某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进 被引量：15

1

作者 虞军胜 何刘宇 冯世泽 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期110-114,共5页

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效... 针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。 展开更多

关键词 后装压缩式垃圾车 液压控制系统 负载敏感

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液压缸防尘圈密封性能有限元分析及试验研究 被引量：9

2

作者 冯世泽 范春伟 何刘宇 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期114-119,共6页

针对液压缸常用防尘圈的类型和应用现状进行分析总结。利用Mooney-Rivlin理论建立组合防尘圈和聚氨酯类防尘圈的有限元模型,分析防尘圈压缩后的变形情况及应力分布情况。分别在沙尘、泥沙、低温环境等工况对各类防尘圈的防尘效果进行试... 针对液压缸常用防尘圈的类型和应用现状进行分析总结。利用Mooney-Rivlin理论建立组合防尘圈和聚氨酯类防尘圈的有限元模型,分析防尘圈压缩后的变形情况及应力分布情况。分别在沙尘、泥沙、低温环境等工况对各类防尘圈的防尘效果进行试验研究,通过试验分解检查油缸内各元件状态,得出两种防尘圈在不同工况下的防尘效果试验数据,试验结果与有限元分析结果一致,对后续油缸设计过程中的防尘圈选型设计具有指导意义。 展开更多

关键词 液压缸 防尘圈 沙尘环境 低温环境 有限元分析

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非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制 被引量：8

3

作者 李运华 何刘宇 杨丽曼 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期33-41,共9页

针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行... 针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。 展开更多

关键词 多轴驱动车辆 非完整约束 路径跟踪 滑模控制

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对电液比例阀几个基本问题的讨论 被引量：6

4

作者 李运华 刘源 何刘宇 《液压气动与密封》 2013年第4期25-27,共3页

电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件。对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能。文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影... 电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件。对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能。文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影响进行了分析讨论,获得了一些有意义的结论。 展开更多

关键词 电液比例阀 比例放大器 脉宽调制

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基于SECOman的液压阀块三维设计与加工方法研究 被引量：6

5

作者 何刘宇 刘洪波 +1 位作者 李运华 王培 《液压气动与密封》 2015年第9期53-56,共4页

针对液压阀块在设计中容易出现油道间壁厚过薄和加工过程中频繁更换刀具致使加工效率低下等问题,该文采用SECOman三维软件进行液压阀块的设计,并将最终设计图输出至UG,利用UG的数控代码生成功能导出相应的G代码进行数控加工。实现了液... 针对液压阀块在设计中容易出现油道间壁厚过薄和加工过程中频繁更换刀具致使加工效率低下等问题,该文采用SECOman三维软件进行液压阀块的设计,并将最终设计图输出至UG,利用UG的数控代码生成功能导出相应的G代码进行数控加工。实现了液压阀块的设计加工流程一体化,通过采用试验阀块对整个设计加工流程进行了实验验证,结果表明,该一体化方法能有效降低设计和加工过程中的失误率,提高生产效率和加工精度,是未来液压阀块快速设计与加工的发展趋势。 展开更多

关键词 液压 阀块 三维设计 数控加工

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液压系统管路现场施工多余物控制 被引量：4

6

作者 范春伟 高亚东 何刘宇 《液压气动与密封》 2017年第7期58-61,共4页

多余物是直接影响系统工作可靠性和元件使用寿命的一个重要因素。它产生于液压元件加工、制造的各个环节。在管路施工尤其是外场施工环境条件下,受制于野外环境下施工、清洗、防尘条件的限制,极易将多余物通过管路带入液压系统。针对此... 多余物是直接影响系统工作可靠性和元件使用寿命的一个重要因素。它产生于液压元件加工、制造的各个环节。在管路施工尤其是外场施工环境条件下,受制于野外环境下施工、清洗、防尘条件的限制,极易将多余物通过管路带入液压系统。针对此问题,通过对多年现场施工经验总结,对液压系统管路厂外现场施工过程中多余物来源进行了详细分析,给出了现场施工过程中各重要环节的多余物控制有效措施,通过实际操作和使用检测表明,所采取的多余物控制措施有效,使用效果很好。 展开更多

关键词 液压管路 现场施工 多余物控制

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某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯问题故障分析 被引量：3

7

作者 冯世泽 何刘宇 赵黎明 《液压与气动》 北大核心 2019年第5期122-125,共4页

针对某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯异常问题,使用ANSYS Electronics对磁环通过油管后的径向磁感应强度分布进行了仿真分析,同时,结合试验研究得出磁环磁感应强度经不同相对磁导率油管作用下的磁感应强度,仿真与试验结果基本... 针对某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯异常问题,使用ANSYS Electronics对磁环通过油管后的径向磁感应强度分布进行了仿真分析,同时,结合试验研究得出磁环磁感应强度经不同相对磁导率油管作用下的磁感应强度,仿真与试验结果基本一致。通过故障分析得出液压缸中油管铁磁性影响磁环磁感应强度分布,导致传感器发讯异常。分析油管的加工工艺,得出油管产生铁磁性的原因。通过优化油管加工工艺方法,消除了油管的铁磁性,解决了位移传感器发讯异常问题。 展开更多

