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园区智能配送机器人的研究与设计
1
作者 何云邦 闫康宁 +1 位作者 陈楚文 王超 《工业技术与职业教育》 2024年第4期14-18,共5页
随着社会不断发展,对配送的需求不断上升,虽然现有园区配送机器人已经能有效改善园区配送效率低、成本高、服务差等问题,但其还存在难以适应复杂的配送环境、无法保证物品安全等问题。为了解决上述问题,设计了一种园区智能配送机器人,... 随着社会不断发展,对配送的需求不断上升,虽然现有园区配送机器人已经能有效改善园区配送效率低、成本高、服务差等问题,但其还存在难以适应复杂的配送环境、无法保证物品安全等问题。为了解决上述问题,设计了一种园区智能配送机器人,一是其具有自主研发的自动驾驶系统,即通过Gmapping算法进行雷达建图,导航算法进行路径规划,GNSS信号辅助定位减少路径规划误差,从而增强环境适应能力;二是具有配送安全系统,即通过计算机视觉的人脸识别和射频卡进行身份认证,并通过物联网模块连接至物联网云端,物联网云端将人员身份卡号信息和人脸认证信息下发给PyQt5的显示界面进行可视化展示,通过可视化展示实现了取物的回溯,从而保障了配送的安全。通过系统调试和实验发现设计的园区智能配送机器人可以很好实现自动驾驶和保障配送物品安全,并且配送的准确性达到了95%以上,从而提高了园区智能配送的准确性和安全性。 展开更多
关键词 智能配送 雷达建图 导航算法 GNSS信号 人脸识别 物联网云端
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前臂近段钝器外伤致伸拇功能缺失重建11例体会 被引量：1
2
作者 马国治 王云兵 何云邦 《吉林医学》 CAS 2011年第17期3538-3539,共2页
目的:观察应用桡侧腕长伸肌腱修复前臂外伤性拇长伸肌腱功能丧失后的疗效。方法:收治前臂近侧软组织损伤患者11例,后期均出现伸拇指功能受限,并不同程度合并其他手指或者手腕功能障碍,经手术治疗功能未恢复,最后行桡侧腕长伸肌腱替代拇... 目的:观察应用桡侧腕长伸肌腱修复前臂外伤性拇长伸肌腱功能丧失后的疗效。方法:收治前臂近侧软组织损伤患者11例,后期均出现伸拇指功能受限,并不同程度合并其他手指或者手腕功能障碍,经手术治疗功能未恢复,最后行桡侧腕长伸肌腱替代拇长伸肌腱修复伸拇功能,术后上肢石膏托固定,3到4周开始行功能活动。结果:所有患者术后切口愈合良好,随访拇指屈伸功能良好,伸腕、握力均无影响。结论:因钝性或者挤压导致前臂肌肉组织或者神经组织严重损伤,后期丧失肌肉伸缩功能导致伸拇指功能障碍时,可用收缩功能良好的桡侧腕长伸肌移位修复,效果良好。 展开更多
关键词 桡侧腕长伸肌腱 重建 伸拇功能缺失
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头皮扩张器治疗疤痕性秃发6例报告
3
作者 何云邦 王庆明 +1 位作者 保继珍 汪家莹 《青海医药杂志》 2006年第5期21-22,共2页
自2000年以来,我科采用头皮扩张器扩张正常皮肤后用“额外”头皮覆盖秃发区,用于治疗多种原因引起的疤痕性秃发及部分颅骨外露。结果:6例者均取得了良好的效果,外露颅骨部分及秃发区均一次性覆盖。
关键词 扩张器 治疗 疤痕性秃发
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高海拔地区341例严重烧伤感染的防治体会
4
作者 赵杰 王庆明 +2 位作者 何云邦 保积臻 张西联 《高原医学杂志》 CAS 2002年第1期44-46,共3页
关键词 高海拔地区 烧伤 感染 防治
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高海拔地区重度烧伤复苏补液量临床分析 被引量：2
5
作者 何云邦 王庆明 +2 位作者 赵杰 保继珍 张西联 《高原医学杂志》 CAS 2004年第1期45-45,共1页
关键词 高海拔地区 烧伤 复苏 补液量 临床分析 休克期
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高原地区341例严重烧伤患者创面菌群调查
6
作者 赵杰 王庆明 +2 位作者 张西联 何云邦 保继珍 《中华烧伤杂志》 CAS CSCD 2003年第4期254-254,共1页
关键词 高原地区 严重烧伤 创面 菌群 调查 细菌培养
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小儿重度烧伤123例治疗体会
7
作者 何云邦 王庆明 +1 位作者 赵杰 保积臻 《青海医药杂志》 2001年第5期3-3,共1页
关键词 儿童 烧伤 治疗
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治疗烧伤合并多处骨折一例体会
8
作者 何云邦 刘旭盛 +1 位作者 王庆明 赵忠诚 《青海医药杂志》 2002年第12期35-35,共1页
关键词 并发症 病例报告 治疗 烧伤 多处骨折
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高原地区烧伤合并吸入性损伤的休克期液体复苏方案
9
作者 王庆明 保继珍 +4 位作者 赵杰 何云邦 张西联 汪家莹 王秀亮 《中华烧伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期70-70,共1页
关键词 烧伤 高原地区 吸入性损伤 休克期 患者 吸人性损伤 液体复苏 生理变化
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