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发展机器人技术提升我国矿山机械行业整体科技水平 被引量:2
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作者 顾玲 李烨 +1 位作者 任海良 管荣根 《矿山机械》 北大核心 2009年第12期5-9,共5页
简述并分析了矿山机械机器人的特点,探讨了发展和研制工作中需要重视的相关问题和解决的途径,为矿山机械机器人技术的发展提供了参考意见。
关键词 矿山机械 机器人 科技水平
原文传递
“一带一路”视阈下的中外合作办学发展策略研究
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作者 王长春 任海良 《虹》 2023年第1期222-224,共3页
随着“一带一路”倡议深入推进,有效促进了沿线国家经济发展,也为中外合作办学带来新机遇的,该文在分析“一带一路”倡议视阈下中外合作办学现状的基础上,提出中外合作办学为例发展的合理化建议和针对性策略。
关键词 “一带一路” 中外合作办学 实践研究
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用于动态测量的一种新的惯性传感系统 被引量:1
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作者 顾玲 张瑞宏 +2 位作者 任海良 陶晔 管荣根 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期83-86,共4页
针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并... 针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。 展开更多
关键词 动态测量 并联机床 机器人 新惯性传感系统
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基于蟹壳图像的中华绒螯蟹防伪体系研究 被引量:3
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作者 张炳 练迪 任海良 《科学养鱼》 北大核心 2014年第2期77-78,共2页
中华绒螯蟹又称河蟹、大闸蟹或螃蟹,味道鲜美、营养丰富,是我国传统的名贵水产品之一,近年来,以阳澄湖大闸蟹为代表的中华绒蟹消费市场每到秋冬季十分火热,
关键词 中华绒螯蟹 阳澄湖大闸蟹 防伪 图像 蟹壳 营养丰富 消费市场 水产品
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I/U测量对物理参数的影响
5
作者 秦辉 任海良 《仪表技术》 2007年第6期40-41,共2页
测量电压时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较小;而测量电流时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较大。该结论对实现I/U的自动识别和... 测量电压时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较小;而测量电流时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较大。该结论对实现I/U的自动识别和自动测量具有重要参考价值。 展开更多
关键词 测量 物理参数 电压 电流
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《全唐文·骆宾王卷》与《骆临海集笺注》考异
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作者 任海良 《湖北函授大学学报》 2013年第9期160-161,共2页
骆宾王的文集在他生前并没有编纂成册,由于他卷入政治战乱,其作品也多已亡佚,直到唐中宗时才有《骆宾王文集》问世,后世又有多种版本流传,因此对他的作品的收集和辨伪是相当艰巨的一项工作。文章通过对《全唐文·骆宾王卷》和陈熙... 骆宾王的文集在他生前并没有编纂成册,由于他卷入政治战乱,其作品也多已亡佚,直到唐中宗时才有《骆宾王文集》问世,后世又有多种版本流传,因此对他的作品的收集和辨伪是相当艰巨的一项工作。文章通过对《全唐文·骆宾王卷》和陈熙晋《骆临海集笺注》的校读,以及通过对比其他关于骆宾王诗文典籍的阅读,大体上对骆宾王的骈文有了相对全面的了解。通过对这两部书的比对考证,也简单的提出了自己的一些看法,错谬之处,自不待言,必将再次审慎求证而改之。 展开更多
关键词 全唐文·骆宾王卷 骆临海集笺注 校对 考异求证
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基于UG的宝马敞蓬车车身造型
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作者 赵映 张瑞宏 +2 位作者 季伟 薛学彪 任海良 《机械工程与自动化》 2012年第1期70-71,74,共3页
