期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
三杆张拉整体的结构刚度分析 被引量：4
1
作者 罗阿妮 伍承旭 刘贺平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1450-1455,共6页
三杆张拉整体结构是张拉整体结构体系的基础,为了更好的研究张拉整体结构体系的力学性能,本文对三杆张拉整体结构刚度影响因素进行了研究。根据张拉整体的构型理论,利用Matlab软件编程,建立了三杆张拉整体结构的数学模型以及有限元模型... 三杆张拉整体结构是张拉整体结构体系的基础,为了更好的研究张拉整体结构体系的力学性能,本文对三杆张拉整体结构刚度影响因素进行了研究。根据张拉整体的构型理论,利用Matlab软件编程,建立了三杆张拉整体结构的数学模型以及有限元模型。通过数值仿真计算,分析了在轴向力和扭矩作用下,预紧力、材料弹性模量以及构件截面尺寸对结构轴向、径向、扭转变形的影响。由仿真计算数据结果得出:对张拉整体结构刚度的主要影响因素是预紧力,而材料弹性模量、构件截面尺寸等影响因素次之,该结论为改善张拉整体结构刚度提供了一定的理论支持。 展开更多
关键词 张拉整体 弹性刚度 几何刚度 预紧力 弹性模量 截面尺寸 平衡矩阵
下载PDF
一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计 被引量：2
2
作者 谭红 雷沛 +4 位作者 胥军 伍承旭 李现坤 张乐 张文过 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第10期61-64,共4页
面向飞机大部件喷涂作业时,机器人若采用固定式站位实现喷涂作业,此时在不同站位的喷涂区域间将形成拼接和搭接区域。由于搭接区域的喷涂质量难以控制,文章就一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计进行了研究。为尽可能减少搭接缝... 面向飞机大部件喷涂作业时,机器人若采用固定式站位实现喷涂作业,此时在不同站位的喷涂区域间将形成拼接和搭接区域。由于搭接区域的喷涂质量难以控制,文章就一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计进行了研究。为尽可能减少搭接缝的形成,提升机翼部件整体喷涂质量,提出了站位优化设计方案,为飞机大部件喷涂的站位设计提供思路及方法。 展开更多
关键词 机器人 喷涂 站位优化
下载PDF
一种机器人末端执行器的姿态控制算法 被引量：2
3
作者 谭红 雷沛 +2 位作者 李现坤 张乐 伍承旭 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期62-66,137,共6页
利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭... 利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 机器人 末端执行器 仿真分析
下载PDF
大型成型模具表面精整机器人离线编程及仿真软件设计 被引量：1
4
作者 谭红 雷沛 +2 位作者 李现坤 伍承旭 张乐 《机电技术》 2019年第6期22-25,共4页
根据大型成型模具表面精整系统工作原理,基于DELMIA平台,采用CAA及VBA两种二次开发技术设计了机器人模具精整离线编程及仿真软件,实现了大型成型模具表面精整的路径规划、工艺参数规划、仿真验证及后置处理,并通过实例验证了软件的可行性。
关键词 机器人 精整 离线编程 仿真
下载PDF
基于光纤应变传感器的型架定位器位置检测方法研究 被引量：5
5
作者 李现坤 曾德标 +1 位作者 楚王伟 伍承旭 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期287-292,共6页
针对飞机装配过程中型架定位器的位置变化,提出一种基于光纤应变传感器的定位器位置检测方法。通过光纤应变传感器对型架主体及定位器组件关键特征区域的应变和定位器位置变化量进行实时采集,对采集的数据进行分析和处理,采用BP(back pr... 针对飞机装配过程中型架定位器的位置变化,提出一种基于光纤应变传感器的定位器位置检测方法。通过光纤应变传感器对型架主体及定位器组件关键特征区域的应变和定位器位置变化量进行实时采集,对采集的数据进行分析和处理,采用BP(back propagation,反向传播)神经网络建立飞机型架不同区域应变量与定位器位置变化量之间的数学模型。在某型工艺装备上搭建型架定位器位置检测试验平台,根据试验数据分别建立了定位器在平面及空间范围受载下的位置检测神经网络模型。试验结果表明:当神经网络样本数量一定时,模型对定位器位置的预测精度与加载偏移角度有关,偏移角度越小,加载覆盖率越高,模型的预测精度越高。其中,平面内以30°间隔、空间以45°间隔加载时,建立的神经网络模型对定位器位置的预测精度满足定位要求,验证了本文方法的可行性。该方法摈弃了用数字化设备直接测量的传统方式,弥补了因视线遮挡而造成个别定位器位置无法被检测的缺陷,能对装配过程中所有定位器的位置进行检测,解决定位器位置偏差过大造成的飞机部件检测质量差的问题,提升了飞机的装配质量。 展开更多
关键词 定位器 应变传感器 虚拟仿真 神经网络
下载PDF
基于神经网络算法的飞机部件制孔末端执行器结构设计方法研究 被引量：1
6
作者 伍承旭 雷沛 +3 位作者 孙海龙 谭红 陈强 曾超 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第9期40-46,共7页
制孔末端执行器是飞机部件自动制孔的主要功能集成设备,其采用的设计方法对制孔工艺有重大影响。从结构设计部分出发,基于神经网络拟合算法,采用80组包含3类框架组件材料、位移和质量的5维向量样本数据,训练获得均方值MSE为0.06的网络模... 制孔末端执行器是飞机部件自动制孔的主要功能集成设备,其采用的设计方法对制孔工艺有重大影响。从结构设计部分出发,基于神经网络拟合算法,采用80组包含3类框架组件材料、位移和质量的5维向量样本数据,训练获得均方值MSE为0.06的网络模型,从而通过预测获得末端执行器框架的关键尺寸参数,并进而采用拓扑优化方法对框架组件进行轻量化设计。拓扑优化前框架结构在实际工况下最大变形量为0.04 mm、最大应力值为44 MPa,刚强度符合要求;同一工况下,拓扑优化后的框架结构最大变形量为0.026 mm、最大应力值为42 MPa,在质量降低43%的同时,制孔末端执行器框架结构的性能也得到改善。基于神经网络拟合算法对框架关键尺寸的预测,使得设计不再简单依靠经验判断,为末端执行器的结构设计开辟了新思路、新方法。 展开更多
关键词 神经网络 轻量化 拓扑 二次建模
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部