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题名最佳后坐力测控系统的抗干扰设计及实现方法
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作者
张兰兰
王茂森
戴劲松
伍亚冰
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2013年第1期38-41,共4页
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文摘
在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上,通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。
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关键词
FORC
电磁干扰
接地
屏蔽
隔离
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Keywords
FORC
electromagnetic interference
grouding
shielding~ insulating
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
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作者
王茂森
伍亚冰
张兰兰
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机械制造与自动化》
2013年第4期160-163,共4页
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文摘
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案。提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制。仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性。
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关键词
生物声纳
全地形机器人
机械手关节控制
位置伺服控制系统
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Keywords
biosonar
all-terrain robot
manipulator joint control
position servo control system
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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