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利用2.5GHz光器件实现PAM4调制信号的传输技术研究
被引量：
1
1
作者
王之浩
王智
+4 位作者
何人
鑫
李智勇
匡迎新
刘磊
吴重庆
《光学与光电技术》
2020年第5期34-39,共6页
光通信系统中,高阶调制技术能以较低的电子速率实现更高的系统容量和更高的频谱效率,四阶脉冲幅度调制(PAM4)为以太网高速通信提供了一种有效可行的解决方案。为了满足集成化、低成本的需要,提出一种PAM4传输方案,并利用商用2.5 GHz光...
光通信系统中,高阶调制技术能以较低的电子速率实现更高的系统容量和更高的频谱效率,四阶脉冲幅度调制(PAM4)为以太网高速通信提供了一种有效可行的解决方案。为了满足集成化、低成本的需要,提出一种PAM4传输方案,并利用商用2.5 GHz光器件通过双通道耦合的方法,实现了5 Gbit/s PAM4信号的传输实验方案;并设计一种离线DSP方案,对传输实验结果的数据进行优化。测试结果显示得到了较好的眼图,表明该方案应用于短距互联,可提高系统传输效率。
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关键词
光模块
四阶脉冲幅度调制
光纤通信系统
数字信号处理
原文传递
二维激光雷达定位建图系统设计与实现
被引量：
11
2
作者
张旭
王智
+3 位作者
崔粲
王志玄
何人
鑫
王健
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期596-600,共5页
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图...
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图,分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差,通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明,经过滤波校正后,提高了系统定位建图精度和稳定性。
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关键词
激光技术
激光雷达
地图构建
航位推算
滤波匹配
原文传递
题名
利用2.5GHz光器件实现PAM4调制信号的传输技术研究
被引量：
1
1
作者
王之浩
王智
何人
鑫
李智勇
匡迎新
刘磊
吴重庆
机构
北京交通大学理学院光信息科学与技术研究所发光与光信息技术教育部重点实验室
中国科学院半导体研究所集成光电子学实验室
出处
《光学与光电技术》
2020年第5期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金(61571035)
集成光电子学国家重点联合实验室(IOSKL2018KF22)资助项目。
文摘
光通信系统中,高阶调制技术能以较低的电子速率实现更高的系统容量和更高的频谱效率,四阶脉冲幅度调制(PAM4)为以太网高速通信提供了一种有效可行的解决方案。为了满足集成化、低成本的需要,提出一种PAM4传输方案,并利用商用2.5 GHz光器件通过双通道耦合的方法,实现了5 Gbit/s PAM4信号的传输实验方案;并设计一种离线DSP方案,对传输实验结果的数据进行优化。测试结果显示得到了较好的眼图,表明该方案应用于短距互联,可提高系统传输效率。
关键词
光模块
四阶脉冲幅度调制
光纤通信系统
数字信号处理
Keywords
optical module
PAM4
optical fiber communication system
DSP
分类号
TN256 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
二维激光雷达定位建图系统设计与实现
被引量：
11
2
作者
张旭
王智
崔粲
王志玄
何人
鑫
王健
机构
北京交通大学理学院光信息科学与技术研究所发光与光信息技术教育部重点实验室
集成光电子学国家重点联合实验室
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期596-600,共5页
基金
国家自然科学基金(61571035,61775012)
集成光电子学国家重点联合实验室开放课题(IOSKL2018KF22)
文摘
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图,分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差,通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明,经过滤波校正后,提高了系统定位建图精度和稳定性。
关键词
激光技术
激光雷达
地图构建
航位推算
滤波匹配
Keywords
laser techniques
2D laser radar
map construction
dead reckoning
filter matching
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用2.5GHz光器件实现PAM4调制信号的传输技术研究
王之浩
王智
何人
鑫
李智勇
匡迎新
刘磊
吴重庆
《光学与光电技术》
2020
1
原文传递
2
二维激光雷达定位建图系统设计与实现
张旭
王智
崔粲
王志玄
何人
鑫
王健
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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