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题名浅谈小型流化床锅炉的受热面磨损与防磨措施应用
被引量：2
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作者
何兆丰
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机构
四川省川眉芒硝有限责任公司
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出处
《工业锅炉》
2006年第5期42-46,共5页
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文摘
文章主要探讨了小型流化床锅炉的受热面(包括埋管、对流管、水冷壁管、过热器管、省煤器管)磨损的原因,磨损的机理,分析了控制和影响磨损的因素,受热面磨损的位置,以及如何从设计安装、运行维护、检修全过程进行防止和减轻锅炉受热面的磨损。同时,具体介绍了防磨技术措施在小型循环流化床锅炉上的应用。
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关键词
小型流化床锅炉
受热面
磨损
应用
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分类号
TK229.66
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名基于STM32的智能魔方还原机器人设计
被引量：1
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作者
翟东丽
杜青松
程伟
何兆丰
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机构
广东省机械研究所有限公司
广州华立学院
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出处
《机电工程技术》
2022年第12期136-138,164,共4页
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文摘
设计一种高速、高成功率、可交互的魔方还原机器人,该魔方还原机器人以STM32f103处理器为平台,通过机械系统、控制系统、通讯和图像识别系统以及执行机构实现魔方的还原功能。绘制了魔方还原过程的整体逻辑流程,根据控制系统要求设计了上下位机通讯接口与协议。优化了机械臂驱动电机的加减速运行曲线,在保证运行稳定性的前提下尽可能提高速度。通过颜色空间的坐标变换算法和自适应补光功能算法实现了视觉系统设计。通过最后软硬件安装运行调试,结果显示本魔方还原机器人明显优于其他结构和传统算法魔方还原机器人。
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关键词
锁臂环结构
魔方还原机器人
二阶段算法
图像识别
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Keywords
lock arm ring structure
rubik′s cube restoration robot
two stage algorithm
image recognition
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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