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内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 被引量:14
1
作者 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期49-55,共7页
针对现有内置式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置估计方法设计复杂与计算量大的问题,提出了基于旋转高频信号注入和傅氏算法的改进方法。使用移相和傅氏算法从响应电流中提取转子位置初步估算值,利用磁路饱和特性获得转子磁极方向,综合... 针对现有内置式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置估计方法设计复杂与计算量大的问题,提出了基于旋转高频信号注入和傅氏算法的改进方法。使用移相和傅氏算法从响应电流中提取转子位置初步估算值,利用磁路饱和特性获得转子磁极方向,综合其结果得到转子初始位置,并对死区效应等非线性因素对该方法的影响进行了分析。在此基础上提出使用移位代替移相滤波器(通过选择适当的PMW频率和注入信号频率)、平均滤波等方法改进算法实现。在实验平台上完成验证实验,实验结果表明本文提出的方法能够快速且准确地估算出IPMSM转子初始位置(误差小于6°电角度),并且该方法相比传统方法更容易实施、计算量更小,适合工程应用。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 傅氏算法 高频信号注入 初始位置估计 磁极判断
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基于ESP32的无线数据采集系统设计 被引量:13
2
作者 高培 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期134-139,共6页
设计了一套以ESP32主控芯片为核心的无线数据采集系统。FreeRTOS操作系统平台下设计了系统程序,系统通过ESP32的SPI接口收集数据并进行缓存,同时连接指定Wifi网络,建立服务器,并通过socket建立与上位机(电脑)的通讯,将所收集数据传输给... 设计了一套以ESP32主控芯片为核心的无线数据采集系统。FreeRTOS操作系统平台下设计了系统程序,系统通过ESP32的SPI接口收集数据并进行缓存,同时连接指定Wifi网络,建立服务器,并通过socket建立与上位机(电脑)的通讯,将所收集数据传输给上位机。实验结果表明,所设计的基于ESP32的无线数据采集系统,能够与上位机系统保持稳定的网络通信,并实现将采集数据发送至上位机进行显示及存储。 展开更多
关键词 ESP32 SPI WIFI技术 数据采集系统
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永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制 被引量:9
3
作者 蒋学程 彭侠夫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期89-95,11,共7页
为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组合反馈控制方法。针对高增益线性反馈与超调的矛盾性,以非线性反馈控制器为第二控制器,实现无超调快速跟... 为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组合反馈控制方法。针对高增益线性反馈与超调的矛盾性,以非线性反馈控制器为第二控制器,实现无超调快速跟踪参考位置,并讨论了存在输入受限情况下离散非线性组合反馈控制在吸引域内的稳定性条件。针对一般非线性组合反馈控制的参数和负载扰动自适应差的问题,采用仿射投影模型自适应补偿算法提高系统鲁棒性。通过仿真和实验表明该新型组合控制方法除了具有很好的动静态性能,还具有良好的参数、负载鲁棒性,适用于永磁同步电机高性能位置跟踪控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 组合非线性反馈 稳定性 模型补偿 鲁棒性 仿射投影算法
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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 被引量:8
4
作者 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页
针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器
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ESP32 SPI Slave总线接口驱动解析及应用 被引量:7
5
作者 高培 郑潇 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第2期9-14,共6页
介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对ESP32SPI Slave接口驱动进行了研究,详细分析了驱动结构及驱动程序。以STM32F407VG(SPI Master)连接ESP32(SPI Slave)为例,详细介绍了ESP32SPI Slave接口驱动使用方法及步骤。最后通过硬件平台来验证... 介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对ESP32SPI Slave接口驱动进行了研究,详细分析了驱动结构及驱动程序。以STM32F407VG(SPI Master)连接ESP32(SPI Slave)为例,详细介绍了ESP32SPI Slave接口驱动使用方法及步骤。最后通过硬件平台来验证ESP32SPI Slave程序设计的可行性及有效性。实验结果表明,ESP32SPI Slave接口驱动设计合理,易于应用程序设计。 展开更多
