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基于轻量级OpenPose模型的跌倒检测算法 被引量：19
1
作者 伏娜娜 刘大铭 +2 位作者 程晓婷 景云云 张馨芳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期131-134,138,共5页
针对现有跌倒检测方法识别效率低、检测过程实时性有待提高的问题,提出了一种基于Yolov5s人体目标检测结合轻量级OpenPose人体姿态估计模型的跌倒检测算法。首先,利用Yolov5s算法检测出人体的包围框,将Yolov5s的输出作为轻量级OpenPose... 针对现有跌倒检测方法识别效率低、检测过程实时性有待提高的问题,提出了一种基于Yolov5s人体目标检测结合轻量级OpenPose人体姿态估计模型的跌倒检测算法。首先,利用Yolov5s算法检测出人体的包围框,将Yolov5s的输出作为轻量级OpenPose网络的输入实时得到人体骨骼关键点坐标。然后,利用选取的4个骨骼关键点坐标计算人体中心点的下降速度。最后,通过中心点的下降速度结合人体宽高比来判断人体是否发生跌倒,并利用单目相机进行检测。实验结果表明:网络对行为检测准确率平均值达到95.43%,检测速度达到25 fps。 展开更多
关键词 轻量级OpenPose Yolov5s 跌倒检测 单目相机 深度学习
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基于MediaPipe Pose的人体动作识别方法研究
2
作者 张恒博 刘大铭 +1 位作者 伏娜娜 邢霄海 《宁夏工程技术》 CAS 2024年第1期79-84,91,共7页
针对已有人体动作识别方法存在识别效率低、检测速度慢等问题,提出了基于MediaPipe Pose算法的人体动作识别方法。具体内容:将摄像头实时采集数据输入到检测网络以获取人体33个关键点的坐标信息,然后通过关键点的空间位置组合来确定人... 针对已有人体动作识别方法存在识别效率低、检测速度慢等问题,提出了基于MediaPipe Pose算法的人体动作识别方法。具体内容:将摄像头实时采集数据输入到检测网络以获取人体33个关键点的坐标信息,然后通过关键点的空间位置组合来确定人体动作类别;采用COCO数据集格式标定动作类别,并且对动作标签进行onehot编码,训练人体动作识别模型;利用单目RGB摄像头对8类动作进行实验验证。结果表明,基于MediaPipe Pose算法的人体动作识别方法其帧率达到30帧/s,识别精确率为96.67%,能够实时、准确地识别人体动作。 展开更多
关键词 MediaPipe Pose 人体动作识别 深度学习
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面向嵌入式系统的人体行为识别 被引量：4
3
作者 伏娜娜 刘大铭 +1 位作者 张恒博 李譞洞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第22期204-211,共8页
为了在嵌入式平台上使人体行为识别网络达到实时效果,提出了一种基于轻量级OpenPose模型的人体行为识别方法。所提方法从人体的18个骨骼关键点角度出发,通过骨骼关键点的空间位置确定行为类型。首先通过轻量级OpenPose模型提取人体的18... 为了在嵌入式平台上使人体行为识别网络达到实时效果,提出了一种基于轻量级OpenPose模型的人体行为识别方法。所提方法从人体的18个骨骼关键点角度出发,通过骨骼关键点的空间位置确定行为类型。首先通过轻量级OpenPose模型提取人体的18个骨骼关键点坐标信息,然后利用关键点的编码对人体的行为进行描述,最后利用分类器对获取的关键点坐标进行分类,从而识别出人体的行为状态,并将其移植到Jetson Xavier NX设备上,利用单目相机进行了测试。实验结果表明,所提方法在嵌入式开发板Jetson Xavier NX上能够快速、准确识别出行走、挥手、下蹲等人体的11类行为,平均识别准确率达到96.08%,检测速度达到了11 frame/s以上,相比于原模型,检测速度提升了177%。 展开更多
关键词 机器视觉 嵌入式系统 Jetson Xavier NX OpenPose 行为识别 轻量级网络
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融合边缘检测的3D点云语义分割方法研究 被引量：4
4
作者 陈玲 许钢 +2 位作者 伏娜娜 胡志锋 郑书展 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2022年第5期1-9,共9页