关键词 液压缸 磁致伸缩位移传感器 油管 磁感应强度

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模块举升车液压控制系统设计与研究 被引量：3

8

作者 何刘宇 李运华 +1 位作者 卢绍伟 冯世泽 《机床与液压》 北大核心 2017年第15期101-105,共5页

针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的... 针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。 展开更多

关键词 模块举升车 液压系统 调平 可编程控制器

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起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究 被引量：3

9

作者 何刘宇 杨堃 +3 位作者 萧辉 谢文建 吴新跃 李运华 《液压与气动》 北大核心 2020年第8期93-100,共8页

针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结... 针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结合变频调速控制实现了整个起竖阶段的恒功率控制,在起竖过质心后采用缓冲液压缸进行缓冲减速并继续翻转至最大起竖角度。通过实际使用和测试表明,系统的恒功率控制策略有效,所采用的缓冲液压缸具有很好的缓冲减速能力,提高了起竖过程的平稳性。 展开更多

关键词 液压系统 恒功率 起竖 缓冲减速

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铣面机铣削动力机构电液伺服控制系统的研究 被引量：3

10

作者 吕春晖 徐莉萍 +1 位作者 任德志 何刘宇 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期24-27,共4页

针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构,分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况,提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制... 针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构,分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况,提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制算法,实现了在高精度伺服定位的同时,使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动。通过工业现场测试证明该设计合理,并有效改善了铣削动力机构的受载情况,延长了机构的使用寿命,提高了铜管的加工质量。 展开更多

关键词 铣面机铣削 动力机构 伺服位置控制 弯曲变形跟随

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全限流型插装式平衡阀建模与仿真分析 被引量：3

11

作者 曾毅 刘学慧 +2 位作者 高亚东 何刘宇 付曙光 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期91-95,共5页

分析了全限流型插装式平衡阀的工作机理,建立了平衡阀数学模型和仿真模型,根据实际测绘得到的结构尺寸对仿真模型参数进行了设置。搭建平衡阀特性实验回路,通过仿真与实验结果对比,验证了仿真模型的准确性。并以此仿真模型为基础,分析了... 分析了全限流型插装式平衡阀的工作机理,建立了平衡阀数学模型和仿真模型,根据实际测绘得到的结构尺寸对仿真模型参数进行了设置。搭建平衡阀特性实验回路,通过仿真与实验结果对比,验证了仿真模型的准确性。并以此仿真模型为基础,分析了O形圈摩擦力对平衡阀特性的影响。结果表明O形圈提高了平衡阀稳定性,其静摩擦力影响平衡阀启闭压力,而动摩擦力影响滞环。 展开更多

关键词 平衡阀 O形圈 摩擦力

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液控单向阀长待机可靠性试验液压系统设计 被引量：1

12

作者 何刘宇 李敏 +2 位作者 吴新跃 王培 王冬梅 《机床与液压》 北大核心 2022年第16期93-97,共5页

为满足无人值守工况下系统长待机、快速响应的工作需求,对其液压回路内设置的液控单向阀在长期待机工况下的可靠性提出了非常高的要求。为满足此要求,设计一个用于验证液控单向阀长待机状态下可靠性的液压系统,并搭建相应的试验数据采... 为满足无人值守工况下系统长待机、快速响应的工作需求,对其液压回路内设置的液控单向阀在长期待机工况下的可靠性提出了非常高的要求。为满足此要求,设计一个用于验证液控单向阀长待机状态下可靠性的液压系统,并搭建相应的试验数据采集系统。在短期保压、长期保压2种模式下对液控单向阀的保压性能、长待机后开启的可靠性进行试验验证,获得了液控单向阀的可靠性能力及长待机状态下的技术状态变化情况,为该阀后续开展可靠性提升改进提供了数据支持。 展开更多

关键词 液控单向阀 长期带载 可靠性

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电液伺服系统快速原型设计研究 被引量：2

13

作者 高亚东 何刘宇 +1 位作者 崔浏 郝欣伟 《液压气动与密封》 2015年第7期11-14,共4页

该文针对某电液伺服装备的快速设计要求,采用Matlab/x PC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发,采用多环反馈+前馈的控制策略,进行了半实物台架的试验测试,试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电... 该文针对某电液伺服装备的快速设计要求,采用Matlab/x PC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发,采用多环反馈+前馈的控制策略,进行了半实物台架的试验测试,试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电液伺服控制系统快速设计研发的一种高效可行的方法。 展开更多

