UKF在INS/GPS组合导航直接法滤波中的应用 被引量：7

1

作者 胡建宇 侯书铭 《计算机与数字工程》 2015年第2期252-255,共4页

INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的... INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。 展开更多

关键词 INS/GPS组合导航 直接法 UKF EKF

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PLC编程口与上位机之间通讯格式的获取方法 被引量：4

2

作者 侯书铭 徐德民 许化龙 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第6期818-820,共3页

为了实现PLC通过其编程口与上位机进行数据传输,介绍了获得通过编程口对PLC进行读写控制的通讯格式的方法,建立了相应的通讯系统,给出了对PLC位元件和字元件进行读和写的四种类型指令通讯格式的实现步骤,用获得的操作指令和PLC的响应信... 为了实现PLC通过其编程口与上位机进行数据传输,介绍了获得通过编程口对PLC进行读写控制的通讯格式的方法,建立了相应的通讯系统,给出了对PLC位元件和字元件进行读和写的四种类型指令通讯格式的实现步骤,用获得的操作指令和PLC的响应信息,就可以通过编程口对PLC的RAM区数据进行操作,为监控和管理PLC的运行提供了另外一种途径。 展开更多

关键词 PLC 编程口 通讯格式 串行通讯

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基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器设计 被引量：3

3

作者 刘奕辰 侯书铭 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期29-30,共2页

叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可... 叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可靠性高、抗干扰能力强;对步进电机的控制主要采用软件控制的方式,控制简单方便,节省资源。 展开更多

关键词 步进电机 PC/104 转台控制器

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一种基于FPGA的多路高精度加速度计数据采集系统设计 被引量：4

4

作者 邵伯川 侯书铭 +1 位作者 贾小小 姜伟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9486-9490,共5页

针对传统的电荷平衡型I/F转换电路存在对小信号测量实时性差的问题,在深入分析了小信号测量原理的基础上,提出了运用I/F+AD的方式来提高对微小加速度的实时测量能力。采用AD7367—5和EP2C70F672对I/F电路进行了补充,利用FPGA设计了计数... 针对传统的电荷平衡型I/F转换电路存在对小信号测量实时性差的问题,在深入分析了小信号测量原理的基础上,提出了运用I/F+AD的方式来提高对微小加速度的实时测量能力。采用AD7367—5和EP2C70F672对I/F电路进行了补充,利用FPGA设计了计数测频模块和AD接口,并在软核NIOS II中加入自定义浮点指令增加了系统的执行速度,满足了计算的需要。测试表明,这是一种解决小加速度实时测量问题的有效方法。 展开更多

关键词 加速度计 FPGA NIOS Ⅱ I/F转换 AD 数据采集

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CAN总线技术在导弹控制系统中的应用 被引量：2

5

作者 侯书铭 徐德民 许化龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期701-704,共4页

以两级弹道导弹为例,提出了一种基于CAN技术的总线式导弹控制系统的方案,给出了具有五个节点的系统结构,确定了各节点的任务和接口,制定了通讯协议和工作时序,分析了总线的使用效率。最后,针对导弹控制系统的特殊要求,通过试验分析了CA... 以两级弹道导弹为例,提出了一种基于CAN技术的总线式导弹控制系统的方案,给出了具有五个节点的系统结构,确定了各节点的任务和接口,制定了通讯协议和工作时序,分析了总线的使用效率。最后,针对导弹控制系统的特殊要求,通过试验分析了CAN总线的几个主要技术性能。 展开更多

关键词 CAN总线 导弹 控制系统

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基于CRIO系统的捷联惯组快速自动测试系统设计 被引量：2

6

作者 王志伟 侯书铭 许哲 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第6期15-19,共5页

通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程... 通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。 展开更多

关键词 CRIO LABVIEW 捷联惯组 嵌入式系统 自动测试系统

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基于3G/GPS目标监控系统设计 被引量：1

7

作者 杨长林 侯荣昌 +2 位作者 刘延飞 侯书铭 沈梦君 《电子技术（上海）》 2008年第4期45-47,共3页

介绍了一种基于3G通信和GPS定位技术的目标监控系统设计,阐述了该系统的主要功能,重点介绍了系统终端硬件和软件设计,3G通信数据传输设计,系统后台监控系统设计,以及对GPS定位误差补偿技术。它解决了目前现有该类系统的数据传输量小的... 介绍了一种基于3G通信和GPS定位技术的目标监控系统设计,阐述了该系统的主要功能,重点介绍了系统终端硬件和软件设计,3G通信数据传输设计,系统后台监控系统设计,以及对GPS定位误差补偿技术。它解决了目前现有该类系统的数据传输量小的瓶颈问题,实现了对目标视频等信息的监视。 展开更多

关键词 3G GPS 流媒体 目标监控

原文传递

导弹姿态控制系统分布式仿真研究 被引量：1

8

作者 许哲 侯书铭 +2 位作者 许化龙 侯小林 黄家彬 《电光与控制》 北大核心 2005年第3期12-14,共3页

　以某型地地导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能、原理及分布式仿真方法,并根据导弹姿态控制系统组成特点搭建了分布式仿真回路,回路由嵌入式计算机和现场总线组成。仿真回路包含5个结点,结点之间通过CAN总线连接。在此... 　以某型地地导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能、原理及分布式仿真方法,并根据导弹姿态控制系统组成特点搭建了分布式仿真回路,回路由嵌入式计算机和现场总线组成。仿真回路包含5个结点,结点之间通过CAN总线连接。在此基础上进行了导弹姿态控制系统分布式仿真试验,对导弹整个主动段的飞行姿态进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析,证明导弹在整个主动段的飞行运动是稳定的。试验也验证了数据在总线上传输的可靠性。 展开更多

