多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS 被引量：26

1

作者 张越今 宋健 +1 位作者 张云清 任卫群 《汽车技术》 北大核心 1997年第3期16-20,共5页

】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。

关键词 多体系统 动力学分析 计算机软件 ADAMS DADS

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工科专业类课程双语教学的体系化 被引量：41

2

作者 任卫群 饶芳 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2005年第3期103-106,共4页

本文通过对专业基础课双语教学实践的总结,探讨双语教学的定义、在工科本科生中实施的重要意义,并提出课程设置体系化结构及教学过程体系化实施的思路,部分想法已进行实践并取得成效。

关键词 工科专业类课程 双语教学 本科 课程设置 高校 英语教学

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采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究 被引量：13

3

作者 任卫群 杨勇 +2 位作者 蒋鸣 丁小苏 何力 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期331-335,共5页

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架... 采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。 展开更多

关键词 多体系统动力学 平衡悬架 牵引车 平顺性 自动建模 仿真分析 设计参数

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系统仿真技术与汽车设计制造 被引量：8

4

作者 任卫群 金国栋 《计算机仿真》 CSCD 1999年第3期52-55,共4页

综述系统仿真技术尤其是计算机仿真技术在汽车设计制造中的应用情况和前景，包括零部件设计与优化、整车性能分析评价与预测、汽车新技术开发及汽车制造等方面。

关键词 系统仿真 汽车设计 汽车制造

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汽车减振器阻尼特性的仿真分析 被引量：18

5

作者 任卫群 赵峰 张杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期957-960,共4页

采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工程问题的需... 采用系统仿真方法及MATLAB软件,建立汽车减振器的详细模型,并进行仿真研究。模型能反映减振器的详细物理结构,如考虑油液特性影响、阀片刚度影响、摩擦力影响等。模型经试验校验/阻尼特性计算精度达90%,模型精度能满足实际工程问题的需要。经二次开发形成一套能进行参数化自动建模和仿真分析的软件系统,最终在汽车减振器设计过程中形成一套阻尼特性研究的系统完整的方法。 展开更多

关键词 系统仿真 汽车减振器 阻尼特性

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汽车操纵稳定性的计算机仿真 被引量：3

6

作者 任卫群 张云清 《汽车科技》 1998年第2期28-31,共4页

概述目前在汽车操纵稳定性分析与设计过程中应用计算机仿真技术的现状,并介绍仿真新技术应用于操纵稳定性分析与设计的发展趋势.

关键词 汽车 操纵稳定性 计算机仿真

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公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法 被引量：10

7

作者 任卫群 张云清 金国栋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期110-114,共5页

为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道... 为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道路的疲劳断裂分析。最后形成一套完整的公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法,并用于研究车辆设计、使用参数对道路破坏性影响的变化规律,提出了有关车辆设计与使用方面的有益建议。 展开更多

关键词 汽车工程 车辆—道路相互作用 功能化虚拟样机技术 多体系统动力学 疲劳断裂

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汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制 被引量：5

8

作者 赵永胜 任卫群 +1 位作者 张云清 陈立平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期17-21,共5页

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减... 由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数,同时设计缩放因子调整器来调整输出增益,保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明,与传统的模糊滑模控制器(FSMC)相比,RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能,此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 汽车 机械式自动变速器 自动离合器 模糊控制 局部线性化技术

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基于腔体单元和Rebar单元的空气弹簧性能分析 被引量：9

9

作者 鲍卫宁 2陈立平 +2 位作者 张云清 王书亭 任卫群 《汽车技术》 北大核心 2007年第10期21-24,共4页

建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作... 建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作过程中直径变化的影响,结果表明空气弹簧的工作高度和帘线角度是影响空气弹簧性能的重要因素。 展开更多

关键词 空气弹簧 性能 腔体单元 REBAR 单元

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汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制 被引量：6

10

作者 赵永胜 张云清 +1 位作者 任卫群 陈立平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期750-754,共5页

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速... 提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。 展开更多

关键词 AMT 自动离合器 滑模控制 模糊控制

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采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真 被引量：2

11

作者 任卫群 黄妙华 +2 位作者 金国栋 张云清 付勇智 《计算机仿真》 CSCD 2000年第2期46-49,共4页

运用人工神经网络理论中的多层前向ＢＰ网络，建立轮胎侧偏特性模型，进而将人工神经网络轮胎代入整车模型中进 行操纵稳定性仿真研究。

关键词 汽车 操纵性 稳定性 仿真 神经网络 轮胎模型

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汽车设计中的动力学仿真 被引量：1

12

作者 任卫群 何晓春 +2 位作者 黄妙华 张云清 杨玉良 《计算机仿真》 CSCD 2000年第2期54-56,共3页

文章综述了汽车设计中动力学仿真的应用情况和前景，包括充气轮胎动力学，驾驶员－汽车闭环系统动力学（包括悬架、转向、制动系统的主动控制）及汽车空气动力学等方面。

关键词 汽车设计 汽车动力学 计算机仿真

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可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计 被引量：7

