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基于RFID电子标签的物联网物流管理系统 被引量：112
1
作者 余雷 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期233-235,232,共4页
本文分析了RFID电子标签不同于传统条形码的优点,介绍了RFID电子标签的工作原理,提出了要建立基于RFID电子标签的物联网,以更智能化的物联网络实现商品及物流的智能管理模式,介绍了电子标签如何进行物品的包装和物流管理,介绍了RFID电... 本文分析了RFID电子标签不同于传统条形码的优点,介绍了RFID电子标签的工作原理,提出了要建立基于RFID电子标签的物联网,以更智能化的物联网络实现商品及物流的智能管理模式,介绍了电子标签如何进行物品的包装和物流管理,介绍了RFID电子标签的标准制定情况,以及RFID现在存在的问题及解决方法。 展开更多
关键词 RFID 电子标签 物联网 物流管理 电子产品编码EPC
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二氧化碳气腹不同压力对呼吸、循环、血气参数的影响 被引量：75
2
作者 唐时荣 邹清远 +2 位作者 余雷 刘群银 杨洪全 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期272-273,共2页
对腹腔镜胆囊切除术(LC)患者150例随机分成A组(气腹压力1.3～1.9kPa)、B组(气腹压力2.0～2.7kPa),观察不同气腹压力对呼吸、循环、血气各参数的变化。结果B组气腹后15分钟Paw、P_(ET)CO_2、SpO_2、MAP、HR、pH、PaO_2、PaCO_2、SaO_2的... 对腹腔镜胆囊切除术(LC)患者150例随机分成A组(气腹压力1.3～1.9kPa)、B组(气腹压力2.0～2.7kPa),观察不同气腹压力对呼吸、循环、血气各参数的变化。结果B组气腹后15分钟Paw、P_(ET)CO_2、SpO_2、MAP、HR、pH、PaO_2、PaCO_2、SaO_2的变化明显,各参数与A组比较相差显著及非常显著(P<0.05～0.01)。提示LC时CO_2气腹压力维持在1.3～1.9kPa为宜,气腹压力超2kPa对呼吸、循环影响较严重,对于心肺功能不全者更应慎重。 展开更多
关键词 气腹压力 呼吸 循环 血气 胆囊切除
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球囊阻断腹主动脉控制凶险性前置胎盘并胎盘植入剖宫产术中出血22例 被引量：60
3
作者 刘智勇 余雷 +1 位作者 易小宇 韦小芳 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第7期624-627,共4页
目的应用球囊导管阻断腹主动脉后再行胎盘的剥离,探讨其对减少凶险性前置胎盘并胎盘植入的剖宫产术中出血的临床意义。方法回顾性分析22例凶险性前置胎盘并胎盘植入的剖宫产患者。所有患者均接受术前放置球囊导管,凶险性前置胎盘剖宫产... 目的应用球囊导管阻断腹主动脉后再行胎盘的剥离,探讨其对减少凶险性前置胎盘并胎盘植入的剖宫产术中出血的临床意义。方法回顾性分析22例凶险性前置胎盘并胎盘植入的剖宫产患者。所有患者均接受术前放置球囊导管,凶险性前置胎盘剖宫产术中先娩出胎儿,断脐后立即给予球囊阻断。结果所有患者均证实为凶险性前置胎盘并胎盘植入,包括3例穿透性胎盘植入患者。该方法的技术成功率为86.3%(19/22)。19例患者成功接受手术并保留子宫。子宫切除率约13.7%(3/22)。术中出血量为(686±355)ml。22例患者中仅3例穿透性胎盘植入的患者术中输血,其余19例患者均未输血,术中球囊阻断时间以及胎儿的辐射剂量分别为(25.4±7.2)min和(30.2±8.9)m Gy。术后和随访期间并无介入相关的并发症。结论腹主动脉球囊阻断术能够有效控制凶险性前置胎盘并胎盘植入患者胎盘剥离时引起的术中大出血,降低输血需求及子宫切除率。 展开更多
关键词 腹主动脉阻断 球囊导管 凶险性前置胎盘 胎盘植入
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骨科手术病人术中发生压力性损伤高危因素分析 被引量：59
