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题名基于蚁群算法优化的无人机巡检路径规划
被引量：1
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作者
张驰
任焰辉
张立
周海军
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机构
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中科南京信息高铁研究院
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出处
《信息技术》
2024年第7期180-186,共7页
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文摘
针对传统蚁群算法存在的路径搜索方向和视野受限、无法找到最短路径、容易发生死锁等问题,提出了一种适用于网格地图环境下的优化蚁群算法。该方法对网格地图环境进行预处理,提取障碍物的特征点,并选择这些特征点作为寻路访问节点;然后,基于蚁群算法,采用信息素不均匀分布来提高解的构造效率,采用Tent混沌映射增强路径搜索的引导作用,动态调整信息素挥发系数以避免算法过早收敛。最后,通过对比文中算法、传统蚁群算法在复杂的网格地图环境的仿真结果,验证文中算法的可行性、有效性及优越性。
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关键词
蚁群算法
无人机巡检
路径规划
数据处理
结构优化
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Keywords
ant colony algorithm
unmanned aerial vehicle inspection
path planning
data processing
structural optimization
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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