提出了基于二维外形几何特征的宝马敞蓬轿车车身三维造型设计方法。利用UG软件中的插入模块获取车身的几何特征关键曲线,结合产品外形情况,进行三维建模和模型渲染,最后完成宝马敞蓬概念车的造型设计。该方法简化了设计过程,缩短了产品... 提出了基于二维外形几何特征的宝马敞蓬轿车车身三维造型设计方法。利用UG软件中的插入模块获取车身的几何特征关键曲线,结合产品外形情况,进行三维建模和模型渲染,最后完成宝马敞蓬概念车的造型设计。该方法简化了设计过程,缩短了产品开发周期。 展开更多
关键词 车身 造型 UG 曲面
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《论语》与《孝经》中孝的探讨
8
作者 任海良 《沈阳工程学院学报(社会科学版)》 2013年第4期538-540,共3页
孝作为一种人类共有的情感自人类诞生之日起就已然存在,它是人的天性,同时也成为衡量一个人道德品质的重要标准。中国是礼仪之邦,几千年来儒学伦理纲常的发展使孝这一道德准则在社会关系中占有及其重要的地位。儒学的开山之作《论语》... 孝作为一种人类共有的情感自人类诞生之日起就已然存在,它是人的天性,同时也成为衡量一个人道德品质的重要标准。中国是礼仪之邦,几千年来儒学伦理纲常的发展使孝这一道德准则在社会关系中占有及其重要的地位。儒学的开山之作《论语》中有相当的篇幅记录孔子对于孝道的理解,这基本构成了儒家孝道的理论体系。在另外一部儒学经典《孝经》中,则是集中展现了儒学之士对孝道的阐释,这一理论阐释对中国人的性格气质以及几千年封建社会的伦理体系和社会的发展都产生了至关重要的影响。 展开更多
关键词 孝经 论语 孝道
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直流和射频反应溅射CoTiO_2薄膜研究
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作者 贾利云 许佳玲 +2 位作者 王月亭 范虹 任海良 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2015年第1期109-112,共4页
通过直流对靶反应溅射和射频反应溅射工艺制备了系列磁性金属Co掺杂TiO2薄膜样品.通过原子力显微镜和磁力显微镜研究掺杂样品的结构,利用振动样品磁强计研究系列样品的磁性能,对比不同反应溅射方法制备薄膜的性质和结构.经研究发现,射... 通过直流对靶反应溅射和射频反应溅射工艺制备了系列磁性金属Co掺杂TiO2薄膜样品.通过原子力显微镜和磁力显微镜研究掺杂样品的结构,利用振动样品磁强计研究系列样品的磁性能,对比不同反应溅射方法制备薄膜的性质和结构.经研究发现,射频溅射法制备的样品表面致密程度优于直流溅射法,薄膜表面十分光滑,结构致密,饱和磁化强度略强,薄膜磁性的方向各向异性明显. 展开更多
关键词 磁性薄膜 反应溅射 射频溅射
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适于篱架型喷雾机作业的专家决策系统构建
10
作者 任海良 管荣根 +4 位作者 张瑞宏 王明友 薛学彪 季伟 赵映 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期56-60,共5页
将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算... 将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算法对不同气候条件下是否施药进行归纳,构建了喷雾决策树. 展开更多
关键词 专家决策系统 施药 知识库 智能决策支持
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农村改水筹资政策的探索
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作者 徐飞 任海良 《江苏卫生保健》 1999年第2期83-84,共2页
关键词 农村 改水筹资 自来水 建设资金
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积极探索 完善政策 加快农村改水步伐
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作者 徐飞 任海良 《中国初级卫生保健》 1999年第8期37-38,共2页
农村改水必须走“民办公助,民办为主”之路。因此,如何通过政策引导,引入激励机制,拓宽筹资渠道,推动改水进程,便成了广大农村改水工作者必须解决的一个问题。江苏省通州市近几年来在探索农村改水筹资政策上作了一些大胆的尝试,取得了... 农村改水必须走“民办公助,民办为主”之路。因此,如何通过政策引导,引入激励机制,拓宽筹资渠道,推动改水进程,便成了广大农村改水工作者必须解决的一个问题。江苏省通州市近几年来在探索农村改水筹资政策上作了一些大胆的尝试,取得了较好的效果, 展开更多
关键词 农村卫生 改水 给水卫生
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狭缝离双棱镜多远干涉条纹清晰易辨
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作者 宋占海 任海良 池济宏 《大学物理实验》 1998年第4期24-25,共2页
