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牛奶蛋白纤维混纺弹力纱的开发 被引量:8
1
作者 姚俊红 刘连军 +1 位作者 张洪军 连云 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期38-40,共3页
介绍了牛奶蛋白纤维的特性,牛奶蛋白纤维既有天然蚕丝的优良特性,又有合成纤维的性能特征,可纺性能良好,是一种全新的纺织材料。牛奶蛋白细号涤纶棉混纺弹力包芯纱的生产采用牛奶蛋白纤维与细号涤纶棉包混和制条,再与棉纤维精梳条混和... 介绍了牛奶蛋白纤维的特性,牛奶蛋白纤维既有天然蚕丝的优良特性,又有合成纤维的性能特征,可纺性能良好,是一种全新的纺织材料。牛奶蛋白细号涤纶棉混纺弹力包芯纱的生产采用牛奶蛋白纤维与细号涤纶棉包混和制条,再与棉纤维精梳条混和纺制氨纶包芯纱的工艺路线。 展开更多
关键词 牛奶蛋白纤维 混纺纱 工艺配置 包芯纱 质量
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基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划 被引量:5
2
作者 金秀慧 连云 +1 位作者 付莹莹 牟世刚 《机械工程师》 2005年第12期34-35,共2页
介绍了移动机器人二轮差动机构通用运动学模型的建立、避障行为决策、避障运动控制等,提出了一种足球机器人避障路径规划方法。该方法简化了机器人避障的步骤,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。
关键词 移动机器人 避障 路径规划
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移动机器人避障路径规划方法研究 被引量:1
3
作者 连云 张秀英 姚俊红 《农业装备与车辆工程》 2006年第3期47-49,共3页
以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不... 以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不足,同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 神经网络 避障
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cNHX1基因转化草莓的研究 被引量:3
4
作者 魏振林 董玲 连云 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第24期10363-10364,共2页
[目的]探讨将完整的含柑橘cNHX1基因转化为草莓植株。[方法]以弗吉尼亚草莓品种为试材构建了含柑橘cNHX1基因的植物表达载体,并进行了酶切鉴定,然后将表达载体导入农杆菌EHA105中,获得了工程菌株;利用农杆菌转化法,把cNHX1基因转化成草... [目的]探讨将完整的含柑橘cNHX1基因转化为草莓植株。[方法]以弗吉尼亚草莓品种为试材构建了含柑橘cNHX1基因的植物表达载体,并进行了酶切鉴定,然后将表达载体导入农杆菌EHA105中,获得了工程菌株;利用农杆菌转化法,把cNHX1基因转化成草莓植株,并利用PCR方法鉴定了转化植株。[结果]利用农杆菌转化法获得了转cNHX1基因,通过进一步利用含Kam的平板进行筛选,获得了纯合的转基因植株;对获得的转基因草莓植株提取叶片DNA,利用引物F01和R02进行扩增,结果在草莓基因组中可以扩增出1.63kb的目的条带,证明cNHX1基因已经整合到草莓基因组。[结论]为获得耐盐程度显著提高的转基因草莓奠定了初步基础。 展开更多
关键词 cNHX1 草莓番茄 转化
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基于神经网络的移动机器人避障控制和决策
5
作者 连云 金秀慧 +1 位作者 贺廉云 王慧 《农业装备与车辆工程》 2006年第8期22-24,共3页
针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活... 针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 神经网络 避障
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基于自主视觉足球机器人路径规划的研究 被引量:3
6
作者 连云 姚俊红 +1 位作者 付莹莹 孙秀云 《机械工程与自动化》 2006年第2期67-69,72,共4页
根据自主视觉的足球机器人路径规划的特点,对其在未知动态环境下的路径规划进行了研究,对足球机器人全局定位的信息融合方法、在信息不完全或不确定的情况下对移动机器人的局部路径规划方法进行了探讨,提出了一种利用不确定的位置信息... 根据自主视觉的足球机器人路径规划的特点,对其在未知动态环境下的路径规划进行了研究,对足球机器人全局定位的信息融合方法、在信息不完全或不确定的情况下对移动机器人的局部路径规划方法进行了探讨,提出了一种利用不确定的位置信息对机器人和目标进行全局定位的位置规划方法。实验证明该方法使机器人的路径规划具有更大的灵活性、快速性,使机器人控制系统具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 足球机器人 路径规划 信息融合
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基于时延补偿的移动机器人动态避障方法 被引量:3
7
作者 石朝侠 洪炳镕 连云 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期888-889,908,共3页
为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划.实验表... 为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划.实验表明,这种方法是可行而有效的. 展开更多
关键词 移动机器人 时延补偿 动态避障
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“三环三色三育”党建品牌引领推动样板支部建设——以德州学院化学化工学院第一教师党支部为例 被引量:1
8
作者 连云 贾春晓 《德州学院学报》 2023年第5期1-3,共3页
高校基层党支部的建设,对于落实“立德树人”根本任务,加强基层党支部战斗堡垒作用具有重要意义。德州学院化学化工学院第一教师党支部是第三批“全国党建工作样板支部”培育创建单位,以“三环三色三育”党建品牌,推动样板支部建设,提... 高校基层党支部的建设,对于落实“立德树人”根本任务,加强基层党支部战斗堡垒作用具有重要意义。德州学院化学化工学院第一教师党支部是第三批“全国党建工作样板支部”培育创建单位,以“三环三色三育”党建品牌,推动样板支部建设,提升党建育人实效,推动教师支部党建与业务高质量发展,形成了可复制、可推广、可借鉴的工作经验。 展开更多
关键词 三环三色三育 党建品牌 样板支部
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基于PLC控制的变频调速技术在中央空调系统中的应用 被引量:2
9
作者 连云 王会 王克杰 《山西能源与节能》 2006年第1期16-17,共2页
针对传统中央空调调节方式的局限性、能源浪费严重等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的中央空调控制系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了该系统优越的技术性能和极其显著... 针对传统中央空调调节方式的局限性、能源浪费严重等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的中央空调控制系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了该系统优越的技术性能和极其显著的经济效益。 展开更多
关键词 PLC 变频调速技术 中央空调 节能
