题名 一种基于“当前”模型的改进卡尔曼滤波算法
被引量：11
1
作者
兰义华 任 浩 征 张勇 赵雪峰
机构
淮海工学院计算机工程学院
出处
《山东大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2012年第5期12-17,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(40806011) 淮海工学院自然科学基金资助项目(Z2009013)
文摘
针对"当前"模型中加速度上下限对卡尔曼算法造成的影响,提出了一种改进算法。该改进算法利用速度预测估计和速度滤波估计间的偏差进行加速度方差自适应调整,避免了加速度极限值对状态估计精度的影响。最后对具有不同加速度极限值参数的卡尔曼滤波算法进行了仿真,验证了加速度上下限对卡尔曼滤波算法精度有一定影响,并进一步对比了所提出的改进算法和基于"当前"模型的标准卡尔曼滤波算法的效果,结果表明改进算法的预测误差小,跟踪精度高。
关键词
“当前”模型 卡尔曼滤波 自适应调整 状态估计
Keywords
＂current＂ model Kalman filtering adaptive adjust state estimation
分类号
TN391
[电子电信—物理电子学]
题名 基于统计的句法分析方法研究
被引量：2
2
作者
王继曾 任 浩 征 罗恒 刘宽
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第12期2207-2210,共4页
文摘
在概述统计句法分析主要特征的基础上,对目前主流分析方法进行了深入分析,提出了实用化的基于统计的句法分析器必须引入结构信息、上下文信息、词汇信息以及语义信息才能提高性能和可靠性的观点。总结了基于统计的汉语句法分析方法当前的研究现状,最后探讨了基于统计的汉语句法分析方法的不足之处和发展趋势。
关键词
句法分析 统计 模型 语料库 汉语
Keywords
syntax parsing statistic model corpus Chinese
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 应用条件随机场进行汉语词法分析研究
被引量：2
3
作者
王继曾 罗恒 刘宽 任 浩 征
机构
兰州理工大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第2期486-488,共3页
文摘
中文分词是一个困难的、重要的被广泛研究的序列数据建模问题。以往应用条件随机场进行汉语分词时,将分词转化为对汉字的标注,造成了大量的冗余的候选切分,以至于在分词过程中大大降低了分词的速度。提出了使用词图作为基础的标记序列来完成汉语的词法分析,这样充分利用了现有的词典资源,在属性框架的选择时也可以方便地融合语言知识,并且长度歧视及状态歧视方面的影响也被减到最小。提出了应用条件随机场来构建统一的汉语词法分析。
关键词
汉语词法分析 条件随机场 最大熵 序列数据标记 属性函数
Keywords
Chinese lexical analysis conditional random fields maximum entropy labeling sequential data feature functions
分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 数字图像处理课程交互式教学模式探索与实践
被引量：3
4
作者
兰义华 任 浩 征 赵雪峰
机构
淮海工学院计算机工程学院
出处
《中国教育技术装备》
2010年第24期34-35,共2页
基金
江苏省计算机应用重点学科建设基金资助项目 淮海工学院自然科学基金(Z2009013)资助项目
文摘
数字图像处理技术应用广泛。传统教学模式难以适应培养具有创新能力和实践能力人才的要求。探索数字图像处理课程中的交互式教学模式，这种新的教学模式可以调动学生的学习积极性，通过与传统教学模式的对比，证实其有效性。
关键词
数字图像处理 交互式 教学模式
Keywords
digital image processing interactive approach teaching mode
分类号
G642.4
[文化科学—高等教育学]
题名 铝合金微弧氧化添加剂的研究进展
被引量：4
5
作者
单益平 顾鹏 任 浩 征 孙瑜
机构
盐城工学院材料学院 河海大学机电工程学院
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第24期37-40,共4页
基金
江苏省科技支撑项目(BY2015057-09) 江苏省教育厅自然科学基金重大基础项目(1IKJD430006)
文摘
简述了微弧氧化的基本原理和研究现状。论述了不同类型添加剂对铝合金微弧氧化陶瓷膜层结构和性能的影响。概述了微弧氧化着色的工艺。探讨了微弧氧化添加剂研究的不足以及后续的发展方向。
关键词
铝合金 微弧氧化 添加剂
Keywords
aluminum alloys micro-arc oxidation additives
分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
题名 一种稳健的脂肪肝超声图像自动分类方法
被引量：2
6
作者
兰义华 任 浩 征 张勇 李明
机构
淮海工学院计算机工程学院 北京友通上昊科技有限公司图像处理事业部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第14期170-173,211,共5页
基金
国家自然科学基金(No.40806011) 江苏省自然科学基金(No.BK20082140) 淮海工学院自然科学基金(No.Z2009013)
文摘
进行脂肪肝超声图像的计算机辅助检测时,由医生手工选择感兴趣区域使得分类结果具有不确定性。为了避免人为因素对检测结果的影响,构造了一种利用图像分解技术确定ROI的算法,使得检测结果具有很强的稳健性。通过变分的方法把输入超声图像分解为纹理图和卡通图两部分,利用卡通图上的强度信息确定ROI,在纹理图上计算对应ROI的纹理特征。试验表明,相对于直接从超声图像上提取纹理信息,从分解后的纹理图像上提取的纹理信息有更好的分类效果。
