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无线电能传输阵列式差分线圈金属异物检测方法 被引量：10
1
作者 张献 付志远 +2 位作者 薛明 任年振 王奉献 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期9-17,共9页
本文针对无线电能传输系统中金属异物检测的问题,基于磁耦合谐振式无线电能传输系统,设计一种阵列式差分线圈金属异物检测系统。通过建立线圈模型,分析金属异物对检测线圈阻抗影响规律,并根据影响规律设计一种具有对称结构的位于发射线... 本文针对无线电能传输系统中金属异物检测的问题,基于磁耦合谐振式无线电能传输系统,设计一种阵列式差分线圈金属异物检测系统。通过建立线圈模型,分析金属异物对检测线圈阻抗影响规律,并根据影响规律设计一种具有对称结构的位于发射线圈表面的密绕阵列式差分线圈检测结构,通过金属异物介入后引起检测线圈输出电压变化实现对金属异物的检测。结果表明,这种检测结构吸收系统功率明显低于单线圈检测结构,具有对系统影响小的优点并且可以实现对直径为25 mm,厚度为1.85 mm的钢心镀镍合金进行检测,检测精度高,检测正确率达到93%。 展开更多
关键词 无线充电 异物检测 差分线圈 阵列结构
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电动汽车无线充电自整定控制 被引量：9
2
作者 张献 任年振 +1 位作者 杨庆新 王杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期4825-4834,共10页
针对电动汽车需要分段式恒流充电以及无线充电的输出电流易受自身参数和环境变化影响的问题,应用电路理论分析了双LCC拓扑无线充电系统的动态特性,并通过扩展函数描述法(EDF)建立了描述该系统受扰动时的小信号模型,进而提出了一种基于双... 针对电动汽车需要分段式恒流充电以及无线充电的输出电流易受自身参数和环境变化影响的问题,应用电路理论分析了双LCC拓扑无线充电系统的动态特性,并通过扩展函数描述法(EDF)建立了描述该系统受扰动时的小信号模型,进而提出了一种基于双LCC补偿拓扑结构下电流-电流环的双闭环控制策略,实现了电动汽车无线充电的自整定控制。最后通过仿真验证了该系统能够有效减小动态响应时间和输出电流纹波系数,并且搭建谐振频率为85kHz电动汽车无线充电实验平台,验证了理论与仿真的正确性。 展开更多
关键词 双LCC补偿拓扑 小信号模型 双闭环 自整定控制
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基于相差调控的无线电能传输系统耦合机构结构电磁力的平抑 被引量：2
3
作者 王奉献 张献 +3 位作者 杨庆新 沙琳 任年振 付志远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期141-151,共11页
运行在高频电磁场环境下的无线电能传输系统受到电磁力的作用,长期作用将导致磁屏蔽结构损坏、线圈变形、绝缘破坏等问题。该文为削弱结构电磁力对无线电能传输系统耦合机构的影响,首先从频域角度分析无线电能传输系统耦合机构所受结构... 运行在高频电磁场环境下的无线电能传输系统受到电磁力的作用,长期作用将导致磁屏蔽结构损坏、线圈变形、绝缘破坏等问题。该文为削弱结构电磁力对无线电能传输系统耦合机构的影响,首先从频域角度分析无线电能传输系统耦合机构所受结构电磁力特性,确定结构电磁力作用特性与流经耦合线圈的电流相位之间的关系;然后提出一种基于相差调控的结构电磁力平抑方法,利用双线并行型耦合结构,通过调节串接在某发射线圈支路的可调支路电感量,实现对流经耦合线圈的电流相位的调控;最后实现耦合机构宏观受力表现的削弱,同时搭建实验平台验证平抑方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 电磁力 相差调控 平抑方法
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基于视觉的农用差速驱动小车设计
4
作者 李金鑫 栾广宇 +2 位作者 杨挺 任年振 王昌权 《黑龙江科技信息》 2017年第2期51-52,共2页
农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人。该小车以ARM Cortex-M4为内核的MK60DN512ZVLL10控制器,内嵌μC/OS-II操作系统,设计差速转向农用小车控制系统。通过面阵式摄像头对路况... 农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人。该小车以ARM Cortex-M4为内核的MK60DN512ZVLL10控制器,内嵌μC/OS-II操作系统,设计差速转向农用小车控制系统。通过面阵式摄像头对路况进行实时采集,将传感器数据送到K60主控器进行循迹控制,结合双轮差速和舵机进行转向控制,并采用编码器及PID+bangbang闭环算法控制小车速度。经实验测试,该小车实现避障、自动循迹、自动停车等功能,可提高小车实际农田路况的行驶能力。 展开更多
关键词 AGV小车 视觉 K60控制器 差速转向
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基于PLC的智能桑拿洗浴器设计
5
作者 王璐 姜新通 +2 位作者 李伟凯 任年振 袁明飞 《江苏科技信息》 2018年第20期49-52,共4页
文章针对目前家用桑拿设备和洗浴器功能分离、控制不方便等缺点,设计出一种新型智能桑拿洗浴器,利用PLC程序将传统的热水器和桑拿机融合为一体。该智能桑拿洗浴器是以西门子S7-200smart作为控制器,由触摸屏、传感器、电热水器3部分组成... 文章针对目前家用桑拿设备和洗浴器功能分离、控制不方便等缺点,设计出一种新型智能桑拿洗浴器,利用PLC程序将传统的热水器和桑拿机融合为一体。该智能桑拿洗浴器是以西门子S7-200smart作为控制器,由触摸屏、传感器、电热水器3部分组成。无线模块选用WG-8010内置工业级GPRS,通过与西门子PLC的结合,设计用手机APP与西门子进行无线通信,实现手机远程控制的功能。触摸屏可以显示室内的温度、湿度、氧气浓度以及水箱温度。本设计不仅实现了桑拿洗浴一体化,且具有节能、运行稳定以及洗浴便利等特点。 展开更多
关键词 智能 桑拿 洗浴器 触摸屏 无线模块 手机APP
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基于K60芯片的避障小车设计
6
作者 栾广宇 李金鑫 +2 位作者 杨挺 任年振 王昌权 《科学技术创新》 2017年第18期62-62,共1页
为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障... 为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。 展开更多
关键词 小车 MK60DN512ZVLL10 避障
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PLC的应用现状和发展前景
7
作者 高国峰 任年振 +2 位作者 关力 王昌权 孙德龙 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2016年第9期80-80,共1页
可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统;在众多行业有着广泛的应用;本文针对PCL的应用现状进行分析;总结了其在开关量、模拟量和运动控制、过程控制等方面的应用;并在此基础上研究了PLC的发展前景和应... 可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统;在众多行业有着广泛的应用;本文针对PCL的应用现状进行分析;总结了其在开关量、模拟量和运动控制、过程控制等方面的应用;并在此基础上研究了PLC的发展前景和应用趋势。 展开更多
关键词 PLC 编程逻辑控制器 应用现状 发展前景
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