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基于OpenCV的红外与可见光双摄像机标定方法研究 被引量：6
1
作者 任贵文 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第3期211-214,共4页
随着红外热成像技术的不断发展,以及其非接触性测温的优点,人们对红外热成像技术的研究也越来越多;其中,红外与可见光图像的融合成为目前研究的热点;融合的主要难点是对红外和可见光摄像机的参数标定,已达到图像配准的目的。根据通用的... 随着红外热成像技术的不断发展,以及其非接触性测温的优点,人们对红外热成像技术的研究也越来越多;其中,红外与可见光图像的融合成为目前研究的热点;融合的主要难点是对红外和可见光摄像机的参数标定,已达到图像配准的目的。根据通用的摄像机标定技术,在VS2013环境下,结合开源的计算机视觉库OpenCV,开发了一套红外与可见光摄像机标定系统;该系统克服了红外热成像摄像机采集的棋盘格图像模糊的弊端,实现了红外与可见光摄像机的快速、准确的实时标定。 展开更多
关键词 图像配准 摄像机标定 OPENCV 角点检测
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点云辅助GB⁃InSAR影像与地形数据应急变形监测方法 被引量：4
2
作者 郑翔天 杨晓琳 +5 位作者 何秀凤 马海涛 于正兴 任贵文 张浩 张劲松 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1081-1092,共12页
将采用地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)、地基合成孔径雷达干涉测量(ground⁃based interferometric synthetic aperture radar,GB⁃InSAR)和无人机航空摄影测量(unmanned aerial vehicle photogra⁃phy,UAV)的综合遥感... 将采用地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)、地基合成孔径雷达干涉测量(ground⁃based interferometric synthetic aperture radar,GB⁃InSAR)和无人机航空摄影测量(unmanned aerial vehicle photogra⁃phy,UAV)的综合遥感方案应用于崩塌体应急监测。引入迭代最近点法(iterative closest point,ICP),首先实现TLS点云和UAV影像离散点云配准;然后,利用几何映射方法实现GB⁃InSAR二维形变图与TLS点云三维匹配;针对崩塌体应急缺少人工目标辅助校正几何映射偏差的问题,综合目视解译以及峰值相关性分析提取各数据间的同名特征点,根据同名特征点计算空间坐标变换参数,建立变换方程来完成误匹配纠正。利用所提的匹配方法处理模拟数据及某滑坡崩塌残余体实际监测数据,结果表明实测匹配精度达像素级,满足应急监测需求。 展开更多
关键词 TLS GB⁃InSAR 无人机摄影测量 数据匹配融合 崩塌应急监测
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基于可控强散射目标的地基SAR监测精度验证与分析
3
作者 候杉山 杨晓琳 +1 位作者 张浩 任贵文 《矿产勘查》 2024年第S01期264-272,共9页
地基SAR(synthetic aperture radar)能够对监测区域实现高精度的连续形变监测,在矿山安全生产和滑坡地质灾害救援领域中具有重要意义。为研究其形变监测能力与精度,采用一套高精度可控强散射目标角反射器标定装置作为验证目标,布设在某... 地基SAR(synthetic aperture radar)能够对监测区域实现高精度的连续形变监测,在矿山安全生产和滑坡地质灾害救援领域中具有重要意义。为研究其形变监测能力与精度,采用一套高精度可控强散射目标角反射器标定装置作为验证目标,布设在某金属露天矿的远距离真实边坡上,控制装置上的雷达角反射器完成毫米级的高精度位移;整个位移过程采用中国安全生产科学研究院自研的S-SAR边坡雷达监测系统进行监测,通过雷达形变监测结果与高精度装置结果进行分析比对。实验结果表明,在金属露天矿的远距离监测场景下,S-SAR边坡雷达监测系统获取的位移变形趋势与实际监测目标位移趋势吻合,误差均值在0.1 mm之内,有效验证了该系统用于边坡形变监测的可行性以及亚毫米级的监测精度。 展开更多
关键词 露天金属矿 变形监测 地基干涉雷达 精度验证 角反射器 大气校正
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车载天然气泄漏检测装置的结构设计 被引量：3
4
作者 贺行政 李旭明 +2 位作者 康荣学 梁伟 任贵文 《石油矿场机械》 2017年第5期75-79,共5页
为了设计出灵敏高效的车载天然气泄漏检测装置,分析了国内外天然气泄漏检测系统的发展现状,选择可调谐半导体激光器技术(TDLAS)作为检测系统结构的设计基础。根据车载系统移动特点,选择合适的气体采集方式以构建检测系统的整体设计方案... 为了设计出灵敏高效的车载天然气泄漏检测装置,分析了国内外天然气泄漏检测系统的发展现状,选择可调谐半导体激光器技术(TDLAS)作为检测系统结构的设计基础。根据车载系统移动特点,选择合适的气体采集方式以构建检测系统的整体设计方案。对该装置的光路结构进行了创新设计,即,调制激光器的扫描信号,通过使用HITRAN数据库选择甲烷的吸收谱线,设计精密温控模块,并用不同体积分数的甲烷气体充入标定池中进行试验,证明其合理性。原理性工程测试结果表明,该装置具有检测灵敏度高、防爆性能良好、结构简单等优点,在天然气管道泄漏检测领域可以推广使用。 展开更多
