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一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究 被引量:5
1
作者 伍保华 王勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期295-299,共5页
针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用... 针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。 展开更多
关键词 康复机器人 五杆机构 运动学分析 匀速训练 MATLAB软件 仿真分析
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一种高容量金属橡胶缓冲器研制 被引量:3
2
作者 岳涛 林胜 +3 位作者 胡伟辉 高康 陈聪聪 伍保华 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期246-249,共4页
大兆瓦风力发电机组变桨系统出现机械损坏后将导致叶片失控,进而影响机组安全。可以在叶片的根部安装限位缓冲装置,利用橡胶变形和金属塑性变形吸收叶片旋转产生的巨大冲击能量,避免叶片自转扫到塔筒。结合ABAQUS仿真计算及落锤试验技术... 大兆瓦风力发电机组变桨系统出现机械损坏后将导致叶片失控,进而影响机组安全。可以在叶片的根部安装限位缓冲装置,利用橡胶变形和金属塑性变形吸收叶片旋转产生的巨大冲击能量,避免叶片自转扫到塔筒。结合ABAQUS仿真计算及落锤试验技术,介绍一种结构紧凑、免维护的高容量金属橡胶缓冲器的原理、设计计算及试验验证方法。仿真计算及落锤试验结果均表明该缓冲器的各项性能参数达到设计要求,缓冲容量超过9 kJ,能量吸收率超过70%。验证了特殊的金属薄壁框架和橡胶垫组合结构具有优良的吸能特性。 展开更多
关键词 振动与波 金属橡胶缓冲器 结构设计 有限元分析 试验验证
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低地板车弹性联轴器力学性能试验设计及应用 被引量:3
3
作者 彭立群 林达文 +3 位作者 王进 伍保华 胡伟辉 沈奎 《特种橡胶制品》 2021年第6期35-40,共6页
针对低地板车转向架弹性联轴器力学性能试验,介绍了轨道车辆弹性联轴器的结构及驱动方式,设计联轴器轴向、径向、扭转和疲劳试验方案并进行试验,研究了直接和间接测试方式、单件和组对方式对扭转刚度以及不同补偿位移对疲劳性能的影响... 针对低地板车转向架弹性联轴器力学性能试验,介绍了轨道车辆弹性联轴器的结构及驱动方式,设计联轴器轴向、径向、扭转和疲劳试验方案并进行试验,研究了直接和间接测试方式、单件和组对方式对扭转刚度以及不同补偿位移对疲劳性能的影响。结果表明,试验设计满足要求,直接测量和间接测试结果基本一致,组对刚度是单件刚度的60%,补偿位移对疲劳性能影响不明显。 展开更多
关键词 低地板车 弹性联轴器 力学性能 试验
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基于本安型PLC的掘进运输线监控系统 被引量:2
4
作者 佘武寿 伍保华 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期56-59,共4页
针对掘进巷道内工作线长、机械设备多,无法进行自动集中监控的问题,研制了的一种新型掘进运输线监控系统。该系统采用隔爆兼本安型PLC主/分站控制器,实现了岩巷掘进机与除尘风机、皮带机之间的联动控制,使岩巷掘进工作面的设备启/停控... 针对掘进巷道内工作线长、机械设备多,无法进行自动集中监控的问题,研制了的一种新型掘进运输线监控系统。该系统采用隔爆兼本安型PLC主/分站控制器,实现了岩巷掘进机与除尘风机、皮带机之间的联动控制,使岩巷掘进工作面的设备启/停控制更加科学合理、安全可靠,提高了设备运行的自动化程度,达到减人增效、安全生产的目的。 展开更多
关键词 掘进机 皮带机 本安型PLC 监控系统
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基于Fluent的球柱式结构绕流数值模拟 被引量:2
5
作者 刘建华 伍保华 王勇 《机械工程与自动化》 2014年第1期1-3,共3页
