农业机器人的发展现状及趋势 被引量：65

1

作者 姬江涛 郑治华 +5 位作者 杜蒙蒙 贺智涛 杜新武 崔丽慧 刘庆 何亚凯 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期1-4,9,共5页

农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进... 农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。 展开更多

关键词 农业机器人 发展现状 趋势 智能化

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四旋翼无人机在农田信息获取中的应用 被引量：37

2

作者 姬江涛 扈菲菲 +6 位作者 贺智涛 杜新武 刘剑君 郑治华 杜蒙蒙 何亚凯 马俊伟 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期1-4,共4页

低空无人机将成为实时、快速监测农情变化的重要平台。为此,简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机的农田信息获取系统的功能模型及其特点,分析了国内外四旋翼无人机及农田信息获取技术的发展现状,总结了该信息获取系统涉及的若干关键技... 低空无人机将成为实时、快速监测农情变化的重要平台。为此,简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机的农田信息获取系统的功能模型及其特点,分析了国内外四旋翼无人机及农田信息获取技术的发展现状,总结了该信息获取系统涉及的若干关键技术,进而展望了其发展趋势。分析认为,随着飞行控制和无线信息传输等子系统的逐渐完善,低空农田信息获取系统将逐步满足精准农业的技术要求,推动农业数字化的迅速发展。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 农田信息 获取 低空

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基于钵苗运动动力学模型的鸭嘴式移栽机结构优化 被引量：22

3

作者 金鑫 姬江涛 +2 位作者 刘卫想 何亚凯 杜新武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期58-67,共10页

为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内... 为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内的运动过程分为6个运动阶段,并建立了各运动阶段的动力学模型,得到了钵苗下落过程中与鸭嘴栽植器间的运动受力方程。选取苗龄为40 d,基质成分为草炭:蛭石:珍珠岩=3∶1∶2,钵苗土钵含水率为55%的辣椒钵苗为研究分析及试验对象,以钵苗栽植运动时间为优化目标,对钵苗运动过程动力学模型进行优化,得出了栽植器最佳初始位置及结构参数为:钵苗下落初始位置为(40 mm,350 mm),鸭嘴栽植器上苗杯壁面与竖直面间的夹角为40°,栽植器鸭嘴部分倾角为82°;栽植机构最高转速不超过80 r/min,栽植器初始相位角为25°。通过高速摄像试验对钵苗在改进后栽植器中的运动时间进行了分析,得出钵苗从开始下落至离开栽植器的时间与理论时间基本吻合,且在栽植器运动至栽植位置前钵苗已落至栽植器底部,验证了理论模型的正确性以及参数优化的合理性。该研究可为鸭嘴式移栽机高速栽植转速和结构设计提供参考。 展开更多

关键词 机械化 优化 移栽 栽植机构 鸭嘴栽植器 钵苗 运动分析 试验

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基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化 被引量：12

4

作者 韩振浩 颜华 +3 位作者 陈科 王海峰 徐盼 何亚凯 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期142-146,共5页

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分... 针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。 展开更多

关键词 移栽机 顶苗机构 机构设计 参数优化

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基于SolidWorks的旋耕刀设计与有限元分析 被引量：7

5

作者 杜新武 余秀芳 +2 位作者 郑治华 何亚凯 贺智涛 《科技信息》 2013年第18期38-39,共2页

本文对旋耕刀的基本工作原理进行了分析,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行了三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行了有限元分析,得到了旋耕刀正常工作时的应力、变形和位移的数据。分析结果表明:旋耕刀刀柄的连接孔附近受... 本文对旋耕刀的基本工作原理进行了分析,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行了三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行了有限元分析,得到了旋耕刀正常工作时的应力、变形和位移的数据。分析结果表明:旋耕刀刀柄的连接孔附近受力最大,刀尖处的变形量最大,连接孔处应力最大。研究结果为刀具的结构设计提供了有价值的参考依据。 展开更多

关键词 旋耕刀 SOLID Works软件 实体建模 有限元分析

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中国农产品加工业近20年发展情况 被引量：6

6

作者 张克 李培刚 +3 位作者 何亚凯 赵丹 宋燕燕 王冰 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第2期95-101,共7页

