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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略 被引量:16
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作者 严天一 闫海敬 +3 位作者 王玉林 张鲁邹 陈焕明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1-7,73,共8页
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬... 在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 粒子群优化 模糊混合控制 硬件在环
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基于AHP-SWOT方法的暴力伤医事件防控策略研究 被引量:5
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作者 孟强 张懿敏 +1 位作者 刘牧云 《医学与社会》 北大核心 2021年第12期69-74,共6页
暴力伤医事件作为社会热点问题,目前对其防控策略的研究仍侧重定性分析,因此运用更为科学的研究方法制定防控策略极具现实意义。本研究运用AHP-SWOT分析法,对首都医疗机构暴力事件防控策略的影响因素进行实证分析,提出应优先采取WO策略... 暴力伤医事件作为社会热点问题,目前对其防控策略的研究仍侧重定性分析,因此运用更为科学的研究方法制定防控策略极具现实意义。本研究运用AHP-SWOT分析法,对首都医疗机构暴力事件防控策略的影响因素进行实证分析,提出应优先采取WO策略,即利用外部机遇,克服内部劣势,同时兼并实施SO策略、ST策略、WT策略。为预防和减少暴力伤医事件,应推进医药卫生体制改革、完善医疗纠纷调解机制、构建风险管理体系及落实暴力伤医事件社会共治。 展开更多
关键词 暴力伤医 医疗机构 防控策略
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车辆半主动悬架系统混合控制策略的半实物试验研究 被引量:1
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作者 任坤儒 严天一 +2 位作者 王玉林 张鲁邹 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第4期48-52,共5页
为分析半主动悬架系统混合控制策略对车辆平顺性和道路友好性的影响,验证混合控制策略的实车应用可行性,在建立四自由度1/2车辆半主动悬架模型的基础上,利用MATLAB/Real-time Windows Target模块和自行开发的电控单元构建了硬件在环仿... 为分析半主动悬架系统混合控制策略对车辆平顺性和道路友好性的影响,验证混合控制策略的实车应用可行性,在建立四自由度1/2车辆半主动悬架模型的基础上,利用MATLAB/Real-time Windows Target模块和自行开发的电控单元构建了硬件在环仿真平台,并利用上述平台开展了硬件在环仿真试验。研究表明,采用数学仿真方式,当天棚控制阻尼力分配系数取0.6时,混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性。与数学仿真相比,基于硬件在环的仿真模型前轮轮胎动载荷、后轮轮胎动载荷和车身垂向加速度均方根值变化很小,仿真结果较为吻合。 展开更多
关键词 硬件在环 半主动悬架 混合控制策略 平顺性 道路友好性
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我国警察服务职能泛化之反思--基于“保姆式”服务现象 被引量:2
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作者 《河北公安警察职业学院学报》 2021年第2期13-17,共5页
在我国当前着力建设服务型警务模式的背景下,由于各地公安机关对于警察服务的理解存在误区,类似“高考护送粗心考生”“公安超市”等公安机关为社会公众提供此类“过于贴心”的服务的事例层出不穷。究其原因,当前我国对于警察服务立法... 在我国当前着力建设服务型警务模式的背景下,由于各地公安机关对于警察服务的理解存在误区,类似“高考护送粗心考生”“公安超市”等公安机关为社会公众提供此类“过于贴心”的服务的事例层出不穷。究其原因,当前我国对于警察服务立法规定以及公安学学界对于警察服务的界定不清是造成这一现象的根本因素,文章试图通过对于公安机关此类“保姆式”服务现象导致警察服务职能泛化的深层原因进行分析,促使我国立法部门、公安机关以及社会公众对于警察服务职能加以明晰,从而提高警察服务的质量以及构建高效的警察服务机制。 展开更多
关键词 保姆式 警察服务 泛化 界定
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