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柔性焊装线的规划及应用 被引量:4
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作者 《装备制造技术》 2016年第5期236-240,共5页
论述了目前汽车生产制造模式的转变,即从过去的单品种大批量生产模式到目前的多品种小批量生产模式的转变,阐述了柔性焊装线的特点和设计规划需要考虑的因素,详细介绍了适用于公司产品结构及厂房空间要求的多车型柔性线规划设计及应用。
关键词 柔性 焊装线 工艺规划
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工业机器人超声波自动化焊点检测设备的设计研究 被引量:2
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作者 代巍 韦庆恒 +2 位作者 谢宁 杨华 《机电产品开发与创新》 2020年第4期18-20,共3页
车身焊点质量直接决定了车身装配质量以及整车安全性、舒适性及可靠性。焊点质量的有效检测成为保障车身质量的关键。针对目前国内尚无焊点质量在线检测装备,甚至单个焊点质量检测理论、评价标准也受国外严密封锁的情况,设计了一种焊点... 车身焊点质量直接决定了车身装配质量以及整车安全性、舒适性及可靠性。焊点质量的有效检测成为保障车身质量的关键。针对目前国内尚无焊点质量在线检测装备,甚至单个焊点质量检测理论、评价标准也受国外严密封锁的情况,设计了一种焊点质量自动化检测装备。该检测装备实现了焊点质量的自动化检测,同时可以应用于车身制造生产线代替人工检测。通过焊点质量自动化检测装备的实际检测试验证明,该焊点质量自动化检测装备能提高焊点质量的检测效率同时检测过程稳定可靠,具有较好的工程实用性。 展开更多
关键词 焊点质量 自动化 PLC 机器人
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超声波检测焊点质量的建模方法及应用分析 被引量:1
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作者 智成 汲彦军 +1 位作者 成艾国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期359-365,共7页
介绍了两层板焊接时焊点的有限元建模方法:通过金相实验得到焊点尺寸参数,利用超声检测的回波衰减理论及超声波传播衰减信号得到焊点阻尼系数。首先建立了材料为BLD的两层板多类型焊点有限元模型,然后通过与设备检测对比的方法验证了模... 介绍了两层板焊接时焊点的有限元建模方法:通过金相实验得到焊点尺寸参数,利用超声检测的回波衰减理论及超声波传播衰减信号得到焊点阻尼系数。首先建立了材料为BLD的两层板多类型焊点有限元模型,然后通过与设备检测对比的方法验证了模型的准确性,最后研究了探头在曲面检测工况下角度定位的灵敏度问题,并通过实验进行了验证,实验结果表明:对曲面焊点质量进行检测时,探头角度偏离法线10°范围内,检测结果受到的影响很小。 展开更多
关键词 超声波 焊点模型 有限元建模 曲面检测
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一种实现快速切换的微车门盖焊接夹具设计
4
作者 《现代商贸工业》 2011年第16期271-273,共3页
主要介绍了一种能实现两种不同车型快速切换的微车门盖焊接夹具的设计过程,并对该机构的工作原理和运动进行分析,探讨工装夹具设计中应该关注的问题。
关键词 快速切换 低成本 门盖焊接夹具 设计及应用
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基于Matlab和多岛遗传算法的焊点质量评价数据库建立及应用
5
作者 周江奇 郑宏良 +1 位作者 汲彦军 《机电产品开发与创新》 2016年第6期10-13,共4页
焊点超声信号中特征信息量大,建立评价数据库需处理的数据多,不同缺陷类型对应的特征信息值域存在重叠,导致建立可靠的焊点质量评价数据库较为困难。本文给出一种基于Matlab和多岛遗传算法的焊点质量评价数据库建立方法。首先利用Matla... 焊点超声信号中特征信息量大,建立评价数据库需处理的数据多,不同缺陷类型对应的特征信息值域存在重叠,导致建立可靠的焊点质量评价数据库较为困难。本文给出一种基于Matlab和多岛遗传算法的焊点质量评价数据库建立方法。首先利用Matlab建立统计分析模型,得到特征值数据库的可靠性计算方法;然后利用多岛遗传算法求解不同焊点质量类型对应的特征值范围值,最终建立了焊点质量评价数据库。实际应用结果验证了评价数据库的可靠性。 展开更多
关键词 焊点质量 超声检测 MATLAB 遗传算法 数据库
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除尘系统在车身焊装线的应用
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作者 覃鑫 《科技传播》 2014年第3期159-160,共2页
通过对整体式和移动式除尘系统优缺点分析,阐述了两者在商用车焊装线主线、公共补焊线、门线的应用,并总结出汽车主机厂对除尘系统的技术要求。
关键词 除尘系统 车身 焊装线
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改善门盖线引出焊焊接质量方法研究
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作者 《现代商贸工业》 2016年第12期186-188,共3页
介绍了门盖焊装线引出焊常见的焊接质量缺陷,分析影响缺陷产生的因素,并通过优化焊接参数,改进工装结构设计及工装调试方法,有效的改善了门盖引出焊焊接质量。
关键词 门盖 引出焊 改善 焊接质量
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KRA:一种双阶段精确圆检测算法
8
作者 代巍 沈云啸 +2 位作者 谢宁 马亚东 《企业科技与发展》 2021年第3期40-42,共3页
为解决现有随机Hough变换(RHT)圆检测算法存在的无效积累严重问题,提出一种基于k-means聚类算法和随机Hough变换(RHT)圆检测算法的双阶段圆检测算法(KRA)。所提出的KRA由k-means聚类算法和RHT圆检测算法两部分组成。k-means聚类算法负... 为解决现有随机Hough变换(RHT)圆检测算法存在的无效积累严重问题,提出一种基于k-means聚类算法和随机Hough变换(RHT)圆检测算法的双阶段圆检测算法(KRA)。所提出的KRA由k-means聚类算法和RHT圆检测算法两部分组成。k-means聚类算法负责对边缘点进行聚类,得到每一类边缘点额范围。在此基础上,RHT圆检测算法对区域内的点进行检测,最终得到圆的参数。实验表明,提出的KRA能检测到所有圆,并且算法的聚类和检测时间只占RHT圆检测时间的25.2%~67.8%,即采样积累减少25.2%~67.8%,从而证明了文章提出的算法在减少无效采样方面的有效性。 展开更多
关键词 圆检测 感兴趣区域(ROI) K均值聚类 随机HOUGH变换 小范围随机采样
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