调查分析21世纪后我国主要工农产品人均产量、价格、利润、产品创新、机械制造和智能化等情况,显示21世纪前我国农产品缺少精深加工,21世纪后我国经济迅速发展,农产品产量、加工技术和装备水平逐渐提高,食品加工企业数量、营业收入和利... 调查分析21世纪后我国主要工农产品人均产量、价格、利润、产品创新、机械制造和智能化等情况,显示21世纪前我国农产品缺少精深加工,21世纪后我国经济迅速发展,农产品产量、加工技术和装备水平逐渐提高,食品加工企业数量、营业收入和利润等发生重大变化。但我国农产品市场广阔,在中高端装备和标准化研究等方面仍存在短板。通过阐述中国农产品加工业近20年整体发展情况,为产业发展及政策保障等提供参考。 展开更多

关键词 农产品加工 经济指标 产品创新 食品机械

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我国马铃薯速冻薯条加工产业发展现状及建议

7

作者 王也 张丽娜 +4 位作者 陈盼 毕峰华 吕黄珍 王世光 何亚凯 《农业工程》 2024年第4期101-105,共5页

针对马铃薯速冻薯条市场规模、生产产能、加工工艺研究及加工装备开发等现状,进行了充分的调研和综合分析。结果表明,我国速冻薯条市场需求逐年增加,呈现消费方式多样化、消费场景多元化的特点;速冻薯条生产企业两极分化严重,中等规模(... 针对马铃薯速冻薯条市场规模、生产产能、加工工艺研究及加工装备开发等现状,进行了充分的调研和综合分析。结果表明,我国速冻薯条市场需求逐年增加,呈现消费方式多样化、消费场景多元化的特点;速冻薯条生产企业两极分化严重,中等规模(产能3~5 t/h)生产线自主配套能力相对空白。指出国产速冻薯条加工存在问题,提出了注重工艺研究、加强核心技术装备开发和完善成套生产线配套能力的发展建议。 展开更多

关键词 速冻薯条 马铃薯 加工工艺 加工装备 去皮机 切条机 油炸机

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膜上移栽机设计与运动参数分析 被引量：4

8

作者 何亚凯 贺智涛 +3 位作者 姬江涛 杜新武 翟彦豪 刘剑君 《中国农机化学报》 2015年第3期15-17,29,共4页

对棉花和烟苗的移栽现状进行调查和分析,设计一种能适合膜上移栽的移栽机器。论文阐述所设计移栽机械的关键部件和移栽原理,合理地设计栽植器栽苗的控制凸轮部分和起引导作用的导苗嘴,提高钵苗的直立度和移栽机构的工作性能,并降低钵苗... 对棉花和烟苗的移栽现状进行调查和分析,设计一种能适合膜上移栽的移栽机器。论文阐述所设计移栽机械的关键部件和移栽原理,合理地设计栽植器栽苗的控制凸轮部分和起引导作用的导苗嘴,提高钵苗的直立度和移栽机构的工作性能,并降低钵苗的漏苗率;论文还对膜上移栽机零速栽苗的原理进行数学参数建模及分析,并结合移栽机构的设计参数,得到移栽机构传动比和株距的受限制条件,为以后膜上移栽机的设计提供理论参考。 展开更多

关键词 膜上移栽 移栽机 吊杯式 凸轮 参数分析

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丘陵山区农业机械研究现状及发展建议

9

作者 王东洋 何亚凯 +3 位作者 韩亚芬 张铁 朱越 王彦坤 《农业工程》 2023年第12期5-10,共6页

丘陵山区是我国农业机械化发展的薄弱区域,从丘陵山区农业机械设计、模块化设计方法和机组作业协同控制等方面对我国丘陵山区农业机械的研究现状进行分析,并指出我国丘陵山区农业机械开发方面仍存在创新设计方法不足、机组作业协同控制... 丘陵山区是我国农业机械化发展的薄弱区域,从丘陵山区农业机械设计、模块化设计方法和机组作业协同控制等方面对我国丘陵山区农业机械的研究现状进行分析,并指出我国丘陵山区农业机械开发方面仍存在创新设计方法不足、机组作业协同控制效果差和智能化程度低的问题。结合现代设计技术,从电气化、数字化和智能化的角度针对丘陵山区农业机械驱动方式的电气化升级、多源驱动高效传动动力底盘的模块化设计、数据驱动建模和智能协同控制方面对丘陵山区农业机械发展提出建议。 展开更多

