弗赖登塔尔现实数学教育思想及其对新课改的启示 被引量：11

1

作者 任利娟 《数学学习与研究》 2010年第1期7-8,共2页

现实数学教育是弗赖登塔尔提出的一种与传统数学教育截然不同的新型数学教育，从20世纪60年代末起，荷兰就开始了以他为代表的传统数学教育向现实数学教育的改革，在我国数学新课改的今天，弗赖登塔尔的现实数学教育思想对我们又有什么... 现实数学教育是弗赖登塔尔提出的一种与传统数学教育截然不同的新型数学教育，从20世纪60年代末起，荷兰就开始了以他为代表的传统数学教育向现实数学教育的改革，在我国数学新课改的今天，弗赖登塔尔的现实数学教育思想对我们又有什么启示呢？ 展开更多

关键词 弗赖登塔尔 现实数学教育 新课改

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基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断 被引量：8

2

作者 贺思艳 任利娟 田新诚 《兵工自动化》 2019年第3期39-41,54,共4页

针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题,提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理,然后把1维的振动信号转化成2维的灰度图像,利用每个元素与其相邻元素之间的关系,并且... 针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题,提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理,然后把1维的振动信号转化成2维的灰度图像,利用每个元素与其相邻元素之间的关系,并且采用重叠采样的方法加强数据集。在卷积神经网方面利用tensorflow搭建网络框架,采用4种不同的卷积神经网络结构对样本进行训练。为避免实验的随机性,对每种方案进行多次训练,采其结果的均值。根据测试集的准确率选取最好的适合轴承故障诊断的模型,同时对网络的结构参数进行优化改进,提高模型的识别率和运行效率。实验结果表明,该方法可以准确地将滚动轴承的故障进行识别和分类。 展开更多

关键词 滚动轴承 卷积神经网络 故障诊断

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4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究

3

作者 任利娟 陈恪 +3 位作者 闫伟健 李堃 杨志坚 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期16-21,共6页

砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器... 砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。 展开更多

关键词 机器人 叶片抛磨 轨迹规划 协同运动模型

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机器人几何参数误差识别与补偿方法及实验

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作者 任利娟 闫伟健 +3 位作者 陈恪 李堃 于殿明 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期5-11,共7页

工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在... 工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在提高机器人末端执行机构的定位精度。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,建立分别考虑连杆长度误差、连杆偏置误差和关节转角误差的位置误差模型;然后,基于自主设计的专用测头进行运动过程坐标数据测量实验,基于实验数据采用Levenberg-Marquardt进行几何参数误差项识别;最后,将识别的结果在机器人模型中进行补偿,并对补偿后的效果进行实验验证,结果表明,补偿后的定位精度比补偿前提高了60%以上。 展开更多

关键词 机器人 叶片抛磨 误差识别 误差补偿

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玻璃体腔内注射雷珠单抗治疗AMD 74例精细围术期护理 被引量：6

5

作者 王莉 王凤玲 任利娟 《齐鲁护理杂志》 2017年第8期64-66,共3页

目的:探讨玻璃体腔内注射雷珠单抗治疗老年黄斑变性(AMD)的护理方法。方法:将148例AMD患者采用掷硬币方式分为观察组及对照组各74例,对照组给予常规护理方式,观察组给予精细围术期护理。对比两组患者护理效果、并发症发生状况。结果:观... 目的:探讨玻璃体腔内注射雷珠单抗治疗老年黄斑变性(AMD)的护理方法。方法:将148例AMD患者采用掷硬币方式分为观察组及对照组各74例,对照组给予常规护理方式,观察组给予精细围术期护理。对比两组患者护理效果、并发症发生状况。结果:观察组护理总有效率94.60%、并发症发生率14.88%,对照组总有效率83.78%、并发症发生率37.84%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论:玻璃体注射雷珠单抗AMD患者进行精细围术期护理,提高临床治愈率,不良反应明显降低,有助于患者恢复。 展开更多

关键词 雷珠单抗 精细护理 老年黄斑变性 玻璃体 围术期

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六自由度机器人重力误差识别与补偿方法

6

作者 任利娟 陈恪 +3 位作者 闫伟健 李堃 于殿明 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第9期36-42,共7页

为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关... 为了提高六自由度关节机器人末端执行器的位置精度,文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行重力误差识别和补偿方法研究。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,提出采用Levenberg-Marquardt进行主要关节实际扭转刚度的计算方法;其次,基于有限元分析软件,进行不同位姿下机器人在重力场作用下的静力学分析,建立机器人位姿参数为输入、末端变形为输出的BP神经元网络模型,以实现机器人不同位姿下连杆弯曲变形导致的末端位置误差的在线预测;最后,基于自主设计的专用测头进行机器人末端位置误差补偿实验。实验数据表明,补偿后的定位精度比补偿前在X和Z方向分别提高了93.6%和92.2%。 展开更多

关键词 机器人 重力误差识别 重力误差补偿 BP神经元网络 D-H法

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一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构 被引量：5

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作者 杨满芝 黄玉美 +2 位作者 任利娟 张广鹏 杨新刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期8-12,共5页

基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;... 基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析,推导机构的直线运动输入Δu与回转运动输出Δθ的函数关系;运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析;试验检验该机构的转换性能,试验结果与机构运动学解析误差为8.0%,与有限元分析误差为6.2%;试验表明该机构的运动平稳、线性好,其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 直线运动 回转运动 微动回转机构 柔性铰链 线性度

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基于压缩控制点的B样条曲线重构算法 被引量：4

8

作者 任利娟 张广鹏 +2 位作者 王元 王妮娜 黄玉美 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期163-171,共9页

