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题名基于红外影像辅助的无人机自主巡检规划方法设计
被引量：2
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作者
赵彦杰
张四维
徐涛
曹世鹏
余万金
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机构
国网南京供电公司
众芯汉创(北京)科技有限公司
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出处
《微型电脑应用》
2022年第3期98-101,共4页
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文摘
为了提高对电网线路的自主巡检能力,设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法。在对电网线路实施红外成像处理的基础上,在机器视觉环境下提取红外影像的边缘轮廓特征量和纹理信息。然后结合对红外影像的信息融合和边缘区域检测结果提取影像的像素类别,通过模糊聚合融合处理方法检测影像的主成分特征,从而完成对影像信息增强处理。基于此,建立自适应图谱特征分集模型,再利用结合相似度特征分解方法实现对无人机自主巡检的视觉跟踪,从而完成无人机自主巡检规划。仿真结果表明:应用该方法后,无人机自主巡检规划的成像能力较好,空间规划能力较强。证明其有效提高了配电网的自主巡检能力。
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关键词
红外影像辅助
无人机
自主巡检
信息增强
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Keywords
infrared image assistance
unmanned aerial vehicle
autonomous inspection
information enhancement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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