关键词 ESP32 SPISlave 驱动解析 程序设计
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永磁同步电机模型自适应补偿速度控制 被引量:6
6
作者 蒋学程 彭侠夫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期69-74,共6页
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量... 针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器。仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 标称模型 投影算法 负载干扰
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数字转型中线上线下融合的过程控制课程设计与实施
7
作者 刘丽桑 马莹 +2 位作者 黄靖 徐哲壮 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第4期0227-0230,共4页
数字转型中线上线下融合的过程控制课程设计与实践需要进行不断的完善,当前数字化已经在各行各业中得到有效的应用,并且在教育行业中拥有着更为广泛的情景。文章进一步探讨数字化转型中线上线下融合的过程控制课程教学模式改革,分析线... 数字转型中线上线下融合的过程控制课程设计与实践需要进行不断的完善,当前数字化已经在各行各业中得到有效的应用,并且在教育行业中拥有着更为广泛的情景。文章进一步探讨数字化转型中线上线下融合的过程控制课程教学模式改革,分析线上数字技术在过程控制中的特点、问题及解决方案,确保数字化转型线上线下融合过程控制课程得到不断的优化,满足新时期对于数字化教育提出的多样化要求。 展开更多
关键词 数字转型 线上线下融合 课程设计
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带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制
8
作者 曾志伟 +3 位作者 蒋学程 刘丽桑 陈健 《电机与控制应用》 2024年第2期123-133,I0001,共12页
针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问... 针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数失配 无差拍电流预测控制(DPCC) 仿射投影算法
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基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法
9
作者 高培 曹浪财 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期679-686,共8页
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... [目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度. 展开更多
关键词 三维定位 超宽带 Taylor算法 CHAN算法 评价函数
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永磁同步电机TLS自适应内模速度控制 被引量:4
10
作者 蒋学程 郑忠楷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期981-985,共5页
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘... 针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 完整最小二乘法 内模控制 前馈补偿
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馈线自动化算法的形式化建模与验证 被引量:4
11
作者 唐郑熠 王金水 +2 位作者 薛醒思 胡文瑜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期89-93,共5页
分布式馈线自动化系统能否正确运作,目前主要是通过测试与仿真技术来保证,但这2类方法都要涉及电气设备的底层细节,会分散计算资源,影响验证效率,且难以覆盖足够的系统路径。针对该问题,提出一种馈线自动化算法的验证方法。通过对电气... 分布式馈线自动化系统能否正确运作,目前主要是通过测试与仿真技术来保证,但这2类方法都要涉及电气设备的底层细节,会分散计算资源,影响验证效率,且难以覆盖足够的系统路径。针对该问题,提出一种馈线自动化算法的验证方法。通过对电气设备行为与特征的抽象,建立馈线自动化算法的形式化模型,在此基础上,使用自动化模型检测技术验证算法的正确性。测试结果表明,该方法将计算资源集中在动作逻辑验证上,实现了与底层细节的分离,从而能够获得较高的验证效率,完整覆盖系统路径,并有效降低缺陷修正的代价。 展开更多