针对点云分割中分割目标不明确,边缘不清晰,全局特征与边缘特征未能有效融合等问题,提出了一种融合边缘检测的3D点云语义分割算法。首先,通过3D点云语义分割网络对点云数据进行初步提取区域内的全局语义特征;然后,采用引入了注意力机制... 针对点云分割中分割目标不明确,边缘不清晰,全局特征与边缘特征未能有效融合等问题,提出了一种融合边缘检测的3D点云语义分割算法。首先,通过3D点云语义分割网络对点云数据进行初步提取区域内的全局语义特征;然后,采用引入了注意力机制的语义边缘检测网络,能够更好地对点云数据中的物体进行特征提取增强,抑制非边缘信息的产生,得到了具有丰富的语义信息的边缘特征;最后,通过融合模块将属于同一物体的语义特征融合起来进行分割细化处理,使得分割目标更精确;此外,使用了双重语义损失函数,使网络产生具有更好边界的语义分割结果。通过搭建实验平台和使用S3DIS标准数据集进行测试,改进后的算法在数据集上的平均交互比为70.21%,在精度上较KPConv语义分割算法有所提高。实验结果表明:该算法能够有效改善物体边界分割不清晰、边缘信息模糊等问题,总体分割性能良好。 展开更多
关键词 3D点云 语义分割 语义边缘检测 特征融合
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基于改进ORB算法的特征点匹配 被引量：2
5
作者 胡志锋 许钢 +1 位作者 陈玲 伏娜娜 《平顶山学院学报》 2022年第2期55-60,共6页
针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题,提出改进ORB算法的特征匹配.将SURF算法与传统ORB算法结合,先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点,解决特征点匹配的尺度性问题,再对用ORB算法生成的高维描述... 针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题,提出改进ORB算法的特征匹配.将SURF算法与传统ORB算法结合,先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点,解决特征点匹配的尺度性问题,再对用ORB算法生成的高维描述符进行降维处理,提高算法的匹配速率,最后用暴力匹配方式完成图像匹配.实验结果解决了传统ORB算法在特征匹配时的尺度不变性问题,同时降维处理提高了算法匹配速率. 展开更多
关键词 ORB算法 尺度不变性 降维处理
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基于通道特征融合的RGB-D图像语义分割方法 被引量：1
6
作者 伏娜娜 许钢 +2 位作者 陈玲 胡志锋 郑书展 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期42-48,共7页
为有效融合RGB图像和深度图像特征信息,提出了一种基于ResNet网络改进并引入注意力机制的图像语义分割方法。首先在RGB特征提取通道加入优化残差模块(RRB),用来优化通道特征;然后在特征融合通道中采用注意力机制来加强网络对重要特征的... 为有效融合RGB图像和深度图像特征信息,提出了一种基于ResNet网络改进并引入注意力机制的图像语义分割方法。首先在RGB特征提取通道加入优化残差模块(RRB),用来优化通道特征;然后在特征融合通道中采用注意力机制来加强网络对重要特征的学习和关注,改善网络的分割精度;最后引入多分支架构,在有效收集重要信息的同时保留原始RGB-D特征。此外,使用focal loss损失函数来解决语义分割任务中样本类别不均衡问题,使网络生成更加精确的语义分割结果。实验结果表明,与现有的AcNet语义分割算法相比,改进后的算法在NYUDv2和SUN-RGBD数据集上的平均交并比分别达到了52.48%和52.11%,分割精度有所提高。 展开更多
关键词 图像语义分割 注意力机制 特征融合 损失函数
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问“顶”京华
7
作者 伏娜娜 《海内与海外》 2016年第5期63-63,共1页
今天说起位于海淀蓝靛厂的西顶,恐怕知道的人不多,但时光倒退一两百年或更早,京城无人不晓包括西顶在内的“五顶”,《泰山西顶进香三年圆满碑》《西顶施茶碑记》就见证了那段光辉岁月。何为“顶”？这先得从里面供奉的碧霞元君说起。汉... 今天说起位于海淀蓝靛厂的西顶,恐怕知道的人不多,但时光倒退一两百年或更早,京城无人不晓包括西顶在内的“五顶”,《泰山西顶进香三年圆满碑》《西顶施茶碑记》就见证了那段光辉岁月。何为“顶”？这先得从里面供奉的碧霞元君说起。汉族民间一直有“北元君、南妈祖”的说法,说的就是在中国传统信仰里最受尊崇的两位女神—碧霞元君和妈祖。受民间宣传、文学影视等因素影响,今人多知妈祖,对碧霞元君了解得不多。 展开更多
关键词 碧霞元君 蓝靛厂 传统信仰 天仙圣母 仁宫 三年 祠庙 明万历 善信 民间宗教
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