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课内外协同的《计算机组成原理》课程教学模式探索与实践 被引量：9
1
作者 何世添 谭德立 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期144-148,共5页
为解决在《计算机组成原理》课程教学过程中学生课内未能按时完成实验任务和课外自主学习积极性不高的问题,课程组选取Logisim作为实验平台,在课内采用多种教学手段,借助在线学习资源,通过将实验案例的任务分解到课外的方法,并引入新的... 为解决在《计算机组成原理》课程教学过程中学生课内未能按时完成实验任务和课外自主学习积极性不高的问题,课程组选取Logisim作为实验平台,在课内采用多种教学手段,借助在线学习资源,通过将实验案例的任务分解到课外的方法,并引入新的考核方式,以激励和引导学生自我学习。实践表明发挥课内课外协同作用,有助于提升学生的实践能力和自学能力。 展开更多
关键词 计算机组成原理 课内外协同 考核方式 任务分解
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基于STM32和uCOS-Ⅲ的智能家居控制系统设计 被引量：7
2
作者 何世添 谢海昌 《轻工科技》 2018年第8期100-102,共3页
针对智能家居系统操作便捷性和稳定性的需求,提出一种基于STM32和u COS-Ⅲ的实现方案。该方案采用手机和红外遥控器作为家居控制终端,蓝牙HC-05、OLED、RFID刷卡门禁和LED照明等工作部件以模块形式接入到系统,并通过对操作信息进行存储... 针对智能家居系统操作便捷性和稳定性的需求,提出一种基于STM32和u COS-Ⅲ的实现方案。该方案采用手机和红外遥控器作为家居控制终端,蓝牙HC-05、OLED、RFID刷卡门禁和LED照明等工作部件以模块形式接入到系统,并通过对操作信息进行存储、反馈通知、查询与删除等策略处理系统出现的异常。最后搭建整个系统平台和进行实验测试。测试结果显示,系统运行稳定,实时性好,可靠性和可扩展性强,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 智能家居 STM32 U COS-Ⅲ 异常处理 蓝牙
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基于多信息协合的四足机器人系统设计 被引量：2
3
作者 方良雁 林瑾 +3 位作者 何世添 达蔚 陈海斌 邹裕龙 《科技广场》 2017年第7期63-66,共4页
本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,... 本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 四足机器人 多信息 无线传输nRF24l01 STM32F103C8T6
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可穿戴电子设备的智能应用技术研究与开发 被引量：1
4
作者 沈洪锐 何世添 《科技创新与应用》 2017年第3期20-21,共2页
随着社会发展和科技进步,人们生活质量不断改善,健康观念也发生了很大的变化,对医疗服务的速度和质量提出了更高的要求;同时,人口老龄化问题加重了医疗资源的负担。而基于IT技术、移动通信、可穿戴技术于一体的远程健康医疗系统,能有效... 随着社会发展和科技进步,人们生活质量不断改善,健康观念也发生了很大的变化,对医疗服务的速度和质量提出了更高的要求;同时,人口老龄化问题加重了医疗资源的负担。而基于IT技术、移动通信、可穿戴技术于一体的远程健康医疗系统,能有效解决这些问题。因此本项目提出一种可穿戴设备+移动终端+健康云平台的解决方案。 展开更多
关键词 可穿戴电子设备 智能 应用技术 研究 开发
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铰接轮式装载机倾翻载荷的计算方法研究
5
作者 付莹 尚进新 +1 位作者 韩立星 何世添 《建设机械技术与管理》 2023年第3期41-42,47,共3页
倾翻载荷是轮式装载机的一项重要参数指标,面对轮式装载机产品订单的多样性,如何在产品总体设计时准确的计算倾翻载荷,是产品设计师关心的重要问题。本文基于轮式装载机对直和全转向两种工作状态,构建力学模型,推导出对直倾翻载荷和全... 倾翻载荷是轮式装载机的一项重要参数指标,面对轮式装载机产品订单的多样性,如何在产品总体设计时准确的计算倾翻载荷,是产品设计师关心的重要问题。本文基于轮式装载机对直和全转向两种工作状态,构建力学模型,推导出对直倾翻载荷和全转向倾翻载荷计算公式,分析了轮式装载机零部件等效重量和等效质心的估算方法,确立了轮式装载机倾翻载荷的计算方法,并提出了不同臂以及不同斗的倾翻载荷计算方法。结果表明,此种倾翻载荷的计算方法是可行的,可以为后续设计者提供设计参考。 展开更多
关键词 轮式装载机 倾翻载荷 计算方法
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渐进式案例教学方法下嵌入式设备驱动课程教学探讨
6
作者 何世添 《电子世界》 2018年第15期59-60,共2页
针对嵌入式技术强应用性和学习难度较大的特点,在嵌入式系统设备驱动课程中采用了一种渐进式案例教学方法。分析了嵌入式设备驱动课程的教学现状与教学平台选择,结合我院的学期设置模式,提出案例渐进式推进的教学模式和重在解决问题能... 针对嵌入式技术强应用性和学习难度较大的特点,在嵌入式系统设备驱动课程中采用了一种渐进式案例教学方法。分析了嵌入式设备驱动课程的教学现状与教学平台选择,结合我院的学期设置模式,提出案例渐进式推进的教学模式和重在解决问题能力的考核方式,希望给设备驱动课程建设提供有益借鉴。 展开更多
关键词 设备驱动 渐进式案例 考核方式
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基于ROS智能医疗运输机器人的设计
7
作者 刘建文 何世添 马世登 《电子设计工程》 2024年第3期161-165,共5页
新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超... 新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超声波阵列获取自身状态,反馈到上位机ROS系统,上位机通过摄像头获取二维码图像,并且机器视觉和多传感器融合确认自身位姿做出路径规划,实现了医疗物资自动运输和返航。实验测试表明,该机器人可以部署在医院实现高效、便捷、可靠、快速的医疗运输。 展开更多
关键词 智能医疗运输机器人 ROS系统 机器视觉 路径规划
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