关键词 丘陵山区 农业机械 模块化设计 数据驱动 智能协同控制 动力底盘

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蔬菜自动移栽技术研究现状与分析 被引量：27

10

作者 何亚凯 颜华 +3 位作者 崔巍 陈科 韩振浩 包春林 《农业工程》 2018年第3期1-7,共7页

蔬菜育苗移栽技术的应用可以提高作物产量和经济效益。目前国内蔬菜移栽机械多为半自动机型,移栽效率较低,限制了移栽机械的推广应用。自动移栽机械可以提高蔬菜移栽效率,受到较来越多学者的关注。该文阐述了国内外自动移栽机研究与应... 蔬菜育苗移栽技术的应用可以提高作物产量和经济效益。目前国内蔬菜移栽机械多为半自动机型,移栽效率较低,限制了移栽机械的推广应用。自动移栽机械可以提高蔬菜移栽效率,受到较来越多学者的关注。该文阐述了国内外自动移栽机研究与应用现状,并对主要自动移栽取苗机构结构的特点进行分析。通过对比国内外自动移栽机研究现状,总结了国内自动移栽取苗技术研究存在的不足,并对未来我国自动移栽机的研究与发展提出了建议。 展开更多

关键词 蔬菜 移栽机 自动移栽 取苗机构 研究现状

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凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验 被引量：23

11

作者 何亚凯 李树君 +2 位作者 杨学军 颜华 王薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期34-41,共8页

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲... 该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 农业机械 运动学 优化 凸轮摆杆 移栽机 栽植机构 运动学分析 试验

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双变量排肥系统充肥性能分析与试验研究 被引量：15

12

作者 赵学观 何亚凯 +2 位作者 王松林 张春凤 王秀 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期104-110,共7页

为实现玉米中耕精准变量施肥,针对自行研制的玉米智能化中耕变量施肥机,进行了双变量控制特性研究,并通过排肥理论分析确定了影响充肥性能的主要参数为排肥轮转速、排肥口开度、排肥轮倾角。利用设计的角度可调式排肥试验台,进行了排肥... 为实现玉米中耕精准变量施肥,针对自行研制的玉米智能化中耕变量施肥机,进行了双变量控制特性研究,并通过排肥理论分析确定了影响充肥性能的主要参数为排肥轮转速、排肥口开度、排肥轮倾角。利用设计的角度可调式排肥试验台,进行了排肥量的多参数试验,结果表明:排肥轮倾角影响排肥轮充肥性能,应选择排肥轮安装角接近肥料的自然休止角;在排肥轮倾角采用30°条件下,建立了排肥口大小、排肥轮转速与排肥量之间的关系模型;利用排肥口开度、排肥轮转速与排肥量之间的线性关系,确定了分段控制方式,排肥口开度采取分段固定值分别为32、39、46mm。分段控制实际排肥试验表明:实际排肥量的变异系数为0.493,实际施肥量与目标施肥量的相对误差为3.08%。 展开更多

关键词 排肥 双变量 充肥性能

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玉米追肥机械施肥技术研究现状与分析 被引量：15

13

作者 何亚凯 赵学观 +3 位作者 李翠玲 窦汉杰 李思 王秀 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期1-9,共9页

玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为... 玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为主,作业效率较低,限制了我国玉米产业的快速发展,加速了玉米追肥机械化的需求。机械化追肥作业能够有效地解放劳动力,显著提高作业效率,减少肥料的浪费。为此,阐述了国内外追肥机械研究与应用现状,并对玉米追肥机械施肥结构与技术特点进行分析,总结我国玉米追肥机械施肥技术研究存在的问题与不足,为我国玉米追肥机械的研究和发展提出建议。 展开更多

关键词 玉米 追肥机械 施肥技术 研究现状 存在问题

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集排风送式玉米分层追肥机设计与试验 被引量：10

14

作者 何亚凯 杨学军 +3 位作者 翟长远 赵学观 窦汉杰 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期54-63,共10页

针对玉米追肥机械化程度低、追肥作业效率和肥料利用率不高等问题,根据玉米分层施肥农艺要求,设计了一种多行集中排肥、气流输肥以及分层深施肥方式的玉米追肥机。对追肥机关键部件进行了理论分析与参数确定,并对各行之间排肥量一致性... 针对玉米追肥机械化程度低、追肥作业效率和肥料利用率不高等问题,根据玉米分层施肥农艺要求,设计了一种多行集中排肥、气流输肥以及分层深施肥方式的玉米追肥机。对追肥机关键部件进行了理论分析与参数确定,并对各行之间排肥量一致性、施肥精度以及施肥深度进行了试验研究。试验结果表明:排肥转速对各行之间排肥量一致性影响较小,在相同转速下,深、浅层之间排肥量一致性差异较小,排肥量比较均匀;随着转速的增加,各行之间排肥量变异系数有所减小,最大变异系数为2.64%。在试验速度范围内,随着工作速度的增加,追肥机械施肥精度呈减小趋势,施肥精度最小值为95.42%;深层施肥深度变化量不大,施肥深度均值最小为11.04 cm,变异系数不超过5.35%;浅层施肥深度稳定性有所降低,施肥深度均值最小为6.9 cm,变异系数不超过9.36%;追肥机性能达到设计目标,能够较好地满足玉米追肥机械作业标准要求。 展开更多