关键词 电液伺服RCP XPC

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基于电液比例阀的步进炉液压回路设计及控制 被引量：2

14

作者 俞明辉 何刘宇 李兰生 《一重技术》 2010年第5期24-26,共3页

介绍基于电液比例阀液压系统的设计与控制方法,保证步进炉运行稳定,冲击小,定位精度高。

关键词 步进式加热炉 液压系统 比例节流阀 插装阀 定位精度

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某型气动密封设备长贮适应性设计及试验研究 被引量：1

15

作者 孟婧 何刘宇 +2 位作者 孟博 刘健 王建秋 《液压气动与密封》 2022年第11期38-42,共5页

为了确保加注后的产品长期贮存期间其内部气动密封设备的安全性和可靠性,对气动设备中主要元器件在长期贮存时的使用要求进行了分析,开展了相应的长贮性能试验及气氛试验。试验结果表明,在长贮环境特性下对气动设备及其密封材料所采取... 为了确保加注后的产品长期贮存期间其内部气动密封设备的安全性和可靠性,对气动设备中主要元器件在长期贮存时的使用要求进行了分析,开展了相应的长贮性能试验及气氛试验。试验结果表明,在长贮环境特性下对气动设备及其密封材料所采取的适应性改进措施有效,产品及其密封件满足长期贮存工况下对酸性气体的抗腐蚀能力。 展开更多

关键词 气动密封设备 长期贮存 适应性 研究

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有色金属热轧机组关键液压缸的密封形式及选用 被引量：2

16

作者 俞明辉 何刘宇 《有色金属加工》 CAS 2010年第5期36-38,12,35,共5页

有色金属板带材加工工艺中,热轧是加工工艺关键之一,对板材的性能有着重要的影响。作为有色金属板带材热轧机组轧制关键设备中的AGC油缸及轧辊的弯辊缸、平衡缸,其密封性能的好坏直接影响轧出的板材的板型和厚度精度。本文针对目前铜铝... 有色金属板带材加工工艺中,热轧是加工工艺关键之一,对板材的性能有着重要的影响。作为有色金属板带材热轧机组轧制关键设备中的AGC油缸及轧辊的弯辊缸、平衡缸,其密封性能的好坏直接影响轧出的板材的板型和厚度精度。本文针对目前铜铝板带材热轧机设备的这三种关键油缸,探讨了如何设计和选用油缸的密封结构、密封形式以及密封件的材料。 展开更多

关键词 热轧机 AGC油缸 平衡缸 弯辊缸 密封

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某双向平衡阀流量特性异常问题故障分析及试验研究 被引量：1

17

作者 冯世泽 曾毅 +1 位作者 何刘宇 卢绍伟 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期197-200,共4页

对某双向平衡阀流量特性异常问题进行故障分析,发现其中一向插装式平衡阀通油能力异常下降。对该平衡阀工作原理进行机制分析,得出平衡阀阀套与阀孔间隙是造成平衡阀通油能力下降的主要因素。通过对此间隙进行试验研究,消除间隙后该类... 对某双向平衡阀流量特性异常问题进行故障分析,发现其中一向插装式平衡阀通油能力异常下降。对该平衡阀工作原理进行机制分析,得出平衡阀阀套与阀孔间隙是造成平衡阀通油能力下降的主要因素。通过对此间隙进行试验研究,消除间隙后该类平衡阀的流量特性恢复正常;最后试验结果与该平衡阀无间隙流量特性的仿真结果进行了对比,结果基本一致。 展开更多

关键词 平衡阀 流量特性 间隙 试验研究

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基于PROFI BUS-DP的电液伺服控制系统设计 被引量：1

18

作者 徐莉萍 何刘宇 吕春晖 《液压与气动》 北大核心 2008年第11期44-47,共4页

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式。使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中。最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,... 介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式。使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中。最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的。 展开更多

关键词 现场总线 PROFIBUS—DP SPC3 电液传动控制 DSP

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基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究 被引量：1

19

作者 何刘宇 徐莉萍 +1 位作者 任德志 吕春晖 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期24-27,共4页

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整... 以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服阀 数字PID 模糊逻辑控制算法

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大型折叠式屏幕多电动缸同步展收控制技术 被引量：1

20

作者 何刘宇 卢绍伟 纪文明 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期118-121,125,共5页

大型折叠式屏幕是一种可以用于车载的多媒体屏幕,平时可以折叠后收放在大型厢式挂车内,使用时伸出车外再进行展开。显示屏由多块小型LED显示屏固定在特制的框架上组合而成,这要求框架具有足够的刚性,以防止屏幕在展收时因框架变形导致... 大型折叠式屏幕是一种可以用于车载的多媒体屏幕,平时可以折叠后收放在大型厢式挂车内,使用时伸出车外再进行展开。显示屏由多块小型LED显示屏固定在特制的框架上组合而成,这要求框架具有足够的刚性,以防止屏幕在展收时因框架变形导致显示屏破裂损坏。为此,设计一种用于安装显示屏的可折叠式金属框架,并研发了基于电动缸的双级折叠屏展收机构。为了实现两级屏的同步展收,设计了专用于大屏展收的四缸同步运动控制策略,通过4个电动缸每次执行相同的微小位移运动指令,运动均到位后再执行下一次相同运动,以多段微小位移的近似同步运动来组合逼近成整个行程的同步运动控制。该方法在位移传感器不易安装的场合下能实现较为精确的同步运动控制。经实际使用验证:该方法简洁有效,控制精度较高,使用时稳定可靠。 展开更多

关键词 电动缸 同步控制 折叠式屏幕 位置控制

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