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内模控制器及其参数整定 被引量：2
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作者 刘乐星 余文休 陶之荣 《葛洲坝水电工程学院学报》 CAS 1996年第1期28-33,共6页
本文将IMC应用于二阶加纯滞后对象,为改善内模控制自适应能力,采用自适应滤波LMS算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性,提高应付时变系统的能力。
关键词 内模控制器 动态模型 自适应滤波
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