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一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型 被引量：4
1
作者 何兆麒 薛冬新 +1 位作者 张娟 宋希庚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期221-229,共9页
原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三个方面改进,即建模过程中考虑支杆绕自身轴线的旋转自由度,修正万向铰约束力矩的方向,应用平行轴定理... 原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三个方面改进,即建模过程中考虑支杆绕自身轴线的旋转自由度,修正万向铰约束力矩的方向,应用平行轴定理计算各结构的转动惯量。在此基础上,考虑到上、下支杆关于下铰接点的力矩平衡属于不同情况,选择合理形式的动量矩定理建立支杆及上平台的欧拉方程,并结合前三点最终得到两种闭环动力学改进模型。使用相同的算例,比较改进模型和原模型的动态响应的不同,说明改进模型的必要性。从理论推导的角度来看,改进的模型比原模型更加合理、准确。 展开更多
关键词 6-UPS STEWART平台 改进动力学模型 Newton-Euler法
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基于弹流润滑的机油温度对主轴承润滑影响分析
2
作者 陈亮 薛冬新 +1 位作者 宋希庚 何兆麒 《小型内燃机与车辆技术》 2022年第6期35-39,共5页
采用多体动力学和弹性流体动力润滑理论来联合计算16V240ZJE型柴油机的机油工作温度对主轴承润滑情况的影响。根据柴油机的工作要求选取了三种典型的机油工作温度,80℃、88℃、95℃。根据EXCITE软件和有关文献的标准评价了润滑计算结果... 采用多体动力学和弹性流体动力润滑理论来联合计算16V240ZJE型柴油机的机油工作温度对主轴承润滑情况的影响。根据柴油机的工作要求选取了三种典型的机油工作温度,80℃、88℃、95℃。根据EXCITE软件和有关文献的标准评价了润滑计算结果,九个主轴承在三种机油温度下均能保持正常润滑,其中柴油机输出端第9主轴承在95℃机油温度下的工作情况最差,为危险主轴承位置。为保障第9主轴承的正常润滑性能,在柴油机日常使用中应尽量保证机油工作温度在80~88℃范围内,最高不要超过95℃。 展开更多
关键词 弹性流体动力润滑 柴油机 主轴承 曲轴 机油温度
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动力电池多梯级利用的技术难点分析 被引量：1
3
作者 李维 刘生全 何兆麒 《汽车实用技术》 2018年第22期11-13,共3页
我国已经成为了全球最大的电动汽车销售市场。在未来的几年中,会有大量新能源汽车的动力电池由于储能效率的降低被报废。还具有一定储能功能的电池被直接报废不仅会占用放置空间形成环境污染,而且还是能源的浪费。那么,动力电池如何进... 我国已经成为了全球最大的电动汽车销售市场。在未来的几年中,会有大量新能源汽车的动力电池由于储能效率的降低被报废。还具有一定储能功能的电池被直接报废不仅会占用放置空间形成环境污染,而且还是能源的浪费。那么,动力电池如何进行再利用将是一个亟待解决的研究课题。预实现对淘汰的动力电池进行多梯级的利用,务必对其在利用过程中出现的技术难点进行攻关,对这些技术难点的的研究具体包括了研究动力电池单体性能的差异,筛选出相似性能的电池构成电池组;研究动力电池的最佳充电形式,实现电池高效无损的充电;研究开发动力电池寿命的预测系统,发挥动力电池在梯级利用各个阶段中的最大效能;研究开发动力电池的远程监控系统,监控单体电池的不均衡性和电池组充放电的不均衡性,从而采取策略延长动力电池的使用寿命;研究动力电池在多领域中示范性的应用策略。对上述内容进行深入研究将会为动力电池梯级利用的顺利开展奠定基础。 展开更多
关键词 电池分类 充电曲线 电池寿命 远程监控 多梯级示范
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