4
作者 杨英 高兴莲 +4 位作者 余雷 马琼 熊璨 姚冲 刘凤霞 《护理研究》 北大核心 2019年第4期629-633,共5页
[目的]回顾性研究骨科手术病人影响术中压力性损伤发生的高危因素。[方法]采用整群抽样方法选取2016年6月—2017年5月在我院实施骨科手术的11 004例病人,应用"3S"手术病人压疮高危因素评估表评估和筛查压力性损伤高危病人,采... [目的]回顾性研究骨科手术病人影响术中压力性损伤发生的高危因素。[方法]采用整群抽样方法选取2016年6月—2017年5月在我院实施骨科手术的11 004例病人,应用"3S"手术病人压疮高危因素评估表评估和筛查压力性损伤高危病人,采用单因素分析和多因素Logistic回归分析法评价骨科手术病人术中发生皮肤颜色、皮肤形态、皮肤压力性损伤的高危因素。[结果]578例为压力性损伤高危病人,占5.25%;单因素分析显示发生皮肤颜色和形态改变的高危因素包括空腹时间、体质指数、受压部位皮肤、全身皮肤(低蛋白)、术前肢体活动情况、手术体位、术中压力、术中体温、手术出血量、手术时间(P<0.05),Logistic回归分析显示空腹时间、受压部位皮肤是发生术中皮肤颜色、形态改变和压力性损伤的共同危险因素(P<0.01)。[结论]骨科手术病人发生术中皮肤压力性损伤涉及多个危险因素,护理人员应重点关注皮肤压力性损伤的高危因素,做好术前评估,给予受压部位皮肤针对性预防措施,以减少术中皮肤压力性损伤的发生。 展开更多
关键词 骨科手术 手术室 压力性损伤 高危因素 术中
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辽河油田热采井套损防治新技术 被引量：40
5
作者 余雷 薄岷 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期116-118,共3页
辽河油田稠油热采过程中套管损坏严重。经大量调查研究认为,造成套管先期损坏的原因是:热应力大,油井出砂,API圆螺纹接头和偏梯形螺纹接头不适合热采井要求,水泥封固质量不好,水泥环空段套管易变形,隔热管和隔热措施不力。采取的措施有... 辽河油田稠油热采过程中套管损坏严重。经大量调查研究认为,造成套管先期损坏的原因是:热应力大,油井出砂,API圆螺纹接头和偏梯形螺纹接头不适合热采井要求,水泥封固质量不好,水泥环空段套管易变形,隔热管和隔热措施不力。采取的措施有:提拉预应力,用N80偏梯套管取代普通套管,使用热采专用水泥返到井口,用良好的隔热管。治理后热采井套管损坏虽有所下降,但套管先期损坏依然严重。采取的新措施主要是:用热应力补偿器减少注蒸汽时套管应力,用TP100H套管以增强抗热变形能力,用TP120TH外加厚套管解决油层套管因出砂和射孔引起的套管轴向应力问题。经过长期的研究与实践,减缓了热采井套管先期损坏速率。 展开更多
关键词 稠油开采 热采 完井 套管设计 热应力补尝器应用 TP100H套管
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多分支井钻井完井应用技术研究 被引量：34
6
作者 张焱 刘坤芳 余雷 《石油钻探技术》 CAS 2001年第6期11-13,共3页
简单阐述了多分支井技术的优越性和应用前景 ,着重讨论多分支井钻井技术的特点和多分支井钻井完井工程各个环节应该注意的关键问题 ,并明确提出了多分支井钻井完井应用技术研究的核心问题。
关键词 多分支井 应用技术 井眼轨迹 钻井 完井 工程设计 最优化
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低强度脉冲电磁场治疗骨质疏松的作用 被引量：40
7
作者 余雷 罗二平 +2 位作者 申广浩 韩利华 吴小明 《中国临床康复》 CSCD 2003年第12期1801-1802,共2页
低强度脉冲电磁场治疗骨质疏松的机制还不完全清楚,但科学研究和临床试验已证实是治疗骨质疏松的方法之一,相对药物疗法来说,有见效快、维持时间长、无副作用等优点。
关键词 低强度脉冲电磁场 物理治疗 骨质疏松 甲状旁腺素 骨密度 骨强度