关键词 分布式仿真 姿态控制系统 嵌入式计算机 现场总线

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虚拟仪器在导弹测试发控系统中的应用 被引量：1

9

作者 侯书铭 徐德民 许化龙 《计测技术》 2006年第2期53-55,共3页

设计的基于PC/104嵌入式计算机系统的虚拟仪器,具有测量各种电学信号和时频信号功能;同时具有输出各种模拟信号、不同频率和幅值的脉冲信号及各种波形信号的信号源功能。其测量精度高,输出信号精度高,可用于导弹测试发控系统对其进行各... 设计的基于PC/104嵌入式计算机系统的虚拟仪器,具有测量各种电学信号和时频信号功能;同时具有输出各种模拟信号、不同频率和幅值的脉冲信号及各种波形信号的信号源功能。其测量精度高,输出信号精度高,可用于导弹测试发控系统对其进行各种测试和控制。 展开更多

关键词 虚拟仪器 导弹 测试发控系统 PC/104总线 嵌入式计算机

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捷联惯测组合快速标定方法 被引量：1

10

作者 王志伟 侯书铭 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第6期43-47,共5页

结合现行捷联惯测组合标定时间长、操作复杂的实际,针对目前几种捷联惯测组合快速标定方法中存在的问题,提出了一种"12位置+速率"标定的快速标定方法。在粗调平免对北的条件下,将速率标定与位置标定结合进行,大大缩短了标定... 结合现行捷联惯测组合标定时间长、操作复杂的实际,针对目前几种捷联惯测组合快速标定方法中存在的问题,提出了一种"12位置+速率"标定的快速标定方法。在粗调平免对北的条件下,将速率标定与位置标定结合进行,大大缩短了标定时间。进行了更为合理的位置编排,使得标定结果精度更接近精确调平对北条件下的标定结果。进行了误差系数分离的推导,并给出了标定流程。采用该方法使得快速标定的精度得到了进一步改善。 展开更多

关键词 捷联惯测组合 快速标定 陀螺 加速度计

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一致性检验方法在导弹多惯组测量中的应用

11

作者 侯书铭 徐德民 +1 位作者 许化龙 张欧亚 《宇航计测技术》 CSCD 2006年第2期13-16,共4页

传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提,通过对多传感器一致性的检验,可以确定多传感器之间的测量误差,判断检测系统可靠性的程度。提出了应用概率距离测量对多传感器信息进行一致性检验的方法,并将此方法引入到基于多惯... 传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提,通过对多传感器一致性的检验,可以确定多传感器之间的测量误差,判断检测系统可靠性的程度。提出了应用概率距离测量对多传感器信息进行一致性检验的方法,并将此方法引入到基于多惯性测量组合的总线式导弹制导控制系统中。实例证明,该方法对于确保和提高测量导弹飞行信息的精度具有良好的效果。 展开更多

关键词 一致性检验 导弹 惯性测量组合 控制系统 数据融合

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光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究

12

作者 王志伟 侯书铭 +1 位作者 王宏力 吕永佳 《电子设计工程》 2011年第11期51-53,共3页

光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性,介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法,并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析,表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模,并分离出随... 光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性,介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法,并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析,表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模,并分离出随机误差中的随机斜坡项,可以实现对光纤陀螺随机误差更精确的补偿。 展开更多

关键词 光纤陀螺 随机误差 动态数据建模 脉冲响应

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基于AOTCPN的巡航导弹重瞄突现目标的时延仿真

13

作者 张欧亚 鲜勇 +1 位作者 李彬 侯书铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7722-7726,共5页

为了验证巡航导弹武器控制系统的时间性能,提出了面向Agent赋时着色Petri网(AOTCPN)的体系结构仿真建模方法,以及由AUML(Agent统一建模语言)描述的静态的体系结构模型获取可执行的AOTCPN模型的转换方法。针对巡航导弹重新瞄准突现目标... 为了验证巡航导弹武器控制系统的时间性能,提出了面向Agent赋时着色Petri网(AOTCPN)的体系结构仿真建模方法,以及由AUML(Agent统一建模语言)描述的静态的体系结构模型获取可执行的AOTCPN模型的转换方法。针对巡航导弹重新瞄准突现目标时的任务流程,通过运行AOTCPN模型对整个大闭环回路进行了时延仿真,验证了制导方案的可行性。 展开更多

关键词 巡航导弹武器控制系统 体系结构仿真 面向Agent的赋时着色Petri网 AUML

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基于功能的惯性平台机内测试技术 被引量：1

14

作者 邵伯川 侯书铭 姜伟 《四川兵工学报》 CAS 2012年第7期83-85,共3页

针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中... 针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中的测试内容、硬件选择和测试流程进行了详细的描述;应用表明该方案能较好地完成惯性平台的测试工作。 展开更多

关键词 惯性平台 机内测试 信息冗余

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中药治疗男性不育症

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作者 侯书铭 《中国初级卫生保健》 1989年第8期47-47,共1页

处方:菟丝子30克,覆盆子15克,枸杞子30克,熟地15克,五味子9克,补骨脂30克,巴戟天15克,仙灵脂30克,大云45克,山药45克,车前子15克。共研细末,炼蜜为丸,每丸重9克。每次服1丸,早晚各1次。其功效为温补肾阳,

关键词 男性不育症 灵脂 温补肾阳 炼蜜为丸 细末 舌质淡红 脉细 精子数 活动力 补位

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