预测研究 被引量:3
18
作者 侯明善 兰云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1178-1181,1224,共5页
交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推理机制,研究了自适应模糊神经推理网络ANFIS在交通流量预测中... 交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推理机制,研究了自适应模糊神经推理网络ANFIS在交通流量预测中的应用。设计了3种形式的一阶模糊推理网络,对采样周期分别为30 s和2 m in的非周期性交通流量进行了预测计算,与具有不同隐层单元的BP神经网络预测结果进行了比较。结果表明自适应模糊神经网络计算简单,在交通流量趋势预测方面优势明显。 展开更多
关键词 交通流量 模糊神经网络 预测 交通控制
下载PDF
轨迹优化的LASSO网格自适应加密方法 被引量:5
19
作者 张松 侯明善 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1195-1200,共6页
针对轨迹优化直接方法,提出了以控制变量曲率为基础的最小绝对收缩与选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)网格自适应加密策略,用于提高优化精度。以高分辨率二分网格节点为中心,构造径向基函数逼近控制曲... 针对轨迹优化直接方法,提出了以控制变量曲率为基础的最小绝对收缩与选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)网格自适应加密策略,用于提高优化精度。以高分辨率二分网格节点为中心,构造径向基函数逼近控制曲线,利用LASSO方法估计径向基函数系数,并自动筛选出位于控制曲线曲率极大区间的高分辨率节点加密当前网格。本文方法不需要进行状态和控制误差估计,适应性和通用性强。两组典型算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹优化 网格加密 最小绝对收缩与选择 径向基函数
下载PDF
一种改进的观测器算法在制导中的应用 被引量:5
20
作者 李雅静 侯明善 熊飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1920-1926,共7页
研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法。基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型... 研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法。基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型。针对系统能观性不足问题,提出了多状态相关系数矩阵加权组合的方案对CB观测器进行改进。并将其用于估计弹目相对距离、相对速度和目标机动加速度,利用估计的制导信息进行制导计算并与制导信息完全可测情况进行比较研究。最后,采用比例导引律进行仿真,结果表明本文所设计的观测器估计精度较高,且能满足制导性能要求。 展开更多
关键词 CB观测器 状态估计 比例导引律 目标机动 状态相关系数
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部