关键词 玉米 追肥机械 集中排肥 风送输肥 分层施肥

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我国马铃薯加工业发展现状及建议 被引量：6

15

作者 王世光 吕黄珍 +3 位作者 卢天齐 何亚凯 吕程序 杨炳南 《农业工程》 2022年第3期76-79,共4页

作为我国第4大主粮作物,马铃薯生产对保障国家粮食安全具有重要的战略意义。我国是马铃薯种植大国,却不是马铃薯产业强国,与世界发达国家相比,在品种、加工、产品、装备等方面还存在差距和不足。介绍了我国马铃薯加工业整体情况、目前... 作为我国第4大主粮作物,马铃薯生产对保障国家粮食安全具有重要的战略意义。我国是马铃薯种植大国,却不是马铃薯产业强国,与世界发达国家相比,在品种、加工、产品、装备等方面还存在差距和不足。介绍了我国马铃薯加工业整体情况、目前存在的问题和短板,并从科技创新、产业发展等方面提出了具体建议。 展开更多

关键词 马铃薯 加工 装备 淀粉

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块根块茎类果蔬连续削皮机设计与试验 被引量：1

16

作者 吴晓媚 何亚凯 +4 位作者 刘毅君 程跃胜 王文杰 王世光 吕黄珍 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第6期67-74,共8页

针对现有块根块茎类果蔬削皮设备去皮效果差、损失率高的问题,设计一种块根块茎类物料连续削皮设备。对关键部件进行理论分析和参数选择,通过样机性能试验进行可靠性和实用性验证。以马铃薯和红薯为试验物料,去皮干净率和去皮损失率为... 针对现有块根块茎类果蔬削皮设备去皮效果差、损失率高的问题,设计一种块根块茎类物料连续削皮设备。对关键部件进行理论分析和参数选择,通过样机性能试验进行可靠性和实用性验证。以马铃薯和红薯为试验物料,去皮干净率和去皮损失率为试验指标,在削皮样机上进行正交试验。结果表明,马铃薯综合削皮质量影响因素主次顺序为拨料块高度、刮板速度、刀盘转速,最优参数组合为刀盘转速420 r/min,刮板速度0.0175 m/s,拨料块高度8 mm,去皮干净率为95.59%,去皮损失率为15.77%;对红薯综合削皮质量影响主次顺序为刀盘转速、拨料块高度、刮板速度,最优参数组合为刀盘转速373 r/min,刮板速度0.021 m/s,拨料块高度8 mm,去皮干净率为96.18%,去皮损失率为10.35%。研究为深入研发自动化块根块茎类果蔬连续削皮设备、实现自动化高效削皮作业提供参考。 展开更多

关键词 果蔬 削皮设备 性能试验 方差分析 去皮干净率 去皮损失率

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基于可见-近红外光谱技术的果蔬品质检测方法

17

作者 韩亚芬 吴尘萱 +4 位作者 吴海华 吕程序 何亚凯 杨葆华 苑严伟 《农业工程》 2024年第1期95-101,共7页

可见-近红外光谱技术利用波长在380~2 500 nm的电磁波获取果蔬中有机分子含氢基团的特征信息,根据样品对不同波长光的吸收信息,实现果蔬的外部、内部缺陷及营养成分定性、定量分析,是目前主流的果蔬内外部品质快速无损检测技术。综述了... 可见-近红外光谱技术利用波长在380~2 500 nm的电磁波获取果蔬中有机分子含氢基团的特征信息,根据样品对不同波长光的吸收信息,实现果蔬的外部、内部缺陷及营养成分定性、定量分析,是目前主流的果蔬内外部品质快速无损检测技术。综述了目前基于吸光度谱和能量谱对果蔬营养物质含量定量分析及缺陷定性分析,所使用的检测模型和变量筛选模型及其检测准确性,为相关研究人员选择高效准确的检测模型提供技术支撑。 展开更多

关键词 可见-近红外光谱 果蔬品质检测 能量谱 吸光度谱 变量优化

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基于改进Faster R-CNN的马铃薯发芽与表面损伤检测方法