关键词 馈线自动化 形式化模型 自动验证 模型检测 时间自动机
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基于深度学习的PCB芯片极性检测算法 被引量:1
12
作者 王猛 陈健 +4 位作者 万佳泽 林丽 刘丽桑 曹新容 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第3期764-770,共7页
印刷电路板芯片极性检测是印刷电路板缺陷检测的重要组成部分。针对传统印刷电路板芯片尤其是小型芯片的极性检测算法准确性的不足,提出一种基于深度学习的电路板芯片极性检测方法。该方法首先使用模板匹配对不同电路板上不同型号芯片... 印刷电路板芯片极性检测是印刷电路板缺陷检测的重要组成部分。针对传统印刷电路板芯片尤其是小型芯片的极性检测算法准确性的不足,提出一种基于深度学习的电路板芯片极性检测方法。该方法首先使用模板匹配对不同电路板上不同型号芯片进行识别定位;其次,对电路板参考图像与待测图像进行配准、灰度化、二值化,并对两幅图像进行差分处理得到差分图;最后,结合芯片识别定位结果提取差分图中的芯片区域,并采用提出的卷积神经网络实现对芯片的极性检测。实验表明,所提方法比传统方法具有更高的检测准确率,准确率可达98.26%,满足工业检测精度需求。 展开更多
关键词 电路板 极性检测 深度学习 卷积神经网络
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浏览器兼容性自动化测试方法研究 被引量:3
13
作者 高培 《福建工程学院学报》 CAS 2015年第3期244-249,共6页
浏览器是Web应用程序的客户端软件,针对浏览器兼容性测试的手工效率低,工作量大的问题,提出了一种并行的自动化测试方法,并将图像匹配技术结合到该自动化测试系统中,解决了脚本编写过程中界面检查点无法设置的问题。对该方法中的自动化... 浏览器是Web应用程序的客户端软件,针对浏览器兼容性测试的手工效率低,工作量大的问题,提出了一种并行的自动化测试方法,并将图像匹配技术结合到该自动化测试系统中,解决了脚本编写过程中界面检查点无法设置的问题。对该方法中的自动化测试框架组成结构和测试脚本编写进行了研究,并对如何生成测试结果及输出的测试报告内容进行了说明。为验证方法的有效性针对三款不同的浏览器在Web程序上进行了自动和手动测试时间对比,实验结果表明使用所提出的方法可以使测试速度提升大约3倍。 展开更多
关键词 浏览器 兼容性 自动测试
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一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制 被引量:3
14
作者 蒋学程 彭侠夫 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期75-79,共5页
以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该... 以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该组合控制在吸引域内的稳定性,以及降阶输出非线性反馈内模组合控制律在吸引域内的稳定条件.仿真实例表明该新型组合控制方法除了能够无静差跟踪参考输入外,还具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 组合非线性反馈 内模控制 模型失配 稳定性 降价观测器
原文传递
一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制 被引量:1
15
作者 彭侠夫 周结华 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期175-179,共5页
为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统,实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表... 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统,实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明,该方法具有较令人满意的效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 扩展卡尔曼滤波 无位置传感器控制
原文传递
惯性平台稳定回路的多环控制 被引量:2
16
作者 周结华 彭侠夫 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期161-165,共5页
稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式... 稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能. 展开更多
关键词 惯性稳定平台 稳定回路 多环控制 MATLAB仿真
原文传递
基于YOLOv4的胡瓜钝绥螨自动检测计数 被引量:1
17
作者 李建兴 刘振宇 +3 位作者 马莹 郑小刚 宋江 《江苏农业科学》 北大核心 2022年第14期199-207,共9页
