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基于激光扫描的散货料堆实时三维重建与参数提取
1
作者 曹小华 侯文晟 +1 位作者 韩红安 武超 《起重运输机械》 2024年第7期31-37,共7页
文中针对港口散货料堆三维重建与参数获取问题,对自动化抓取中散货料堆的三维重建方式和料堆参数测算方法进行了研究。首先对港口散货料堆的作业方式和作业环境进行分析,设计并搭建了三维重建实验平台,然后对点云数据进行旋转变换,利用... 文中针对港口散货料堆三维重建与参数获取问题,对自动化抓取中散货料堆的三维重建方式和料堆参数测算方法进行了研究。首先对港口散货料堆的作业方式和作业环境进行分析,设计并搭建了三维重建实验平台,然后对点云数据进行旋转变换,利用点云拼接技术实现从二维点云到三维点云的转换,最后通过求取极值并利用极值索引来获取最高点的坐标,通过AABB包围盒获取料堆的长宽高等数据,以此计算出散货料堆的占地面积。 展开更多
关键词 激光雷达 三维重建 自动化 料堆参数
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蓝莓植株的振动特性分析与试验研究
2
作者 耿雷 耿海潇 +2 位作者 侯文晟 王南 郭艳玲 《南方农机》 2024年第6期1-6,共6页
[目的]采用机械振动式采摘方式进行蓝莓采摘,获得最佳采摘激振频率,以提高蓝莓采摘效率。[方法]在分析蓝莓植株生长形态后对蓝莓植株进行了物理建模,同时通过有限元仿真软件对蓝莓植株进行了模态分析与谐响应分析,并利用电动振动采摘试... [目的]采用机械振动式采摘方式进行蓝莓采摘,获得最佳采摘激振频率,以提高蓝莓采摘效率。[方法]在分析蓝莓植株生长形态后对蓝莓植株进行了物理建模,同时通过有限元仿真软件对蓝莓植株进行了模态分析与谐响应分析,并利用电动振动采摘试验台进行了激振频率为1 Hz、2 Hz、3 Hz的振动试验,获得不同侧枝前1 s~3 s的加速度。[结果]1)蓝莓植株的固有频率与阶数成正比关系,前12阶固有频率为2.08 Hz~5.04 Hz;2)蓝莓植株的各个侧枝加速度不同,同一侧枝的二级枝加速度大于一级枝加速度,所施加的最佳激振频率为1.9 Hz;3)蓝莓植株最佳采摘激振频率为1.8 Hz~1.9 Hz,验证了蓝莓植株最佳激振频率与仿真分析的一致性。[结论]本研究可为机械振动式蓝莓采摘机激振频率范围选择提供理论依据,并为振动式蓝莓采收装置的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 蓝莓植株 机械化采收 模态分析 谐响应分析
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基于无人机三维重建的起重机主梁变形识别方法 被引量：1
3
作者 梁焯辉 于燕南 +1 位作者 侯文晟 徐新辉 《起重运输机械》 2023年第17期25-30,共6页
针对起重机主梁变形测量过程繁琐、效率低下、安全风险难以控制等问题,文中提出了一种基于无人机三维重建的高效、高精度起重机主梁变形识别方法,就起重机主梁的形状特征提出了无人机飞行路径、飞行拍摄重叠度和拍摄距离的计算方法;通... 针对起重机主梁变形测量过程繁琐、效率低下、安全风险难以控制等问题,文中提出了一种基于无人机三维重建的高效、高精度起重机主梁变形识别方法,就起重机主梁的形状特征提出了无人机飞行路径、飞行拍摄重叠度和拍摄距离的计算方法;通过对起重机模型进行点云距离的对比以验证模型的精度,计算模型标志点的均方根误差对标志点精度进行了评估;通过标志点在模型上的坐标数据变化计算出主梁的变形量,利用无人机进行起重机主梁变形识别试验以对所提出的方法进行了准确性验证。 展开更多
关键词 门式起重机 主梁 三维重建 变形识别方法 无人机
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大型浮式起重机搁架计算分析研究 被引量：1
4
作者 侯文晟 《中国重型装备》 2023年第1期13-17,共5页