18

作者 刘毅君 何亚凯 +3 位作者 吴晓媚 王文杰 张丽娜 吕黄珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期371-378,共8页

发芽与表面损伤检测是鲜食马铃薯商品化的重要环节。针对鲜食马铃薯高通量分级分选过程中,高像素图像目标识别准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的商品马铃薯发芽与表面损伤检测方法。以Faster R-CNN为基础网络,将Faster R-... 发芽与表面损伤检测是鲜食马铃薯商品化的重要环节。针对鲜食马铃薯高通量分级分选过程中,高像素图像目标识别准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的商品马铃薯发芽与表面损伤检测方法。以Faster R-CNN为基础网络,将Faster R-CNN中的特征提取网络替换为残差网络ResNet50,设计了一种融合ResNet50的特征图金字塔网络(FPN),增加神经网络深度。采用模型对比试验、消融试验对本文模型与改进策略的有效性进行了试验验证分析,结果表明:改进模型的马铃薯检测平均精确率为98.89%,马铃薯发芽检测平均精确率为97.52%,马铃薯表面损伤检测平均精确率为92.94%,与Faster R-CNN模型相比,改进模型在检测识别时间和内存占用量不增加的前提下,马铃薯检测精确率下降0.04个百分点,马铃薯发芽检测平均精确率提升7.79个百分点,马铃薯表面损伤检测平均精确率提升34.54个百分点。改进后的模型可以实现对在高分辨率工业相机采集高像素图像条件下,商品马铃薯发芽与表面损伤的准确识别,为商品马铃薯快速分级分等工业化生产提供了方法支撑。 展开更多

关键词 马铃薯 发芽 表面损伤 Faster R-CNN 高分辨率

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移栽机械栽植深度仿形技术应用现状及展望 被引量：3

19

作者 韩振浩 颜华 +1 位作者 陈科 何亚凯 《农业工程》 2018年第4期1-7,共7页

育苗移栽能充分利用光热资源,有效提高作物产量,具有良好经济效益,是我国未来蔬菜产业的主要发展方向。栽植深度一致性直接影响作物移栽质量,也是移栽机具质量检测的重要指标。移栽仿形能够有效控制秧苗栽植深度,是当前移栽技术研究关... 育苗移栽能充分利用光热资源,有效提高作物产量,具有良好经济效益,是我国未来蔬菜产业的主要发展方向。栽植深度一致性直接影响作物移栽质量,也是移栽机具质量检测的重要指标。移栽仿形能够有效控制秧苗栽植深度,是当前移栽技术研究关注的重点之一。总结了几种栽深仿形控制基本原理,介绍了发达国家的代表机型和国内科研院所的研究现状,通过对仿形方式的结构特点进行对比分析,指出了国内在该方面研究存在的问题,并对我国未来移栽机栽植深度仿形技术的研究与发展提出了建议。 展开更多

关键词 移栽 栽深控制 仿形 研究现状

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基于光谱信息的玉米变量追肥控制系统优化设计与试验 被引量：4

20

作者 赵学观 王秀 +2 位作者 何亚凯 窦汉杰 翟长远 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期37-44,共8页

基于近地光谱信息的玉米变量追肥技术是实现氮肥科学合理施用的有效途径。为提高追肥控制系统的光谱信息获取精度及控制精度,对光谱传感器布置方式及系统控制方法进行了优化设计,并进行了田间追肥试验。对行式及分布式布置方式对比试验... 基于近地光谱信息的玉米变量追肥技术是实现氮肥科学合理施用的有效途径。为提高追肥控制系统的光谱信息获取精度及控制精度,对光谱传感器布置方式及系统控制方法进行了优化设计,并进行了田间追肥试验。对行式及分布式布置方式对比试验表明:光谱传感器分布式布置方式采集NDVI优于对行式布置方式,获取NDVI均值平均提高6.4%,方差平均降低0.038。NDVI采集数据采用滑动窗口均值滤波算法进行滤波,滑动窗口边长为15,均方差为0.0079。系统响应特性试验表明,系统的平均响应时间为1.5 s,平均稳态误差绝对值为0.775 r/min,平均超调量为10.6%,系统在排肥轮工作转速范围内具有较高的控制精度。田间施肥量控制效果评价试验表明,排肥理论转速与监测转速的平均相对误差为3.35%,可以实现精准施肥的目标。 展开更多

关键词 玉米 变量追肥 光谱信息 排肥控制

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