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高校教师健康状况及影响因素分析 被引量：39
8
作者 余雷 黄万琪 +3 位作者 郭利 黄黎明 李家新 周威 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1185-1187,共3页
目的对高校教师的健康状况及影响因素进行分析,为促进高校教师身体及心理健康提供依据。方法采用分层随机整群抽样方式,运用自行设计经过预试验修订的高校教师健康及影响因素调查表,对武汉市4所高校共1 378名教师进行健康状况及其影响... 目的对高校教师的健康状况及影响因素进行分析,为促进高校教师身体及心理健康提供依据。方法采用分层随机整群抽样方式,运用自行设计经过预试验修订的高校教师健康及影响因素调查表,对武汉市4所高校共1 378名教师进行健康状况及其影响因素问卷调查。结果教师中超重和肥胖的406人(29.3%);患病总人次为455人次,其中有高血压170人次(37.4%),位居首位;其次是消化系统疾病94人次(20.7%)、呼吸系统疾病58人次(12.8%)、除高血压外的其他心血管疾病32人次(7.0%)、泌尿系统疾病32人次(7.0%)、神经系统疾病22人次(4.8%)、其他疾病47人次(10.3%);高校教师躯体亚健康675人,占无疾病史教师的67.77%,躯体症状以腰酸背痛、乏力困倦、记忆力减退发生率最高,分别为186人(17.48%)、178人(16.73%)和125人(11.75%);心理亚健康教师489人,占无疾病史教师的49.1%,以注意力分散、烦躁、焦虑症状为主,分别为141人(20.83%)、123人(18.17%)、100人(14.77%);亚健康与健康教师吸烟、饮酒、饮水、饮食口味、饮食种类、睡眠时间、睡眠质量、运动、排便情况、伏案工作时间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论高校教师健康现状不容乐观,主要与不良生活方式有关;学校应定期为教师体检,采取多种方式进行健康教育,引导其健康生活方式,改善教师健康状况。 展开更多
关键词 高校教师 健康状况 影响因素
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基于演化博弈的集群企业创新模式选择研究 被引量：38
9
作者 于斌斌 余雷 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2015年第4期30-38,共9页
集群企业是集群创新的微观基础,而合理选择技术创新模式是提升集群创新能力的关键。本文通过构建演化博弈模型分析了集群企业技术创新模式选择的内在动态决策机理,并以绍兴市5个全国百强产业集群的201份调查问卷为基础进行了实证分析。... 集群企业是集群创新的微观基础,而合理选择技术创新模式是提升集群创新能力的关键。本文通过构建演化博弈模型分析了集群企业技术创新模式选择的内在动态决策机理,并以绍兴市5个全国百强产业集群的201份调查问卷为基础进行了实证分析。研究发现:(1)集群企业技术创新模式的选择需要在企业规模、资金实力和技术积累的基础上正确考量自主性创新和合作性创新的成本和收益作出选择决策;(2)新产品更新率、与供应商或销售商的合作程度与集群企业创新能力显著正相关;(3)企业竞争程度、企业自主品牌和企业规模可以显著促进选择自主性创新的集群企业创新能力;(4)与高校及科研院所的技术合作、本地物流效率与选择合作性创新的集群企业创新能力存在显著的正向影响。 展开更多
关键词 演化博弈 产业集群 创新模式 问卷调查
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旋转DSA三维重建成像与常规DSA在颈动脉狭窄诊治中的比较研究 被引量：37
10
作者 周石 余雷 +4 位作者 陈绪光 徐国斌 王帆 宋杰 王学建 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期92-96,共5页
