-
题名大学物理实验考核模式探索
被引量：6
- 1
-
-
作者
余善好
孙权海
吴诗芬
-
机构
安徽三联学院基础部
-
出处
《电脑知识与技术》
2016年第1Z期147-149,共3页
-
基金
安徽三联学院质量工程示范实验实训中心(13zlgc041)
安徽三联学院科研基金资助项目(2013Z010)
-
文摘
基于大学物理实验考核现状针对性地提出了大学物理实验综合量化考核模式。为了能更好地反映学生真实的大学物理实验水平,拓展和优化了大学物理实验考核范围,制订和规范了实验考核流程和量化标准。实践表明这种实验考核模式更加科学化和合理化。
-
关键词
大学物理实验
实验考核
综合考核
量化
-
Keywords
university physics experiment
experimental assessment
comprehensive assessment
quantification.
-
分类号
G642.4
[文化科学—高等教育学]
O4-4
[文化科学—教育学]
-
-
题名基于遗传算法优化的神经网络研究及应用
被引量：3
- 2
-
-
作者
余善好
-
机构
安徽三联学院基础实验教学中心
-
出处
《电脑知识与技术》
2018年第6期191-193,196,共4页
-
基金
基于遗传算法优化的神经网络研究及应用（KJYB2017012）
-
文摘
随着车辆的不断增多,城市的交通问题成为一个重要的研究课题。智能交通要求能够根据一些历史数据及时对交通量进行预测,以便决策者对路段进行控制,使得道路交通达到一种理想的控制效果。计算机技术的快速发展,使得人工智能在这个研究领域占有其独有的地位,也成为近年来计算机领域中研究的一个重点。在神经网络的实际应用中,均是采用BP神经网络或者改进模型。针对神经网络存在的问题,需要一种好的算法对神经网络进行优化,提高网络的整体性能。遗传算法在系统控制、结果优化等诸多应用领域方面都有十分成功的应用。
-
关键词
神经网络
遗传算法
车流量预测
-
Keywords
neural network
genetic algorithm
vehicle traffic prediction.
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法
被引量：1
- 3
-
-
作者
余善好
-
机构
安徽三联学院
-
出处
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2023年第5期14-19,共6页
-
基金
安徽省教育厅高校自然科学项目“基于深度学习的井下行人目标检测与跟踪算法的研究”(KJ2021A1176)
安徽三联学院校级重点科研项目“基于多数据融合的智能机器人避障算法研究”(KJZD2022010)
安徽三联学院重点科研项目“高隔离度超宽带天线研究与设计”(KJZD2023007)。
-
文摘
移动机器人移动过程中,受步态角、线速度等因素的影响,造成控制后机器人功率消耗较高。为此,提出基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法。构建移动机器人运动学模型和机器人位移后主从机器人之间的追随误差模型,确定移动机器人运动过程中的角速度、线速度。基于线性组合函数设计移动机器人步态PID控制器,通过该控制器控制机器人的追随误差偏差和角、线速度等因素并输出控制结果,实现移动机器人步态PID控制。实验结果表明,所提方法在0°, 15°和25°仰角时分别需要5次、2次和1次即可最大限度降低误差;移动机器人步态PID控制后,选取的路线最近,可以准确避开不同类型的路障,控制后机器人最高消耗功率为20 W。
-
关键词
移动机器人
PID控制
步态控制
线性组合函数
运动学模型
-
Keywords
mobile robot
PID control
gait control
linear combination function
kinematic model
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种高隔离度超宽带天线的设计
- 4
-
-
作者
余善好
-
机构
安徽三联学院
-
出处
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
2023年第4期71-75,共5页
-
基金
安徽三联学院科学研究重点项目“高隔离度超宽带天线研究与设计”(KJZD2023007)
安徽省教育厅质量工程教学研究项目“基于Multisim的数字逻辑电路实验教学的研究”(2021ljyxm0458)。
-
文摘
基于极化分集技术设计了一款应用于超宽带的MIMO天线。此款天线是把辐射单元正交放置的二单元超宽带MIMO天线,结构简单,可以完全覆盖3.1~10.6 GHz的超宽带范围,且UWB频带范围内,天线的隔离度大于20 dB。并在超宽带内实现了在(5.38~5.85 GHz)WLAN的上行区间的陷波功能。
-
关键词
极化分集
MIMO天线
超宽带
隔离度
-
Keywords
polarization diversity
MIMO antenna
ultra-wideband
isolation degree
-
分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于改进Otsu算法的井下行人目标快速定位方法
被引量：1
- 5
-
-
作者
余善好
-
机构
安徽三联学院
-
出处
《黑龙江工业学院学报（综合版）》
2022年第4期91-97,共7页
-
基金
安徽省教育厅高校自然科学项目“基于深度学习的井下行人目标检测与跟踪算法的研究”(项目编号:KJ2021A1176)。
-
文摘
针对当前方法对井下行人目标进行定位时存在偏差、边缘分割性能较差等问题,提出基于改进Otsu算法的井下行人目标快速定位方法。该算法首先对井下行人目标进行粗定位,缩小目标定位范围。并利用改进Otsu算法分割目标图像进行边缘,保证目标图像的完整。其次识别目标图像,即识别分割出的图像,并在粗定位的基础上利用目标图像完成井下行人目标的快速定位。实验结果表明,所提算法的图像定位较准确,边缘分割性能好且定位偏差小。
-
关键词
OTSU算法
井下行人目标
精定位
粗定位
边缘分割
-
Keywords
otsu algorithm
underground pedestrian target
fine positioning
coarse positioning
edge segmentation
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN248
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