应用计算流体力学软件Fluent,采用分块网格划分,选择层流模型和不可压缩的N-S方程,对低雷诺数下不同流速的球柱模型黏性绕流场进行仿真计算。结果表明:圆柱杆与来流方向的绝对倾角越大,对圆球绕流场的影响越大,圆球表面的受力越不对称... 应用计算流体力学软件Fluent,采用分块网格划分,选择层流模型和不可压缩的N-S方程,对低雷诺数下不同流速的球柱模型黏性绕流场进行仿真计算。结果表明:圆柱杆与来流方向的绝对倾角越大,对圆球绕流场的影响越大,圆球表面的受力越不对称。建立了模型圆球表面所受作用力与来流速度、流向间的关系曲线,说明来流速度越大,圆球表面所受阻力越大;带有较细的圆柱杆的模型使其圆球表面受力发生了微小变化;圆柱杆的摆放位置对圆球表面受力影响不大。圆柱杆在XZ平面内与X轴正向夹角θ越小,圆球表面受到的阻力就越小,更接近单个圆球绕流场。 展开更多
关键词 球柱模型 圆球表面受力 数值仿真
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基于粗糙集与BP神经网络的数据挖掘分类模型 被引量:1
6
作者 伍保华 闵锐 《长春工业大学学报》 CAS 2009年第6期657-660,共4页
利用粗糙集理论对原始数据进行特征选择,约简冗余属性,从而减小BP网络的输入维数。该模型可以在不同的简化层次上给出相对满意的决策,适用于信息不完备情况下的推理和决策研究。
关键词 粗糙集 BP神经网络 分类 数据挖掘
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风力发电机组齿轮箱减振系统的优化 被引量:1
7
作者 胡伟辉 杨超 +2 位作者 伍保华 林胜 岳涛 《机械》 2017年第2期25-29,共5页
叠簧式齿轮箱减振系统应用于四点支撑式双馈风力发电机组中,主要承担齿轮箱传递的扭转载荷。某2.X MW风力发电机组在运行过程中齿轮箱出现横向振动超标,影响机组的正常运行;根据振动数据,对减振系统进行了优化设计,确定了减振系统的性... 叠簧式齿轮箱减振系统应用于四点支撑式双馈风力发电机组中,主要承担齿轮箱传递的扭转载荷。某2.X MW风力发电机组在运行过程中齿轮箱出现横向振动超标,影响机组的正常运行;根据振动数据,对减振系统进行了优化设计,确定了减振系统的性能参数。利用ABAQUS 6.10软件对产品的结构和性能进行了有限元分析,并结合试验验证,保证产品在极限载荷和疲劳载荷下安全可靠。通过振动测试表明,新结构的减振系统能有效地抑制齿轮箱的异常振动。 展开更多
关键词 风力发电机组 齿轮箱减振系统 横向振动 有限元分析
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地佐辛伍用咪达唑仑辅助椎管内麻醉的镇静效果研究 被引量:4
8
作者 伍保华 《中国医药科学》 2019年第19期164-166,共3页
目的探究椎管内麻醉选择咪达唑仑伍用地佐辛辅助的镇静效果。方法随机选取2017年6月~2018年10月我院接收的68例下腹部手术患者为本次实验对象,按照不同的辅助麻醉方式分成两组,即实验组(n=34)和对照组(n=34),实验组使用咪达唑仑联合地... 目的探究椎管内麻醉选择咪达唑仑伍用地佐辛辅助的镇静效果。方法随机选取2017年6月~2018年10月我院接收的68例下腹部手术患者为本次实验对象,按照不同的辅助麻醉方式分成两组,即实验组(n=34)和对照组(n=34),实验组使用咪达唑仑联合地佐辛辅助麻醉,对照组使用咪达唑仑联合芬太尼辅助麻醉,将两种镇静效果分析对比。结果在一小时上,实验组的0级、Ⅰ级、Ⅱ级镇静程度优于对照组,在5min上,实验组的0级、Ⅰ级镇静程度优于对照组,差异无统计学意义(P>0.05);在不良反应总发生率上,实验组多于对照组(17.65%vs 55.88%),差异有统计学意义(P<0.05);两组患者在5min、半小时以及一小时的血氧饱和度、心率、舒张压、收缩压差异上,差异无统计学意义(P>0.05)。结论椎管内麻醉选择咪达唑仑伍用地佐辛辅助的镇静效果较好,不会增加对患者血压和心率、呼吸的影响,且不良反应较少。 展开更多
关键词 地佐辛 咪达唑仑 辅助椎管内麻醉 镇静
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基于频率配置和解耦率的某风力发电机悬置系统优化 被引量:1
9
作者 伍保华 胡伟辉 岳涛 《机械工程与自动化》 2018年第2期57-59,共3页
