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船-桥避碰监测预警系统研究
被引量:
11
1
作者
徐海祥
吴卫国
+2 位作者
余
晋
刚
田金文
郑元洲
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期151-156,共6页
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识...
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。
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关键词
航行安全
船-桥避碰
智能视频处理
运动目标检测与跟踪
计算机视觉
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职称材料
CT淋巴造影联合三维可视技术在乳腺癌淋巴回流路径研究中的应用
被引量:
5
2
作者
黄雷
余
晋
刚
+5 位作者
叶建平
王柏烨
罗云峰
欧彩凤
朱迪
张普生
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2021年第14期1861-1865,共5页
目的探讨CT淋巴造影联合三维可视技术(three⁃dimensional computed tomography⁃lymphogra⁃phy,3D CT⁃LG)在乳腺癌淋巴回流路径可视化及分型中的应用价值。方法选取100例乳腺癌患者,术前使用3D CT⁃LG法观察患者乳房淋巴回流路径类型。术...
目的探讨CT淋巴造影联合三维可视技术(three⁃dimensional computed tomography⁃lymphogra⁃phy,3D CT⁃LG)在乳腺癌淋巴回流路径可视化及分型中的应用价值。方法选取100例乳腺癌患者,术前使用3D CT⁃LG法观察患者乳房淋巴回流路径类型。术中使用示踪剂法(亚甲蓝联合吲哚菁绿)验证3D CT⁃LG法对淋巴回流路径分型的准确性。结果3D CT⁃LG法共93例(93%)可进行分型。Ⅰ型(1根淋巴管连接1个前哨淋巴结)63例(65.6%),Ⅱ型(1根淋巴管连接多个前哨淋巴结)12例(13.5%),Ⅲ型(多根淋巴管连接1个前哨淋巴结)4例(5.2%),Ⅳ型(多根淋巴管分别连接多个前哨淋巴结)14例(15.6%)。示踪剂法95例可分型(95%),Ⅰ型62例(65.3%),Ⅱ型12例(12.6%),Ⅲ型6例(6.3%),Ⅳ型15例(15.8%)。一致性分析Kappa值:0.912,P<0.05。结论CT淋巴造影联合三维可视技术能准确可视化乳腺癌的淋巴回流并对其分型。
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关键词
三维可视化
三维重建
淋巴回流路径
乳腺癌
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职称材料
桥区运动船舶的检测和跟踪
被引量:
2
3
作者
张文涛
谭毅华
+1 位作者
余
晋
刚
田金文
《计算机与数字工程》
2011年第10期67-71,156,共6页
基于桥区的场景特点,提出一种基于自适应纹理特征的运动船舶目标检测跟踪算法。算法采用基于改进的局部二值模式(LBP)纹理特征取代亮度特征,在此基础上建立可实时更新的LBP背景,以背景模型方法提取船舶运动目标前景,并以简单的近邻方法...
基于桥区的场景特点,提出一种基于自适应纹理特征的运动船舶目标检测跟踪算法。算法采用基于改进的局部二值模式(LBP)纹理特征取代亮度特征,在此基础上建立可实时更新的LBP背景,以背景模型方法提取船舶运动目标前景,并以简单的近邻方法实现对其跟踪。实验表明该方法通过目标检测与跟踪可实现对船舶运动的监控,算法准确性好,精度高,可为桥梁安全保护提供有效的技术支撑。
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关键词
运动目标检测
运动目标跟踪
局部二值模式
船舶监控
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职称材料
基于字典学习的实时运动目标跟踪算法
被引量:
2
4
作者
周安
蒋辉
+1 位作者
余
晋
刚
田金文
《战术导弹技术》
2014年第4期99-104,共6页
采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来...
