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题名主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究
被引量：2
- 1
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作者
潘海鸿
陈伟鸿
陈琳
何蕴达
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机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第8期157-160,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51465005)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09)
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文摘
为满足多轴位控系统对各协调联动轴位置信号的同步采样精度需求,在主从分布式多轴运动控制系统架构下,提出采用FPGA实现基于自定义总线的"同步锁存、顺序读取"采样机制。在自主研发的主从分布式多轴运动控制系统实验平台上进行多轴位置信号同步采样实验。实验结果表明,所提出的同步采样机制可以有效减小顺序采样延时导致的编码器信号计数偏差;在八轴运动控制系统中各个运动轴接收到同步锁存信号的时延不确定性小于15 ns;在对1 MHz以内的光电编码器信号同步采样时两轴间的计数误差稳定在1个脉冲之内。由此验证所提出的多轴同步采样机制能满足位置信号的同步采样要求,保证在轴数增加的情况下不会对同步采样精度产生过多影响。
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关键词
同步采样
多轴运动控制系统
自定义总线
位置控制
FPGA
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Keywords
Synchronous Sampling
Multi-Axis Motion Control System
Custom Bus
Position Control
FPGA
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分类号
TH-39
[机械工程]
TM935
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析
被引量：2
- 2
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作者
潘海鸿
王玲
陈琳
林晓词
何蕴达
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机构
广西大学
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第4期52-55,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51465005)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(14-045-15S09)
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文摘
针对PMSM伺服系统速度环理论建模过程中忽略系统参数时变、负载扰动、电机非线性和死区等因素导致建模不精确的问题,提出使用动态信号分析仪(DSA)获取PMSM伺服系统的高阶实验模型。通过搭建基于DSA的PMSM伺服系统速度环建模实验平台,获取PMSM伺服系统速度环的三阶、四阶和六阶数学模型;基于获取的不同阶次的模型进行PI参数整定,将整定结果输入到伺服驱动器中,并通过DSA测试伺服系统速度阶跃响应情况。实验结果表明:该实验建模方法可行、有效,可获得符合实际PMSM伺服系统速度环频率特性的数学模型,并可以应用于伺服系统设计、性能分析与参数整定。
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关键词
PMSM伺服系统
速度环
建模
动态信号分析仪
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Keywords
PMSM servo system
speed loop
modeling
dynamic signal analyzer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM351
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