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题名有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波的目标跟踪方法
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作者
韦春玲
余润华
吴孙勇
李明
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西密码学与信息安全重点实验室
广西壮族自治区智能电磁频谱感知与控制技术工程研究中心
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出处
《电子技术应用》
2024年第7期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金(62263007)
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026)
+3 种基金
广西重点研发项目(桂科AB23026147,桂科AB21196041)
广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金
广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金
“认知无线电与信息处理”教育部重点实验室2021年开放基金项目(CRKL210101)。
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文摘
针对传感器存在系统偏差且噪声非高斯条件下目标状态估计精度较差的问题,提出一种有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波(Maximum Correntropy Kalman Filter,MCKF)的目标跟踪方法。该方法通过引入差分机制,利用目标相邻时刻的有偏量测之差构建差分量测方程,有效克服了系统偏差的影响。随后基于最大相关熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC)量化估计误差的高阶矩信息,并以差分量测为先验条件推导出有偏量测下算法的滤波迭代方程。仿真结果表明,当系统观测值受传感器系统偏差和非高斯噪声干扰时,与现有方法相比,所提方法具有更好的跟踪性能。
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关键词
系统偏差
非高斯噪声
最大相关熵准则
量测差分
卡尔曼滤波
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Keywords
system bias
non-Gaussian noise
maximum correntropy criterion
measurement difference
Kalman filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名无张力疝修补术后并发症预防及处理体会
被引量：5
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作者
余润华
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机构
湖北省秭归县泄滩乡卫生院
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出处
《当代医学》
2015年第4期23-24,共2页
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文摘
目的探讨无张力疝修补术后并发症的预防及处理。方法回顾性分析76例腹股沟疝修补术及并发症处理的临床资料。结果 76例行无张力疝修补术患者有13例(17.1%)术后出现并发症,主要是疝复发、切口感染、修补区疼痛、阴囊血肿和浆液肿,经对症处理,均已治愈。结论无张力疝修补术后并发症产生因素复杂,规范操作可以预防和减少并发症发生,降低复发率。
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关键词
无张力疝修补术
疝
腹股沟
并发症
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分类号
R656.2
[医药卫生—外科学]
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题名新时代背景下,班主任的自我提升与专业成长策略
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作者
余润华
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机构
化州市第三小学
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出处
《课程教育研究（学法教法研究）》
2019年第21期292-293,共2页
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文摘
作为一名班主任,应该有四方面的专业素质,也就是班主任专业化的内容,第一是班主任的专业道德,第二是班主任的专业知识,第三是班主任的专业能力,第四是班主任的反思能力。在“以学生发展为本”成为当代课程改革基本理念的新时代背景下,我们作为班主任要适应新变革,要立足新课改,不断提升自我,完善自我。力争与时代共同进步,与学生共同成长,与专业共同发展,走出一条有自身特色的专业化发展道路。
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关键词
班主任专业化
成长策略
自我提升
“以学生发展为本”
专业化发展
专业素质
专业道德
专业知识
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分类号
G623.33
[文化科学—教育学]
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题名德钦县森林虫害基本情况
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作者
余润华
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机构
德钦县林业局
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出处
《云南科技管理》
2009年第3期47-48,共2页
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文摘
德钦县地处横断山区高山峡谷地带,受复杂地形地貌及立体气候的影响,有着十分丰富的资源。丰富的森林资源,形成县境内昆虫分布的复杂性、多样性,文章对德钦县林业虫害做了较为详细的阐述。
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关键词
自然保护区
森林
病虫害
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分类号
S763.3
[农业科学—森林保护学]
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题名用班级文化点亮我们的“家”
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作者
余润华
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机构
广东省化州市第三小学
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出处
《新课程》
2018年第19期216-216,共1页
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文摘
良好的班级环境能潜移默化地促进学生身心健康,对学生人格的形成、思想境界的拓展、文化修养的提升都起着至关重要的作用。班级文化不是自然而然形成的,它需要师生共同努力来建设。
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关键词
班级文化
建设
点亮
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分类号
G4
[文化科学—教育学]
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