利用ANSYS有限元软件计算了拖航工况下大型浮式起重机搁架的强度力学情况。针对应力最大处建立局部模型,分析计算对应柱脚的受力情况。根据受力分析结果,提出结构改进建议,为今后的大型浮式起重机搁架的设计计算提供参考。
关键词 大型浮式起重机 风载荷 搁架 柱脚 有限元分析
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基于Logistic回归的樟子松林飞火引燃概率模型研究
5
作者 辛颖 刘家豪 +1 位作者 侯文晟 谷晨 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第6期827-832,共6页
飞火是森林火灾蔓延的重要途径,为探究飞火引燃的形成机理,以樟子松松针为材料制作燃料床,樟子松树枝、树皮和松果为飞火火源,改变风速、飞火火源尺寸和燃料床压缩比,进行飞火引燃试验。通过SPSS选取最优建模数据,基于二元Logistic回归... 飞火是森林火灾蔓延的重要途径,为探究飞火引燃的形成机理,以樟子松松针为材料制作燃料床,樟子松树枝、树皮和松果为飞火火源,改变风速、飞火火源尺寸和燃料床压缩比,进行飞火引燃试验。通过SPSS选取最优建模数据,基于二元Logistic回归分析,建立引燃概率模型。3种飞火火源各进行1920次试验,共5760次试验,树枝、树皮和松果分别引燃336次、304次和376次。各交互作用的引燃次数曲线均呈上升趋势,且风速在其他3种试验条件的交互作用中,均起到显著影响。树枝的建模样本预测准确率为75.6%,总预测准确率为77.3%;树皮的建模样本引燃预测准确率为77.8%,总预测准确率为83.6%;松果的建模样本引燃预测准确率为81.2%,总预测准确率为85.4%。3种飞火火源引燃能力由强到弱分别为:松果>树枝>树皮,3种飞火火源的引燃概率模型的总预测率在77.3%~85.4%之间,均具有较高的准确率,可为森林防火工作提供理论参考。 展开更多
关键词 樟子松 飞火 概率模型 LOGISTIC
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港机平衡梁腹板喷涂轨迹优化方案 被引量：1
6
作者 侯文晟 孟祥干 刘龙 《港口装卸》 2022年第5期9-11,14,共4页
为实现港口机械的自动化喷涂,开展了对港口机械构件平衡梁腹板喷涂轨迹优化研究,给出了优化方案。首先对平衡梁腹板进行区域分片操作;然后对子片进行详细的喷涂轨迹规划,利用遗传算法计算最优喷涂速度和轨迹间距;最后采用蚁群算法对整... 为实现港口机械的自动化喷涂,开展了对港口机械构件平衡梁腹板喷涂轨迹优化研究,给出了优化方案。首先对平衡梁腹板进行区域分片操作;然后对子片进行详细的喷涂轨迹规划,利用遗传算法计算最优喷涂速度和轨迹间距;最后采用蚁群算法对整体喷涂顺序进行优化求解。仿真结果表明,该方案能够优化轨迹路径,使腹板构件达到较好的膜厚均匀度。 展开更多
关键词 平衡梁 喷涂实验 多目标优化
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耙吸式疏浚船闸门安装工艺
7
作者 侯文晟 高天雪 +1 位作者 侯嘉文 樊杨民 《中国港口》 2022年第11期61-64,共4页
本文例举的泥门形式多运用在耙吸式挖泥船及开底泥驳中,此类泥门的安装方式大同小异,安装需要关注的控制要点也十分相近,通过工艺策划和实施,泥门系统顺利验收,运行效果良好泥门是指具有装舱功能的自航和非自航挖泥船或疏浚物运载船排... 本文例举的泥门形式多运用在耙吸式挖泥船及开底泥驳中,此类泥门的安装方式大同小异,安装需要关注的控制要点也十分相近,通过工艺策划和实施,泥门系统顺利验收,运行效果良好泥门是指具有装舱功能的自航和非自航挖泥船或疏浚物运载船排卸疏浚物的专用设施。泥门是相对于泥舱而言的,是疏浚物专用装载舱的自卸设备。 展开更多
关键词 耙吸式挖泥船 泥门 泥驳 疏浚船 船排 泥舱 自航 自卸设备
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