建立发电机-弹性支撑悬置系统刚体动力学模型和系统能量解耦方程,分析了悬置系统激励特性。以系统固有频率合理配置和提高解耦率为目标建立系统优化模型,利用ADAMS软件对悬置系统进行了优化。通过测试优化前后系统速度响应,证明了悬置... 建立发电机-弹性支撑悬置系统刚体动力学模型和系统能量解耦方程,分析了悬置系统激励特性。以系统固有频率合理配置和提高解耦率为目标建立系统优化模型,利用ADAMS软件对悬置系统进行了优化。通过测试优化前后系统速度响应,证明了悬置系统的优化有效可行。 展开更多
关键词 风力发电机 悬置系统 ADAMS 能量法解耦
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风电叶根缓冲器性能试验设计及应用
10
作者 彭立群 林达文 +2 位作者 伍保华 王进 陈刚 《特种橡胶制品》 2022年第5期52-57,共6页
针对风电叶根缓冲器性能试验,介绍了一种新型橡胶与金属组合结构的叶根缓冲器,并与同类结构缓冲器进行对比;设计了叶根缓冲器新型落锤冲击和冲击块强度试验方案,对试验关键承载件强度进行分析,应用新型方案对缓冲器进行缓冲容量、缓冲... 针对风电叶根缓冲器性能试验,介绍了一种新型橡胶与金属组合结构的叶根缓冲器,并与同类结构缓冲器进行对比;设计了叶根缓冲器新型落锤冲击和冲击块强度试验方案,对试验关键承载件强度进行分析,应用新型方案对缓冲器进行缓冲容量、缓冲行程、缓冲阻抗、吸能效率试验。结果表明,试验设计满足要求,结构简单、操作方便,且能准确反映出叶根缓冲器的性能,为同类缓冲器产品试验和研发提供设计参考。 展开更多
关键词 风力发电 缓冲器 静态性能 冲击性能 试验方案
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城轨车辆轴悬式永磁直驱电机用弹性联轴器设计 被引量:1
11
作者 肖光辉 贺才春 +2 位作者 李昊 涂奉臣 伍保华 《机车电传动》 北大核心 2020年第3期18-22,共5页
基于车辆动力学理论,建立了弹性轴悬式直驱系统扭转动力学模型,通过求解系统扭振微分方程,论述了弹性联轴器的减振效率及其影响因素;同时,提出了一款适用于轴悬式直驱系统的联轴器结构,并对其关键性能参数进行了理论分析与设计计算;最后... 基于车辆动力学理论,建立了弹性轴悬式直驱系统扭转动力学模型,通过求解系统扭振微分方程,论述了弹性联轴器的减振效率及其影响因素;同时,提出了一款适用于轴悬式直驱系统的联轴器结构,并对其关键性能参数进行了理论分析与设计计算;最后,以某城轨车辆轴悬式直驱系统为设计对象进行了实例计算与试验验证。结果显示,计算值与试验值一致,满足设计要求。 展开更多
关键词 城轨车辆 轴悬式 永磁直驱 牵引电机 弹性联轴器 城市轨道交通
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一种低地板车用橡胶联轴器的研究
12
作者 伍保华 胡伟辉 +1 位作者 王金辉 吴丁汀 《机车电传动》 北大核心 2021年第1期69-74,共6页
分析了橡胶联轴器的结构,提出了橡胶联轴器位移补偿性能和刚度的计算方法;根据车辆运行工况,确定了联轴器强度和橡胶疲劳计算的载荷条件。通过有限元分析计算和试验验证了该橡胶联轴器具备良好的位移补偿性能和较高的可靠性,可满足低地... 分析了橡胶联轴器的结构,提出了橡胶联轴器位移补偿性能和刚度的计算方法;根据车辆运行工况,确定了联轴器强度和橡胶疲劳计算的载荷条件。通过有限元分析计算和试验验证了该橡胶联轴器具备良好的位移补偿性能和较高的可靠性,可满足低地板车的装车和运行要求。 展开更多
关键词 低地板车 橡胶联轴器 空心连接轴 疲劳试验 位移补偿性能 有限元分析
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右美托咪定辅助麻醉对老年腹部重症患者手术后谵妄和疼痛的影响效果分析 被引量:2
13
作者 伍保华 《按摩与康复医学》 2019年第20期46-48,共3页
目的:探究右美托咪定辅助麻醉对老年腹部重症患者手术后谵妄和疼痛的影响效果。方法:选取2016年6月~2018年9月本院收治的老年腹部重症手术患者72例,随机分为试验组与对照组各36例。试验组采用右美托咪定辅助麻醉,对照组采用常规麻醉方式... 目的:探究右美托咪定辅助麻醉对老年腹部重症患者手术后谵妄和疼痛的影响效果。方法:选取2016年6月~2018年9月本院收治的老年腹部重症手术患者72例,随机分为试验组与对照组各36例。试验组采用右美托咪定辅助麻醉,对照组采用常规麻醉方式,观察两组手术后谵忘、疼痛评分及并发症情况。结果:试验组谵妄发生率、并发症发生率显著低于对照组(P<0.05),试验组术后疼痛评分显著低于对照组(P<0.05)。结论:采用右美托咪定辅助麻醉方式对老年腹部重症患者进行手术麻醉,能够减少患者手术后出现谵妄的概率,缓解患者的疼痛病症,以此减少患者术后不良反应的出现情况,提升治疗效果。 展开更多