关键词
脂肪肝 超声图像 图像分解 卡通图 纹理图
Keywords
fatty liver ultrasonic image image decomposition cartoon image texture image
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 EM算法在统计自然语言处理中的应用
被引量：1
7
作者
王继曾 刘宽 任 浩 征 罗恒
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第19期3715-3717,共3页
文摘
在统计自然语言处理中会经常遇到一类参数估值问题,就是当观察数据为不完全数据时如何求解参数的最大似然估计,EM算法就是解决这类问题的经典算法。给出了EM算法的基本框架,结合HMM和PCFG模型给出如何应用EM算法求解参数的极大似然估计,讨论了EM算法的优点和不足之处。
关键词
自然语言 EM算法 参数估计 似然函数 隐马尔科夫模型 概率上下文无关文法
Keywords
natural language EM algorithm parameter estimation likelihood function hidden Markov model probabilistic context free grammar
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于SCNF和概率CYK算法的最佳剖析树
8
作者
任 浩 征 董现峰 李梅
机构
淮海工学院计算机科学系 解放军理工大学电子与通信工程学院 河北大学工商学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第9期2227-2229,2242,共4页
文摘
对基于纯规则(chart)的自底向上方法进行句法剖析后出现的大量无法消解的歧义现象,通过引入概率型Chomsky范式(SCNF)在一定程度上消除部分句法结构歧义;在利用Inside-Outside算法进行参数自动训练,并通过语法示例验证Inside-Outside算法的收敛性后,最后采用概率CYK算法得到句子的最佳剖析树。
关键词
句法剖析 乔母斯基范式语法 规则 概率型乔母斯基范式语法 向内向外算法 概率CYK算法
Keywords
parsing CNF rule-based SCNF inside-outsidealgorithm probabilisticCYKalgorithm
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种利用局部块相似均值去噪的方法
9
作者
张勇 兰义华 任 浩 征 李明
机构
淮海工学院计算机工程学院 中国矿业大学管理学院 北京友通上吴科技有限公司图像处理事业部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第29期192-195,共4页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.40806011) 江苏省自然科学基金(No.BK20082140) +1 种基金 连云港市软科学研究计划(No.RK1018) 淮海工学院自然科学基金(No.Z2009013)
文摘
非局部平均(NLM)是一种基于图像块之间相似性的加权平均去噪算法,对高斯噪声具有很好的抑制作用,但是在平滑区域的去噪效果并不是很好。从相似块的搜索区域和相似性度量函数两个方面对NLM算法进行了分析,指出其在平滑区域容易产生极值点的原因。提出了一种结合图像块特征的阈值方法,用于消除搜索区域中的无关图像块,提高了图像相似结构的利用率。实验表明,新算法对光滑区域和细微结构的去噪能力要优于NLM算法。
关键词
去噪 非局部平均 相似性 度量函数 搜索区域 图像块
Keywords
denoising non-local means similar distance function searching area image block
分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
题名 ZnO表面改性Zn-Cu组织工程支架的研究
被引量：1
10
作者
任 浩 征 潘超 许迎 孙小淏 刘德宝
机构
天津理工大学材料科学与工程学院
出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期58-65,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51871166)。
文摘
目的利用ZnO对Zn-Cu组织支架材料进行表面改性,以提高其亲水性和抑菌、抗菌性能。方法采用气压渗流铸造法制备了理论孔隙率约为60%的Zn-xCu(x=0,1,2,3)合金组织工程支架,并利用水热法对Zn-xCu(x=0,1,2,3)组织工程多孔支架进行ZnO表面修饰。采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪,对制备的多孔支架宏微观形貌、相组成进行了表征。通过滴液法测定样品表面接触角,评价了材料表面的亲/疏水性。采用细菌铺板法研究了ZnO表面修饰前后支架材料的抑菌、抗菌性能。结果制备的支架体孔洞分布均匀,连通性良好。没有ZnO表面修饰的支架材料表面表现为强疏水性,利用ZnO进行表面改性后,支架材料的表面润湿性能明显改善。修饰后的Zn-3Cu支架抑菌效果更优,未经ZnO表面修饰的Zn-3Cu合金支架的有效灭菌最长距离为7.8 mm,经ZnO表面修饰后的Zn-3Cu合金支架的有效灭菌最长距离为9.8 mm,并且修饰后的Zn-3Cu支架材料浸提液与菌液共培养后分别划线与涂布,与空白菌液相比,菌落稀疏松散。结论利用气压渗流铸造结合ZnO表面修饰的方法,可制备出具备一定抗菌性能且材料表面呈亲水性的Zn-Cu合金组织工程支架。
关键词
Zn-Cu合金 多孔支架 ZnO涂层 亲水性 抗菌性能
Keywords
Zn-Cu alloy porous scaffolds ZnO coating hydrophilicity antibacterial properties
分类号
TG146
[金属学及工艺—金属材料]