针对胡瓜钝绥螨体积小、与粉螨相似、难以分类计数问题,提出一种基于YOLOv4胡瓜钝绥螨自动检测计数方案。在多时间段、分批次拍摄螨虫照片制作数据集,通过构建YOLOv4深度学习模型对螨虫图像进行特征提取和高精度分类检测。结果表明,基于... 针对胡瓜钝绥螨体积小、与粉螨相似、难以分类计数问题,提出一种基于YOLOv4胡瓜钝绥螨自动检测计数方案。在多时间段、分批次拍摄螨虫照片制作数据集,通过构建YOLOv4深度学习模型对螨虫图像进行特征提取和高精度分类检测。结果表明,基于YOLOv4的螨虫识别模型能在图像存在杂质且螨虫相连情况下准确检测胡瓜钝绥螨,平均检测单幅图片耗时约0.137 s。在测试集中对胡瓜钝绥螨检测精度达到99.45%,粉螨检测精度达到93.94%。对胡瓜钝绥螨和粉螨检测精度均值(mAP)达到96.69%,分别比YOLOv4-Tiny、YOLOv3、Faster-RCNN、EfficientDet模型高14.85、2.12、35.77、27.18百分点。设计螨虫GUI(图形用户界面)品质监控界面,方便检测人员操作。本研究提出的检测方案具有很高的应用价值,能够精准、快速识别胡瓜钝绥螨,可为胡瓜钝绥螨养殖质量检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 胡瓜钝绥螨 自动检测计数 YOLOv4 GUI品质监控界面 深度学习模型 粉螨
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基于人工蜂群优化循环神经网络的财务危机预测 被引量:1
18
作者 李珊珊 +2 位作者 林丹楠 许萍 任艳 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期427-433,共7页
为了提高财务危机预测的性能,采用循环神经网络(Recurrent neural network,RNN)对关键指标进行分析训练,以解决因为时间变化带来的深度学习网络预测准确率性能下降的问题。选取关键指标特征生成预测样本,并充分利用RNN在时间序列的循环... 为了提高财务危机预测的性能,采用循环神经网络(Recurrent neural network,RNN)对关键指标进行分析训练,以解决因为时间变化带来的深度学习网络预测准确率性能下降的问题。选取关键指标特征生成预测样本,并充分利用RNN在时间序列的循环计算优势,采用差异化时间序列的赋权策略,记忆不同历史时间序列对RNN预测分析的影响。经过RNN训练,并采用隐藏层输出不断循环的方式,将历史时间段输入不断作用于当前训练输出。引入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法在RNN反向传播过程中对时间序列权重进行更新。将RNN网络输出值与预测值的均方误差作为ABC的适用度函数,获得全局最优的ABC-RNN预测模型。试验证明,合理优化历史时间序列权重,能够获得较高的危机预测准确率。和常用预测算法对比,所提ABC-RNN算法的预测准确率更高,且曲线面积(Area under the curve,AUC)值更高。 展开更多
关键词 财务危机预测 循环神经网络 人工蜂群 时间序列 反向优化
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RT-Thread的SPI总线驱动结构分析、移植及应用 被引量:2
19
作者 高培 +1 位作者 李文翔 林丹楠 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第12期48-53,共6页
介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构进行了详细的研究与分析。以STM32F407ZG对W25Q64的读写为例,介绍了硬件SPI总线驱动的移植步骤,并详细介绍了SPI应用程序设计及技术实施细节。最后通过实验,对... 介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构进行了详细的研究与分析。以STM32F407ZG对W25Q64的读写为例,介绍了硬件SPI总线驱动的移植步骤,并详细介绍了SPI应用程序设计及技术实施细节。最后通过实验,对SPI驱动移植及程序设计的可行性及有效性进行验证,实验结果表明,RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构设计合理,移植方便且应用程序设计简单,本文所介绍的移植与应用方法可行有效。 展开更多
关键词 RT-THREAD SPI 驱动结构 分析 移植 应用
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一种改进的永磁同步电动机转子初始位置估计方法 被引量:1
20
作者 蒋学程 高培 《微特电机》 北大核心 2014年第7期24-28,共5页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(DFT)方法的改进估计方法,应用Lyapunov稳定性定理,对估计方法的收敛问题进行了全面的分析和证明,并针对可能存在的估计奇点提出了工程解决方案。仿真结果表明,所... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(DFT)方法的改进估计方法,应用Lyapunov稳定性定理,对估计方法的收敛问题进行了全面的分析和证明,并针对可能存在的估计奇点提出了工程解决方案。仿真结果表明,所提出的估计方法能够快速且准确地估计出永磁同步电动机转子初始位置,克服了传统的基于数字低通滤波器的方法所存在的响应时间、设计复杂等问题。相比传统方法,所提出方法的估计过程时间更短、所需计算量更少,适合工程应用。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子初始位置估计 高频信号注入 磁极判断 离散傅里叶变换
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