计算狭缝和双棱镜之间的距离对折射光束单心性的影响,发现只有间距合理,干涉条纹才清晰易辨。
关键词 棱镜 折射 单心光束 条纹
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通州市家蝇抗性调查及防制方法的研究
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作者 张新荣 陈志龙 +1 位作者 陈健 任海良 《医学动物防制》 2004年第4期198-199,共2页
目的 探讨本市家蝇对常用卫生杀虫剂抗性状况及防制方法。采用点滴法测定家蝇对常用杀虫剂的抗性 ,结果显示本市家蝇对敌敌畏已达到高等抗性水平 ,氯氰菊酯、二氯苯醚菊酯为中等抗性 ,实验结果表明 :用2 .5 %溴氰菊酯可湿性粉剂室内一... 目的 探讨本市家蝇对常用卫生杀虫剂抗性状况及防制方法。采用点滴法测定家蝇对常用杀虫剂的抗性 ,结果显示本市家蝇对敌敌畏已达到高等抗性水平 ,氯氰菊酯、二氯苯醚菊酯为中等抗性 ,实验结果表明 :用2 .5 %溴氰菊酯可湿性粉剂室内一次性滞留喷洒持效期达 6 0天后 ,RPI值为 6 .85 ,家蝇密度下降率仍达 92 .6 5 0 /0。结论 ,我市家蝇对上述常用杀虫剂均已产生不同程度抗性。用 2 ,5 %溴氰菊酯可湿性粉剂室内滞留喷洒 ,不仅近期效果颇佳 ,而且药效残留期较长 ,并有实际推广价值。 展开更多
关键词 通州市 家蝇 抗性 调查 防制方法 杀虫剂
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杀它仗蜡制饵室内灭鼠药效观察
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作者 张新荣 任海良 张海峰 《医学动物防制》 2000年第1期51-52,共2页
杀它仗(Stratagen)是第2代抗凝血灭鼠剂。为观察杀它仗蜡制饵块对室内靶鼠的灭鼠效果.我们于1998年4—5月在通州市城区进行了室内灭鼠现场实验,现将实验结果报告如下。
关键词 药效观察 杀它仗 灭鼠药 灭鼠效果 抗凝血灭鼠剂 通州市 室内
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声、光电话遥控装置
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作者 秦辉 张文华 +1 位作者 兰志 任海良 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2000年第3期59-62,共4页
本文论述一种自行研制的声、光电话遥控装置设计原理,并介绍其安装调试方法。利用该装置,当有电话打入时,能自动关闭电视机和音响设备的声音,夜晚或环境亮度较低时能自动开灯;通话结束后,电视机和音响设备的声音能立即自动恢复正常,延... 本文论述一种自行研制的声、光电话遥控装置设计原理,并介绍其安装调试方法。利用该装置,当有电话打入时,能自动关闭电视机和音响设备的声音,夜晚或环境亮度较低时能自动开灯;通话结束后,电视机和音响设备的声音能立即自动恢复正常,延迟一定时间(用户设定)后,照明灯能自动熄灭。该遥控装置具有结构简单、遥控距离远、无方向性、安装方便等特点,经试用具有较高的稳定性和良好的控制品质。 展开更多
关键词 遥控装置 光电话 音响设备 电视机 安装调试 遥控距离 方向性 安装方便 自动关闭 设计原理
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严羽“兴趣说”论略
17
作者 任海良 《魅力中国》 2013年第13期113-113,共1页
《沧浪诗话》作为一部宋代乃至整个古代诗歌批评史上具有里程碑意义的著作,从其诞生之日起,就引起了历代文人的关注,各家众说纷纭褒贬不一。本文从严羽“兴趣说”的角度出发,论述其产生的文化与诗学环境,“兴趣说”的基本理论内核... 《沧浪诗话》作为一部宋代乃至整个古代诗歌批评史上具有里程碑意义的著作,从其诞生之日起,就引起了历代文人的关注,各家众说纷纭褒贬不一。本文从严羽“兴趣说”的角度出发,论述其产生的文化与诗学环境,“兴趣说”的基本理论内核,并对后世“神韵说”和“境界说”与“兴趣说”在审美方面的继承与发展关系进行浅显的辨析。试图对《沧浪诗话》有一个较为公正深入的认识。 展开更多
关键词 沧浪诗话 兴趣说 妙悟
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浅谈档案库房环境自动化管理
18
作者 任海良 《中国档案》 北大核心 2007年第10期59-59,共1页
改革开放以来,我国档案事业在党和政府的大力支持下,兴建一大批高标准的档案馆舍,档案管理在硬件上有了很大进步,但是有的馆舍封闭不严,灰尘较大,有的库房温湿度控制不好,使文档过早老化,泛黄,变脆,发霉等现象时有发生,只有... 改革开放以来,我国档案事业在党和政府的大力支持下,兴建一大批高标准的档案馆舍,档案管理在硬件上有了很大进步,但是有的馆舍封闭不严,灰尘较大,有的库房温湿度控制不好,使文档过早老化,泛黄,变脆,发霉等现象时有发生,只有运用科技手段才能确保档案库房环境要求。 展开更多
关键词 档案事业 库房环境 自动化管理 温湿度控制 改革开放 党和政府 档案管理 科技手段
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