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基于双目立体视觉系统的测量研究 被引量：1
1
作者 闫小宇 陆凡凡 +2 位作者 葛芦生 伍孟涛 刘彬 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2023年第3期48-55,共8页
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对... 为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700 mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017坏境与opencv 3.4.7库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500~700 mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171%~0.192%之间,且实测距离在2 950 mm内实验误差小于5%满足实验精度要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 双目测距 块匹配算法 摄像机标定
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改进型预测函数在并联DC-DC中的应用 被引量：1
2
作者 伍孟涛 王海生 +2 位作者 闫小宇 刘彬 葛芦生 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2023年第1期78-84,共7页
针对并联DC-DC开关电源主从模块电流分配精度不均以及面对负载扰动下动态性能、稳定较差等问题,提出一种基于主从均流的并联方法和将分数阶PID与预测函数(PFC)相结合的控制策略。对预测函数算法进行改进:首先,利用v步离散方法对BUCK变... 针对并联DC-DC开关电源主从模块电流分配精度不均以及面对负载扰动下动态性能、稳定较差等问题,提出一种基于主从均流的并联方法和将分数阶PID与预测函数(PFC)相结合的控制策略。对预测函数算法进行改进:首先,利用v步离散方法对BUCK变换器进行分段仿射建模(PWA);其次,在保留预测函数控制基础上,引入分数阶PID思想,得到一个新的二次型指标函数;最后,将其与传统PI控制输出效果作对比,利用MATLAB仿真去检验分数阶预测函数(FOPID-PFC)控制策略的可行性和可靠性。仿真结果表明:提出的分数阶PID预测函数,在均流精度上比传统PI高,在面对负载加、减的情况下,超调量和调节时间分别降低了234 mv、170μs和221 mv、210μs,由此验证了BUCK变换器并联系统中,基于主从均流的分数阶预测函数控制策略总体性能优于传统PI控制,且主从模块的电流分配精度也满足预期设想。 展开更多
关键词 并联控制 主从均流 BUCK变换器 分数阶预测函数 均流精度 动态响应
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改进型RBF神经网络滑模控制在DC/DC变换器中的应用研究
3
作者 伍孟涛 刘彬 +1 位作者 闫小宇 葛芦生 《现代信息科技》 2023年第21期49-53,共5页
针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近... 针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近ISMC两个未知项中f(x)和g(x),设计出一种具有较好鲁棒性的电压外环RBF-ISMC控制器,在一定程度上抑制了稳态误差和抖振,进而去提高Buck变换器的输出动态响应性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计的RBF-ISMC控制策略的可行性和优越性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 神经网络滑模控制 抖振 动态响应
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预测滑模控制及其在Buck变换器中的应用研究
4
作者 刘彬 葛芦生 伍孟涛 《现代信息科技》 2023年第21期58-62,共5页
Buck变换器在面对内部参数摄动和外部负载扰动时,传统的双闭环PI控制无法实现较为满意的控制效果。为此,文章基于复合控制的思想,提出一种基于预测函数的离散滑模趋近律控制方法,并将其应用于Buck变换器的控制上。首先在Buck变换器的离... Buck变换器在面对内部参数摄动和外部负载扰动时,传统的双闭环PI控制无法实现较为满意的控制效果。为此,文章基于复合控制的思想,提出一种基于预测函数的离散滑模趋近律控制方法,并将其应用于Buck变换器的控制上。首先在Buck变换器的离散状态空间方程的基础上,设计出预测滑模控制器,得到控制量占空比的表达式,其次对预测滑模控制器进行稳定性分析,最后与传统的双闭环PI控制进行仿真对比,验证了所提控制器的优越性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 离散滑模控制 预测函数控制 动态性能
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鲁棒H∞控制在并联Buck变换器中的应用研究
5
作者 孙维东 伍孟涛 +1 位作者 闫小宇 葛芦生 《现代信息科技》 2022年第16期47-50,共4页
为了解决并联电源系统中因存在参数不确定性而导致系统动态性能下降这一问题,提出了状态反馈鲁棒H控制,引入了线性变参数(LPV)模型,结合LMI技术,将H控制问题转化成LMI问题,从而提高并联Buck变换器的抗干扰能力,并和传统的双闭环PI控制... 为了解决并联电源系统中因存在参数不确定性而导致系统动态性能下降这一问题,提出了状态反馈鲁棒H控制,引入了线性变参数(LPV)模型,结合LMI技术,将H控制问题转化成LMI问题,从而提高并联Buck变换器的抗干扰能力,并和传统的双闭环PI控制进行比较,通过仿真验证了基于鲁棒H控制的并联Buck变换器拥有更加良好的动态响应,同时也实现了并联变换器均流目的。 展开更多
关键词 并联Buck变换器 鲁棒H∞控制 LPV模型 均流控制
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