关键词 天然气 泄漏检测 TDLAS 光路结构
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基于积分法的荧光光纤温度传感器 被引量：3
5
作者 孟振兴 隋涛 +1 位作者 任贵文 王艳艳 《科技信息》 2011年第22期I0138-I0138,I0140,共2页
本文利用荧光测光原理和相关的光学结构,由PIC18F单片机作为主控处理器,设计了一种荧光光纤温度传感器。文中详述了荧光测温原理和数据处理的方法,并利用高信噪比的运算放大器减小系统噪声,最终通过积分比值算法得到稳定、准确的测温效果。
关键词 单片机 数据处理 荧光光纤 积分
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基于OpenCV的红外与可见光图像实时融合系统 被引量：1
6
作者 任贵文 贺行政 +1 位作者 康荣学 李旭明 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第4期24-26,共3页
基于OpenCV图像处理库函数,在VS2013平台下开发了一种红外与可见光图像融合系统,该方法克服了红外图像特征点不明显的缺点,通过特殊的摄像机标定技术,完成了红外与可见光摄像机的标定,进而实现了红外与可见光图像的匹配融合。实验证明,... 基于OpenCV图像处理库函数,在VS2013平台下开发了一种红外与可见光图像融合系统,该方法克服了红外图像特征点不明显的缺点,通过特殊的摄像机标定技术,完成了红外与可见光摄像机的标定,进而实现了红外与可见光图像的匹配融合。实验证明,该系统能达到较好的融合效果,并能保证融合的实时性。 展开更多
关键词 图像融合 摄像机标定 单应矩阵
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超低功耗超声波热量表的设计
7
作者 张宁 任贵文 王艳艳 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2012年第1期58-60,共3页
低功耗与高精度是热量表的关键。本文设计了基于超低功耗单片机MSP430系列为主要控制器和高精度TDC-GP21为主测量芯片的的小管道超声波式热量表。液晶汉显,用户界面良好。通信方式多样,抄表方便。实验表明,本设计具有超功耗低、精度高... 低功耗与高精度是热量表的关键。本文设计了基于超低功耗单片机MSP430系列为主要控制器和高精度TDC-GP21为主测量芯片的的小管道超声波式热量表。液晶汉显,用户界面良好。通信方式多样,抄表方便。实验表明,本设计具有超功耗低、精度高、对外界环境要求低,易于集中管理等优点。 展开更多
关键词 低功耗 MSP430 热量表 TDC-GP21 超声波
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多源遥感技术在滑坡灾害应急救援中的应用 被引量：13
8
作者 任贵文 温经林 +1 位作者 黄全荣 尹永明 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期31-36,共6页
针对滑坡灾害应急救援过程中,二次滑坡的监测预警难的问题,提出利用边坡雷达、无人机、三维激光扫描仪3种遥感监测技术的融合监测方案,该方案具有遥感监测的非接触性优点,通过三维激光扫描仪或无人机将边坡雷达和滑坡体同时扫描到1个地... 针对滑坡灾害应急救援过程中,二次滑坡的监测预警难的问题,提出利用边坡雷达、无人机、三维激光扫描仪3种遥感监测技术的融合监测方案,该方案具有遥感监测的非接触性优点,通过三维激光扫描仪或无人机将边坡雷达和滑坡体同时扫描到1个地理坐标系中,利用坐标仿射变换算法,快速地将雷达形变数据融合到三维点云地形数据中,直观地显示滑坡体的形变云图,3种技术的融合,可实现滑坡应急救援监测的高精度形变监测、危险区域快速定位、危险区域面积计算。 展开更多
关键词 应急救援 边坡雷达 数据融合 干涉测量
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安全生产监控中的红外图像融合技术研究 被引量：1
9
作者 贺行政 康荣学 任贵文 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期268-271,共5页
温度监测是生产安全监控的一个重要方面,但红外图像对温度的监测面积大,距离远,效果好。因为红外图像存在分辨率低、不够清晰的缺点,所以将可见光图像与红外图像进行融合,以取得清晰直观的温度分布图像。为了研究图像融合的过程,使用图... 温度监测是生产安全监控的一个重要方面,但红外图像对温度的监测面积大,距离远,效果好。因为红外图像存在分辨率低、不够清晰的缺点,所以将可见光图像与红外图像进行融合,以取得清晰直观的温度分布图像。为了研究图像融合的过程,使用图像标定技术,对目标图像进行校正、对齐。在标定过程中,根据红外线发射的特点,分析了图像标定板的红外线发射机理,设计了适用的红外与可见光合一的图像标定板,获取了标定板的清晰红外图像。取得了满意的图像融合效果,适用于对生产设备、生产过程、产品仓储等的温度监控和预警。 展开更多
关键词 图像融合 红外图像 可见光图像 标定板 温度监控
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