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平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现 被引量:3
10
作者 王会 连云 孙如军 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期39-42,共4页
文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6.0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供... 文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6.0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。 展开更多
关键词 平面连杆机构结构设计与分析 杆组理论 运动分析 动态模拟
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基于VB.NET的色相分析系统的研制与开发 被引量:3
11
作者 连云 孙如军 董玲 《农业装备与车辆工程》 2006年第6期31-33,共3页
介绍了使用VB.NET语言编程,实现对对照色RGB值的读取以及采集到的数据如何存储于数据库等功能,实现色相分析系统的研制与开发。
关键词 色相分析系统 VB.NET RGB值
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PLC功能指令在农村温室温度控制系统中的应用技巧 被引量:2
12
作者 连云 《农业装备与车辆工程》 2007年第12期48-49,63,共3页
介绍了温室环境的特点,根据其特点提出温室温度控制要求,以温度作为优先控制的环境因子进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统,对温室温湿度进行实时控制。重点设计了温室温度控制主程序及功能指令的应用技巧。
关键词 可编程控制器 温度控制 温室
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2MCGS与PLC现场通信设置的研究 被引量:2
13
作者 连云 《山西能源与节能》 2008年第2期18-19,共2页
针对PLC技术交互性差,提出将PLC技术与MCGS技术的结合的构想,并设计了通信设置及系统的硬件、软件得出,利用该设置可使恒压供水系统能耗降低的结论。
关键词 MCGS PLC 现场通信
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平行分度凸轮轮廓曲线数据采集系统的开发 被引量:1
14
作者 付莹莹 张俊亮 +1 位作者 连云 李丽云 《机械工程与自动化》 2007年第2期22-23,共2页
根据分度凸轮轮廓曲线方程式,采用VB开发了平行分度凸轮轮廓曲线数据采集系统,实现了复杂轮廓曲线数据点的自动采集,并作图显示装配后的多片凸轮的轮廓曲线,以UG要求的格式保存数据,为后续分度凸轮的CAD/CAM一体化设计打下了基础。
关键词 平行分度凸轮 轮廓曲线 数据采集系统
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基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究 被引量:2
15
作者 连云 《农业装备与车辆工程》 2006年第7期11-13,共3页
在分析足球机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的基础上,对足球机器人在信息不确定情况下的局部路径规划方法进行了探讨。实验证明该方法使路径规划满足了机器人足球准确性、快速性和攻守兼备性的要求。
关键词 人工势场法 虚拟磁场 足球机器人 路径规划
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基于PLC的变频恒压变流量供水节能系统的研究与应用 被引量:1
16
作者 连云 贺廉云 董玲 《能源技术》 2005年第6期257-260,共4页
针对传统供水系统能源浪费严重、自动化程度低等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的变频恒压变流量供水系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了变频恒压控制系统优越的技术性... 针对传统供水系统能源浪费严重、自动化程度低等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的变频恒压变流量供水系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了变频恒压控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益,具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。 展开更多
关键词 PLC 变频恒压 变流量 供水节能
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模糊控制在城市供水系统的应用
17
作者 连云 《山西能源与节能》 2006年第2期24-25,共2页
应用模糊控制方法在变频恒压供水系统中,通过对PID参数进行在线自动调整,实现供水系统水压调节的有效控制及节能。仿真结果和实际应用表明:采用模糊PID控制后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有... 应用模糊控制方法在变频恒压供水系统中,通过对PID参数进行在线自动调整,实现供水系统水压调节的有效控制及节能。仿真结果和实际应用表明:采用模糊PID控制后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。 展开更多
关键词 模糊PID 变频恒压 参数自适应
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现场PLC扫描周期对控制系统影响的研究及对策 被引量:1
18
作者 连云 付莹莹 牟世刚 《上海电器技术》 2005年第4期15-17,共3页
现场PLC的循环扫描方式的扫描周期往往会对控制系统产生重要影响,只有深入了解、分析其对控制系统的影响,才能达到满意的控制要求.文章首先介绍了PLC的工作原理,然后从PLC工作方式角度,讨论了PLC扫描周期对系统可靠性、系统逻辑功能、... 现场PLC的循环扫描方式的扫描周期往往会对控制系统产生重要影响,只有深入了解、分析其对控制系统的影响,才能达到满意的控制要求.文章首先介绍了PLC的工作原理,然后从PLC工作方式角度,讨论了PLC扫描周期对系统可靠性、系统逻辑功能、系统故障诊断能力、系统I/O响应快速性等方面的影响,并结合实际提出了消除影响的措施. 展开更多
关键词 可编程序控制器 逻辑功能 可靠性 故障诊断能力 I/O响应快速性 扫描周期
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PLC工作方式对控制系统精度的影响及分析 被引量:1
19
作者 连云 《自动化博览》 2005年第5期48-49,共2页
讨论了PLC工作方式对系统可靠性、系统故障诊断能力、系统I/O 响应快速性等方面的影响,并提出了消除影响的措施。
关键词 PLC 可靠性 故障诊断 I/O响应快速性 扫描周期
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旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法 被引量:1
20
作者 贺廉云 金秀慧 连云 《临沂师范学院学报》 2006年第6期45-48,共4页
倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制... 倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合. 展开更多
关键词 模糊控制 旋转倒立摆 MATLAB仿真
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