采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来表示待跟踪目标集特征,查找与目标模板最近邻的待跟踪目标,即可确定跟踪的最终结果。试验结果表明,这种基于字典学习的实时跟踪算法可以鲁棒实时地跟踪单目标。
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关键词
目标跟踪
字典学习
实时跟踪
原文传递
题名
船-桥避碰监测预警系统研究
被引量:
11
1
作者
徐海祥
吴卫国
余
晋
刚
田金文
郑元洲
机构
武汉理工大学交通学院
华中科技大学多谱信息处理国家级重点实验室
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助(50909079)
国家教育部重点项目(109109)
文摘
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。
关键词
航行安全
船-桥避碰
智能视频处理
运动目标检测与跟踪
计算机视觉
Keywords
navigation safety
ship-bridge collision avoidance
intelligent video technology
moving object detection and tracking
computer vision
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
CT淋巴造影联合三维可视技术在乳腺癌淋巴回流路径研究中的应用
被引量:
5
2
作者
黄雷
余
晋
刚
叶建平
王柏烨
罗云峰
欧彩凤
朱迪
张普生
机构
南方医科大学珠江医院乳腺外科
华南理工大学自动化科学与工程学院
深圳市一图智能科技有限公司
南方医科大学珠江医院影像诊断科
出处
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2021年第14期1861-1865,共5页
基金
广东省科技计划项目(编号:2016A020215208)
南方医科大学珠江医院医疗新技术项目(编号:202001024)。
文摘
目的探讨CT淋巴造影联合三维可视技术(three⁃dimensional computed tomography⁃lymphogra⁃phy,3D CT⁃LG)在乳腺癌淋巴回流路径可视化及分型中的应用价值。方法选取100例乳腺癌患者,术前使用3D CT⁃LG法观察患者乳房淋巴回流路径类型。术中使用示踪剂法(亚甲蓝联合吲哚菁绿)验证3D CT⁃LG法对淋巴回流路径分型的准确性。结果3D CT⁃LG法共93例(93%)可进行分型。Ⅰ型(1根淋巴管连接1个前哨淋巴结)63例(65.6%),Ⅱ型(1根淋巴管连接多个前哨淋巴结)12例(13.5%),Ⅲ型(多根淋巴管连接1个前哨淋巴结)4例(5.2%),Ⅳ型(多根淋巴管分别连接多个前哨淋巴结)14例(15.6%)。示踪剂法95例可分型(95%),Ⅰ型62例(65.3%),Ⅱ型12例(12.6%),Ⅲ型6例(6.3%),Ⅳ型15例(15.8%)。一致性分析Kappa值:0.912,P<0.05。结论CT淋巴造影联合三维可视技术能准确可视化乳腺癌的淋巴回流并对其分型。
关键词
三维可视化
三维重建
淋巴回流路径
乳腺癌
Keywords
3D visualization
3D reconstruction
lymphatic drainage pathway
breast cancer
分类号
R615 [医药卫生—外科学]
下载PDF
职称材料
题名
桥区运动船舶的检测和跟踪
被引量:
2
3
作者
张文涛
谭毅华
余
晋
刚
田金文
机构
华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室
出处
《计算机与数字工程》
2011年第10期67-71,156,共6页
基金
国家自然科学基金(编号:50909079)
教育部专项基金(编号:109109)资助
文摘
基于桥区的场景特点,提出一种基于自适应纹理特征的运动船舶目标检测跟踪算法。算法采用基于改进的局部二值模式(LBP)纹理特征取代亮度特征,在此基础上建立可实时更新的LBP背景,以背景模型方法提取船舶运动目标前景,并以简单的近邻方法实现对其跟踪。实验表明该方法通过目标检测与跟踪可实现对船舶运动的监控,算法准确性好,精度高,可为桥梁安全保护提供有效的技术支撑。
关键词
运动目标检测
运动目标跟踪
局部二值模式
船舶监控
Keywords
moving target detection
moving target tracking
local binary pattern
ship dynamic monitoring
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于字典学习的实时运动目标跟踪算法
被引量:
2
4
作者
周安
蒋辉
余
晋
刚
田金文
机构
华中科技大学自动化学院
北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
2014年第4期99-104,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273279)
文摘
采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来表示待跟踪目标集特征,查找与目标模板最近邻的待跟踪目标,即可确定跟踪的最终结果。试验结果表明,这种基于字典学习的实时跟踪算法可以鲁棒实时地跟踪单目标。
关键词
目标跟踪
字典学习
实时跟踪
Keywords
object tracking
dictionary learning
real-time tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船-桥避碰监测预警系统研究
徐海祥
吴卫国
余
晋
刚
田金文
郑元洲
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
下载PDF
职称材料
2
CT淋巴造影联合三维可视技术在乳腺癌淋巴回流路径研究中的应用
黄雷
余
晋
刚
叶建平
王柏烨
罗云峰
欧彩凤
朱迪
张普生
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
3
桥区运动船舶的检测和跟踪
张文涛
谭毅华
余
晋
刚
田金文
《计算机与数字工程》
2011
2
下载PDF
职称材料
4
基于字典学习的实时运动目标跟踪算法
周安
蒋辉
余
晋
刚
田金文
《战术导弹技术》
2014
2
原文传递
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