目的　探讨旋转DSA三维重建成像 (3DDSA)在颈动脉狭窄诊断及治疗中的价值 ,并与常规DSA(2DDSA)进行比较。方法　对 2DDSA证实的 4 2例患者 5 0条狭窄颈动脉分别进行旋转血管造影和DSA三维成像后处理 ,对其中 19例患者进行内支架成形术... 目的　探讨旋转DSA三维重建成像 (3DDSA)在颈动脉狭窄诊断及治疗中的价值 ,并与常规DSA(2DDSA)进行比较。方法　对 2DDSA证实的 4 2例患者 5 0条狭窄颈动脉分别进行旋转血管造影和DSA三维成像后处理 ,对其中 19例患者进行内支架成形术及术后 2DDSA和 3DDSA检查。由工作经验丰富的 2位阅片者采用双盲法对 2DDSA和 3DDSA的图像进行分析与测量 ,并计算出血管的直径狭窄率和面积狭窄率。通过仿真血管内镜 (virtualangioscopy ,VA)观察血管内表面斑块的情况。结果　 3DDSA与 2DDSA测量颈动脉狭窄的直径狭窄率比较差异无统计学意义 (P >0 0 5 ) ;3DDSA测量的面积狭窄率约 6 8%明显高于 3D及 2DDSA测量的直径狭窄率 P <0 0 1) ,按面积狭窄率对血管狭窄程度进行分级也多数比按直径狭窄率严重 ;3DDSA显示 34条血管存在斑块 ,而 2DDSA仅显示 6条 (P <0 0 0 5 ) ;3D与 2DDSA判断内支架术后狭窄改善情况相比较差异有统计学意义 (P <0 0 5 )。结论　 3DDSA判断颈动脉狭窄的准确性优于 2DDSA ,能为颈动脉狭窄的诊断与治疗以及评价疗效提供更丰富的有用信息。 展开更多
关键词 旋转DSA 颈动脉狭窄 三维重建成像 血管内 患者 术后 诊断 显示 图像 仿真
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基于元胞自动机的传染病传播模型研究 被引量：30
11
作者 余雷 薛惠锋 +1 位作者 高晓燕 李刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期196-198,237,共4页
从复杂适应系统的观点,通过建立元胞自动机模型的方法模拟疾病传播这个复杂的过程.并对SARS地传播过程成功地进行了模拟。同时以此为基础针对可能对传染病产生影响的几种因素作了具体地考察,如人员的移动、及时就医等,考察这些因素对控... 从复杂适应系统的观点,通过建立元胞自动机模型的方法模拟疾病传播这个复杂的过程.并对SARS地传播过程成功地进行了模拟。同时以此为基础针对可能对传染病产生影响的几种因素作了具体地考察,如人员的移动、及时就医等,考察这些因素对控制传染病达到稳定的具体影响,并给出一些控制这类问题的建议。 展开更多
关键词 传染病模型 元胞自动机 复杂适应系统 计算机模拟
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灯盏花素上市品种概况以及新剂型研究进展 被引量：32
12
作者 田利华 赵离钟 +2 位作者 顾佳 蔡军 余雷 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第19期3719-3722,共4页
灯盏花是菊科植物短葶飞蓬的全草,其中有效成分灯盏花素是一类具有良好抗心脑血管疾病作用的黄酮类化合物,灯盏花素在治疗脑血栓、脑缺血、脑血管后遗症及对抗血小板凝聚等方面有很好的临床疗效,目前灯盏花素上市品种多种多样,但存在口... 灯盏花是菊科植物短葶飞蓬的全草,其中有效成分灯盏花素是一类具有良好抗心脑血管疾病作用的黄酮类化合物,灯盏花素在治疗脑血栓、脑缺血、脑血管后遗症及对抗血小板凝聚等方面有很好的临床疗效,目前灯盏花素上市品种多种多样,但存在口服剂型生物利用度低、半衰期短、灯盏花素稳定性受p H影响大,应用配伍时易析出沉淀等问题。此外灯盏花素的新剂型研究近年来成为热点,新剂型能显著增加生物利用度,加强药物使用安全性,该文对国内外相关文献进行综述。 展开更多
关键词 灯盏花 灯盏花素 上市品种 新剂型 制剂 生物利用度
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飞机机体气动噪声计算方法综述 被引量：30
13
作者 宋文萍 余雷 韩忠华 《航空工程进展》 2010年第2期125-131,共7页