关键词 腹部重症 老年 右美托咪定 辅助麻醉 谵妄 疼痛
原文传递
全身麻醉中不同药物对诱导循环的影响
14
作者 伍保华 《中国城乡企业卫生》 2019年第11期78-80,共3页
目的探究全身麻醉诱导中芬太尼、舒芬太尼以及瑞芬太尼的临床应用效果。方法将阳山县人民医院2017年1月-2018年12月实施全身麻醉手术的76例患者作为本次研究对象,按照入院顺序分为芬太尼组26例,舒芬太尼组25例,瑞芬太尼组25例,所有患者... 目的探究全身麻醉诱导中芬太尼、舒芬太尼以及瑞芬太尼的临床应用效果。方法将阳山县人民医院2017年1月-2018年12月实施全身麻醉手术的76例患者作为本次研究对象,按照入院顺序分为芬太尼组26例,舒芬太尼组25例,瑞芬太尼组25例,所有患者均在血浆靶控丙泊酚2.5μg/ml至入睡后采取相应药物进行诱导麻醉,统计对比三组患者不同时刻心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)值,同时对比拔管后10 min及20 min VAS评分。结果三组患者各时刻HR对比差异均无统计学意义(P>0.05);三组患者T1、T2时刻SBP、DBP值与本组T0时刻对比均有所降低,差异有统计学意义(P<0.05);舒芬太尼组患者拔管后10 min及20 min VAS评分明显低于其他两组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论芬太尼、舒芬太尼以及瑞芬太尼在全身诱导麻醉中的应用均能够取得明显效果,能够抑制插管对患者产生的应激反应,但舒芬太尼的干扰程度更低,临床应用效果更佳。 展开更多
关键词 芬太尼 舒芬太尼 瑞芬太尼 丙泊酚
原文传递
浅议CAN总线适配卡的设计与实现
15
作者 伍保华 曾银玲 《经济技术协作信息》 2004年第14期56-56,共1页
CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN协议目前已纳入ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已经集成在芯片... CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN协议目前已纳入ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已经集成在芯片中,可通过硬件自动完成数据的成帧与发送和接收,从而大大减少软件的工作量,因此,特别适用于铁路调监网络工程。 展开更多
关键词 CAN总线 适配卡 串行通信网络 双口RAM 微控制器电路 通信控制电路
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运动终端中通信控制卡的设计与实现
16
作者 丛耀辉 伍保华 曾银玲 《黑龙江科技信息》 2003年第6期47-47,共1页
l、概述 PC与多台单片机构成的小型的分布式测控系统,在工业控制,生产管理中得到了广泛的应用。在这类应用系统中PC多作为上位机直接查询。控制各从机,因为PC本身还要进行动态数据显示、数据库实时录入、越限报警、报表打印等任务。当... l、概述 PC与多台单片机构成的小型的分布式测控系统,在工业控制,生产管理中得到了广泛的应用。在这类应用系统中PC多作为上位机直接查询。控制各从机,因为PC本身还要进行动态数据显示、数据库实时录入、越限报警、报表打印等任务。当从机数目过多时,上位机频繁地响应从机的中断,并在一定时间内等待,接收数据,极大地影响了PC的工作效率。为了提高上位机的工作效率,我们在PC与各个智能模块间增加了一块用AT89C51作为微控制器的通信控制卡。整个系统构成一个3级分级控制系统,通信控制卡位于中间层,是系统控制、管理的中枢。 2、通信控制卡的硬件电路在本系统中,通信控制卡采用查询方式对下位机的各智能模块进行查询。 展开更多
关键词 通信控制卡 远动终端 设计 通信协议 PC机 单片机
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