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工业机器人运动学仿真分析 被引量：1
1
作者 佟戬 《成都工业学院学报》 2023年第1期6-9,共4页
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模,建立了工业机器人的正运动学方程,并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上,通过代数解法求得机器人关节角度,获得工业机器人运动... 运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模,建立了工业机器人的正运动学方程,并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上,通过代数解法求得机器人关节角度,获得工业机器人运动学逆解,并采用Robotics Toolbox平台验证IRB 120机器人运动学逆解的正确性,这对IRB 120工业机器人的控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学方程 正运动学 运动学逆解
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校企深度合作模式下高职机电一体化技术专业人才培养研究和实践
2
作者 佟戬 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2021年第11期207-208,共2页
校企合作的人才培养模式在我国高等职业院校中已实施多年,积累了丰富的经验,为社会和企业培养了大量的高素质技术技能人才。以安徽汽车职业技术学院机电一体化技术专业校企合作模式为例,总结提炼在传统校企合作的基础上如何实现校企深... 校企合作的人才培养模式在我国高等职业院校中已实施多年,积累了丰富的经验,为社会和企业培养了大量的高素质技术技能人才。以安徽汽车职业技术学院机电一体化技术专业校企合作模式为例,总结提炼在传统校企合作的基础上如何实现校企深度合作的模式。 展开更多
关键词 机电一体化技术 校企深度合作 人才培养 实践
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