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题名伺服系统的滑模变结构控制器设计
被引量：4
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作者
李伟
韩崇伟
位红军
赵宇和
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第12期5-8,13,共5页
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文摘
伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真。结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据。
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关键词
位置伺服系统
离散滑模变结构控制
自适应趋近律
参数辨识
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Keywords
Position servo system
Discrete sliding mode variable structure control
Adaptive reaching law
Parameter identification
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
被引量：4
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作者
李乙杰
位红军
杜彦亭
史维祥
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机构
西安交通大学机械电子工程系
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出处
《流体传动与控制》
2005年第3期12-15,共4页
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文摘
该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
力伺服系统
应用
和函数法
滑模控制器
比例压力阀
PID控制
控制方法
精确控制
系统比较
系统辨识
不稳定性
温度变化
滑动模态
实验研究
系统性能
伺服控制
时变性
非线性
不变性
自适应
气动力
边界
模型
仿真
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Keywords
sliding mode control boundary saturation function pneumatic force servo system robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O343
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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