13

作者 任卫群 金国栋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第22期2059-2063,共5页

针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术... 针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术和Matlab软件进行建模 ,继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆—道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的 ;所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平 ,从而延长道路疲劳破坏应变循环次数 。 展开更多

关键词 车辆主动悬架 功能化虚拟样机 计算机辅助控制系统设计 道路破坏

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车身造型计算机辅助设计系统 被引量：5

14

作者 任卫群 胡师金 《上海汽车》 1998年第1期24-28,共5页

本文引入CAGD领域研究的新成果构造车身外形曲线曲面数学模型。在三维CAD软件基础上开发出一套专用的车身造型CAD系统,并给出运用该系统完成的某轻型客车车身外形及内部布置设计的实例。

关键词 CAD 汽车造型 车身 CAGD

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虚拟样机技术在汽车发动机气门机构设计中的应用 被引量：4

15

作者 任卫群 金国栋 张云清 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期49-51,55,共4页

该文应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS ,在汽车产品开发过程中对某顶置凸轮轴高速发动机气门机构的性能进行了分析、预测与改进。最后将两种不同型线的凸轮装设在发动机上进行了实验 ,改进后发动机的功率提高显著 ,从而进一步验证了仿... 该文应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS ,在汽车产品开发过程中对某顶置凸轮轴高速发动机气门机构的性能进行了分析、预测与改进。最后将两种不同型线的凸轮装设在发动机上进行了实验 ,改进后发动机的功率提高显著 ,从而进一步验证了仿真的结果。运用这种方法在产品开发初期对性能进行分析预测 ,用于指导与修正设计 ,并形成一套气门机构动态仿真的建模、分析规范 ,可在今后气门机构设计与分析过程中推广 ,对提高产品开发能力起到积极的作用。 展开更多

关键词 虚拟样机 汽车发动机 气门机构 设计 应用 仿真

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大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展 被引量：6

16

作者 贺宜 杨鑫炜 +3 位作者 Xiaoyun LU 任卫群 褚端峰 吴超仲 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-9,共9页

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻... 大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。 展开更多

关键词 车辆主动安全 大型车辆 侧翻预测 防侧翻控制 关键技术

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基于混合粒子群算法的双离合变速器参数优化设计 被引量：6

17

作者 杜常清 曹锡良 +1 位作者 何彪 任卫群 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1556-1564,共9页

基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AM... 基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AMESim-Simulink联合仿真平台进行优化过程中油耗仿真,其中AMESim被应用于混合动力汽车整车模型搭建,MATLAB/Simulink被应用于控制策略和优化算法模型搭建。仿真结果表明:优化后的传动系统参数在保证动力需求的基础上油耗降低2.04%,具有更好的燃油经济性。 展开更多

关键词 车辆工程 混合动力汽车 双离合变速器 混合粒子群算法 参数优化

原文传递

电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响 被引量：3

18

作者 任卫群 陈慧鹏 +1 位作者 谢彬 宋健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期83-85,97,共4页

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型... 采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况. 展开更多

关键词 电动助力转向系统 汽车操纵稳定性 计算机辅助控制系统设计 控制策略 联合仿真

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汽车设计制造中的虚拟样机技术 被引量：3

19

作者 任卫群 张云清 《现代制造》 2002年第11期58-61,共4页

随着信息技术、计算机技术、系统理论、通信技术、图形图象技术的飞速发展,虚拟样机技术也正以日新月异的面貌呈现在世人面前,并日益深入到人们工作和生活的各个领域,显示出其突出而奇妙的作用。

关键词 汽车 设计 制造 虚拟样机 分布交互式仿真系统

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基于结构分析的48 Ⅴ微混系统的故障诊断 被引量：5

20

作者 王志鹏 杜常清 +2 位作者 胡杰 顾炎麟 任卫群 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第6期636-642,共7页

介绍了48Ⅴ微混系统的工作原理和结构分析法的运用过程,在Matlab/Simulink仿真软件中建立了48Ⅴ微混系统仿真模型,针对48Ⅴ微混系统中传感器与同步带传动的常见故障模式进行了分析,根据结构分析法(SA)原理,筛选出与48Ⅴ微混系统故障模... 介绍了48Ⅴ微混系统的工作原理和结构分析法的运用过程,在Matlab/Simulink仿真软件中建立了48Ⅴ微混系统仿真模型,针对48Ⅴ微混系统中传感器与同步带传动的常见故障模式进行了分析,根据结构分析法(SA)原理,筛选出与48Ⅴ微混系统故障模型相对应的5个最小型超定方程集(MSO sets),并结合诊断策略定义系统故障特征向量,设计了高效、可靠的故障检测与隔离系统(FDI).仿真结果表明:基于结构分析的故障诊断方法相对传统诊断方法减少了观测值数量,从而简化了诊断算法;该48Ⅴ微混系统故障模型中的所有故障均可相互隔离,且该故障检测隔离系统仅利用5个观测值即可实现48Ⅴ微混系统中10种系统故障的检测与隔离. 展开更多

关键词 48 Ⅴ微混系统 BSG电动机 故障诊断 结构分析法 最小型超定方程集

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