随着发动机噪声的不断降低,机体气动噪声的影响越来越显著。特别是飞机在进场着陆状态下,增升装置、起落架等已成为最重要的噪声源。长期以来,国外在飞机气动噪声研究方面开展了大量的理论分析、实验研究与数值计算工作,取得了大量的研... 随着发动机噪声的不断降低,机体气动噪声的影响越来越显著。特别是飞机在进场着陆状态下,增升装置、起落架等已成为最重要的噪声源。长期以来,国外在飞机气动噪声研究方面开展了大量的理论分析、实验研究与数值计算工作,取得了大量的研究成果。尤其是近年来,随着计算流体力学和气动噪声计算方法的日趋成熟,数值计算正在成为飞机气动噪声计算的主要工具,而国内这方面的研究相对滞后。本文针对这种现状试图从气动噪声的基本理论出发,对飞机气动噪声计算方法和已有研究成果等方面进行较全面的介绍,希望能为我国大飞机研制的噪声问题提供一定的参考。 展开更多
关键词 气动噪声 噪声计算 综述
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地方高校新工科创新型人才培养探析--以苏州大学机电类专业实践新模式与方法为例 被引量：30
14
作者 袁红 余雷 孙立宁 《中国高校科技》 北大核心 2021年第6期75-79,共5页
新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养方式进行多模式多维度探索。提出利用科研导师制、科技竞赛平台... 新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养方式进行多模式多维度探索。提出利用科研导师制、科技竞赛平台和"创客"平台等多模式提升学生创新实力, 利用学科交叉融合、思政创新融合和产学研工程教育融合等多维度促进学生创新思维。同时,以苏州大学机电类专业为例,具体阐述新工科创新型人才培养新模式,为其他高校提供借鉴。 展开更多
关键词 新工科 多模式 多维度 创新型人才培养
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逃逸人工势场法局部极小值策略的研究 被引量：21
15
作者 肖本贤 余雷 +1 位作者 李善寿 陈荣保 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4495-4498,4503,共5页
人工势场法由于其算法的简洁性和有效性在实际问题中获得了应用,但其存在容易陷入局部极小值、在障碍附近震荡现象的缺点,如何解决这些问题是人工势场法研究的主要热点。论文将作为势场模型的Gaussian函数进行了适当变形,使其能更准确... 人工势场法由于其算法的简洁性和有效性在实际问题中获得了应用,但其存在容易陷入局部极小值、在障碍附近震荡现象的缺点,如何解决这些问题是人工势场法研究的主要热点。论文将作为势场模型的Gaussian函数进行了适当变形,使其能更准确地反映势场环境。通过分析震荡现象产生的原因,以及局部极小值点的特点,将粒子群算法引入到势场的探测过程中,在此基础上提出了等位线法用于逃逸局部极小值。仿真结果表明本文方法能有效消除运动路径的震荡现象,极大地降低了陷入局部极小值的概率。 展开更多
关键词 人工势场法 等位线法 粒子群算法 变形Gaussian函数 路径规划
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四川盆地页岩气开发钻井技术难点与对策分析 被引量：26
16
作者 余雷 高清春 +1 位作者 吴兴国 丁文正 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2014年第2期1-4,115,共4页
页岩气是一种极富开发价值的非常规天然气资源,加强国内页岩气勘探开发工作,对实现常规油气资源的有效补充,保证国家能源安全具有重要意义。国内页岩气勘探开发技术还处于初期探索阶段,文章介绍国外页岩气钻完井关键、核心技术以及现场... 页岩气是一种极富开发价值的非常规天然气资源,加强国内页岩气勘探开发工作,对实现常规油气资源的有效补充,保证国家能源安全具有重要意义。国内页岩气勘探开发技术还处于初期探索阶段,文章介绍国外页岩气钻完井关键、核心技术以及现场作业情况,并对比国内页岩气开发区块的钻井情况,着重探讨我国页岩气钻完井关键技术和钻井过程中出现的难点问题及我国页岩气钻完井技术的集成和应用,提出国内页岩气钻井的难点对策以及开发配套工艺技术的研究方向和内容。 展开更多
关键词 页岩气 优快钻井 核心技术 国内开发
