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有限时间稳定的球杆控制系统设计
1
作者
黄星
何
标
涛
+1 位作者
王
涛
王建晖
《盐城工学院学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期37-42,共6页
针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能。通过对球杆系统的结构分析,建立了相应的数学模型,设计了有限时间稳定控制器;运用Lyapunov稳定性理论和齐次...
针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能。通过对球杆系统的结构分析,建立了相应的数学模型,设计了有限时间稳定控制器;运用Lyapunov稳定性理论和齐次性理论对设计的系统进行有限时间稳定性分析;最后通过仿真实验对有限时间稳定控制器与PID控制器的控制效果进行比较。仿真结果表明:有限时间稳定控制器较PID控制在超调量和调节时间等指标方面更加优异,表明所设计的控制方法能让球杆系统有限时间内稳定,同时提升了系统的抗扰动性能。
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关键词
球杆系统
抗扰动
有限时间稳定
快速性
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职称材料
基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计
2
作者
黄小芳
王建晖
+4 位作者
黄运昌
陈文力
陈子聪
何
标
涛
王
涛
《广州大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第1期59-63,共5页
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对...
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对地震波El Centro作用下的受控结构进行数值仿真,将非光滑控制条件下的控制效果与无控和LQR控制条件下的控制效果进行对比仿真分析.仿真结果表明,所设计的控制方法用于执行器失效时对建筑结构的振动抑制效果明显,具有良好的抗震效果.
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关键词
建筑结构
有限时间稳定
非光滑控制
执行器失效
振动
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职称材料
题名
有限时间稳定的球杆控制系统设计
1
作者
黄星
何
标
涛
王
涛
王建晖
机构
广州大学机械与电气工程学院
出处
《盐城工学院学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期37-42,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51775122)
广东省重大科技计划项目(2016B090912007)
+1 种基金
2017年广州大学创新项目(CX2017059)
2018年广州大学创新项目(CX2018051)
文摘
针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能。通过对球杆系统的结构分析,建立了相应的数学模型,设计了有限时间稳定控制器;运用Lyapunov稳定性理论和齐次性理论对设计的系统进行有限时间稳定性分析;最后通过仿真实验对有限时间稳定控制器与PID控制器的控制效果进行比较。仿真结果表明:有限时间稳定控制器较PID控制在超调量和调节时间等指标方面更加优异,表明所设计的控制方法能让球杆系统有限时间内稳定,同时提升了系统的抗扰动性能。
关键词
球杆系统
抗扰动
有限时间稳定
快速性
Keywords
ball&beam system
anti-disturbance
finite-time stability
speedability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计
2
作者
黄小芳
王建晖
黄运昌
陈文力
陈子聪
何
标
涛
王
涛
机构
广州大学工程抗震研究中心
广州大学机械与电气工程学院
出处
《广州大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第1期59-63,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51478132)
广州市属高校科研资助项目(1201630173)
广州大学大学生创新训练资助项目(CX2017059)
文摘
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对地震波El Centro作用下的受控结构进行数值仿真,将非光滑控制条件下的控制效果与无控和LQR控制条件下的控制效果进行对比仿真分析.仿真结果表明,所设计的控制方法用于执行器失效时对建筑结构的振动抑制效果明显,具有良好的抗震效果.
关键词
建筑结构
有限时间稳定
非光滑控制
执行器失效
振动
Keywords
building structure
finite time stability
nonsmooth control
actor failure
vibration
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有限时间稳定的球杆控制系统设计
黄星
何
标
涛
王
涛
王建晖
《盐城工学院学报（自然科学版）》
CAS
2019
0
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职称材料
2
基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计
黄小芳
王建晖
黄运昌
陈文力
陈子聪
何
标
涛
王
涛
《广州大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
0
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职称材料
已选择
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引证文献
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