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定向井井眼轨迹最优化设计方法研究 被引量：19
17
作者 张焱 李骥 +4 位作者 刘坤芳 曹里民 吴爽 余雷 施太和 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期57-60,共4页
现有的井眼轨迹设计方法有很多种，涉及到二维的方法和三维方法。但它们有一个共同的缺点，就是设计出来的井眼轨迹不能从定量的角度确信为一条可行的最优轨迹。为此，文章把非线性不等式约束下非线性目标函数的非线性数学规划理论引入... 现有的井眼轨迹设计方法有很多种，涉及到二维的方法和三维方法。但它们有一个共同的缺点，就是设计出来的井眼轨迹不能从定量的角度确信为一条可行的最优轨迹。为此，文章把非线性不等式约束下非线性目标函数的非线性数学规划理论引入到定向井井眼轨迹的最优化设计中，提出了定向井井眼轨迹设计定量意义上的最优化方法。为讨论方便，文中以常用的双增型剖面为例，讨论其最优化的设计方法，并进行了方位漂移设计。应用此文的研究思路，稍加修改就可以得到Ｓ型等井眼剖面的最优化设计方法。这些理论和模型已经利用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ 语言编制成为一个用户界面非常友好的软件ＧＪＹＨＳＪ，操作简单，使用方便。 展开更多
关键词 定向井 井眼轨迹 优化设计 钻井设计 采油井
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输电线路鸟害规律分析及防治对策 被引量：24
18
作者 余雷 李胜利 《湖北电力》 2004年第4期57-58,共2页
　通过对襄樊电网2001～2004年发生的鸟害事故进行的分类统计及分析,找出了一定的规律,并结合多年的防鸟措施及经验提出了鸟害的防治对策。
关键词 输电线路 鸟害 防治对策 绝缘表面
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有限元数值模拟在汽车覆盖件设计和制造中的应用 被引量：12
19
作者 余雷 袁国定 岳陆游 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页
汽车覆盖件成形同时包含大变形、 (粘 )塑性、接触、摩擦等多种非线性因素耦合 ,利用有限元法在计算机上模拟出板材从坯件到成品的全过程并加以图形显示 ,进而研究影响成形的各种因素 ,可以为板材成形的设计和生产提供可靠的依据。本文... 汽车覆盖件成形同时包含大变形、 (粘 )塑性、接触、摩擦等多种非线性因素耦合 ,利用有限元法在计算机上模拟出板材从坯件到成品的全过程并加以图形显示 ,进而研究影响成形的各种因素 ,可以为板材成形的设计和生产提供可靠的依据。本文主要介绍有限元数值模拟技术的现状 。 展开更多
关键词 有限元 数值模拟 汽车覆盖件 设计 制造
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关于不同单轴跟踪方式的对比分析 被引量：23
20
作者 余雷 王军 +1 位作者 王新 张耀明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期426-432,共7页
针对4种太阳能单轴跟踪方式,即传统的东西轴向方式、南北轴向方式以及偏离角轴向方式和倾斜角轴向方式,提出了通过计算新参数(瞬时利用系数和日利用系数)来分析对比各种单轴跟踪方式的方法,该方法以太阳光的入射余角为参变量,并考虑了... 针对4种太阳能单轴跟踪方式,即传统的东西轴向方式、南北轴向方式以及偏离角轴向方式和倾斜角轴向方式,提出了通过计算新参数(瞬时利用系数和日利用系数)来分析对比各种单轴跟踪方式的方法,该方法以太阳光的入射余角为参变量,并考虑了端部损失面积的影响。以南京地区一项关于槽式集热系统的设计为例,根据所建模型进行了相应计算,分析了该系统采用各种单轴跟踪方式时所呈现出的特点。该文所建模型可用来指导实际设计中,在各种地区条件下按需求选择最为合适的单轴跟踪方式。 展开更多
关键词 跟踪 单轴 利用系数 入射余角
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