3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B... 3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B样条逼近曲线算法。所提出的方法不用反算控制点,可以使曲线插值于控制点;引入切向参数S和曲率参数L对控制点处的切向特性和曲率特性进行控制和调整;可以通过调整形状参数提高曲线的拟合精度。最后,使用三种方法对某叶片截面离散数据重构,结果证明,所提出的方法在使用相同的控制点时,拟合误差更小;在达到相同的逼近精度时,使用的控制点数更少。 展开更多

关键词 B样条曲线 局部形状参数 曲率/切向特性 插值曲线

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基于图像信息的砂带磨削材料去除率预测模型 被引量：4

9

作者 张广鹏 任利娟 王启文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期127-134,共8页

砂带磨削广泛应用于工业领域,由于其与工件的柔性接触及砂带磨粒分布的非均匀性,导致砂带磨削中材料去除率难以从理论上精准预估,直接影响砂带磨削效率及其质量控制。基于此提出一种基于火花图像信息的砂带磨削材料去除率识别方法,给出... 砂带磨削广泛应用于工业领域,由于其与工件的柔性接触及砂带磨粒分布的非均匀性,导致砂带磨削中材料去除率难以从理论上精准预估,直接影响砂带磨削效率及其质量控制。基于此提出一种基于火花图像信息的砂带磨削材料去除率识别方法,给出了火花图像的分割处理算法,建立了火花图像的颜色、亮度、面积及轮廓特征的量化特征模型,基于皮尔逊系数分析了火花图像特征与砂带磨削材料去除率之间的相关性,分别建立了基于火花图像单特征的线性回归预测模型和基于支持向量回归(SVR)算法的多特征回归预测模型,采用最大误差、均方差及决定系数作为模型的评价参数,结果表明基于径向基核函数的多特征SVR模型的具有较高的预测精度,决定系数可达0.976。所提出的方法为砂带磨削材料去除率的有效控制提供了一种新途径。 展开更多

关键词 砂带磨削 材料去除率 火花图像 支持向量回归

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农村幼儿园早期阅读教育现状分析及对策研究——以甘肃省临夏县安家坡中心幼儿园为例 被引量：3

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作者 任利娟 史红霞 《林区教学》 2016年第3期116-117,共2页

早期阅读越来越受到人们的重视。农村幼儿园由于对早期阅读缺乏正确的理解以及受传统教育观念和客观条件的影响,发展情况不尽如人意。采用文献法、查阅法、访谈法、观察法等对农村幼儿园早期阅读教育现状进行调查,针对存在的问题,提出... 早期阅读越来越受到人们的重视。农村幼儿园由于对早期阅读缺乏正确的理解以及受传统教育观念和客观条件的影响,发展情况不尽如人意。采用文献法、查阅法、访谈法、观察法等对农村幼儿园早期阅读教育现状进行调查,针对存在的问题,提出相应的建议和对策,以期为农村幼儿园早期阅读教育提供依据。 展开更多

关键词 农村幼儿园 早期阅读教育 现状分析

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基于弗洛伊德精神分析理论的个案管理对多次体外受精-胚胎移植失败患者的应用效果

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作者 刘玲 刘辰西 +2 位作者 周凌云 张丽 任利娟 《河南医学研究》 CAS 2023年第10期1888-1891,共4页

目的 探讨基于弗洛伊德精神分析理论的个案管理对多次体外受精-胚胎移植(IVF-ET)失败患者心理负担、自我效能的影响。方法 选取河南省生殖妇产医院2022年3—11月就诊的92例不孕症患者,根据入院顺序分为研究组(46例)和常规组(46例)。常... 目的 探讨基于弗洛伊德精神分析理论的个案管理对多次体外受精-胚胎移植(IVF-ET)失败患者心理负担、自我效能的影响。方法 选取河南省生殖妇产医院2022年3—11月就诊的92例不孕症患者,根据入院顺序分为研究组(46例)和常规组(46例)。常规组接受常规护理干预,研究组在常规组基础上联合基于弗洛伊德精神分析理论的个案管理,比较两组心理负担[自我感受负担量表(SPBS)]、自我效能[自我效能感量表(GSES)]、创伤后成长[创伤后成长量表(PTGI)]、心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、妊娠结局、护理满意度。结果 干预后研究组SPBS、SAS、GSES、SDS评分较常规组低,PTGI评分较常规组高(P<0.05);研究组受精率、优胚率、妊娠率高于常规组(P<0.05),流产率组间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组护理总满意度[95.65%(44/46)]高于常规组[76.09%(35/46)](P<0.05)。结论 基于弗洛伊德精神分析理论的个案管理可减轻多次IVF-ET失败患者心理负担,缓解患者负性情绪,提升患者自我效能,促进创伤后成长,还可有效改善妊娠结局,提高患者护理满意度。 展开更多

关键词 弗洛伊德精神分析理论 个案管理 体外受精-胚胎移植 心理负担

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澳大利亚中小学实施全国统一课程的背景分析 被引量：2

12

作者 姜超 任利娟 《世界教育信息》 2009年第8期64-66,共3页

澳大利亚是一个联邦制国家，其教育实行分权式、民主化的课程管理体制。澳大利亚联邦政府一直致力于探讨与开发面向从幼儿园至12年级学生的全国统一课程，以提高教育的综合竞争力并在国际中立足。文章分析了澳大利亚当前中小学课程改革... 澳大利亚是一个联邦制国家，其教育实行分权式、民主化的课程管理体制。澳大利亚联邦政府一直致力于探讨与开发面向从幼儿园至12年级学生的全国统一课程，以提高教育的综合竞争力并在国际中立足。文章分析了澳大利亚当前中小学课程改革的困境，从而深入探讨了其实施全国统一课程的背景因素。 展开更多

关键词 澳大利亚 中小学 全国统一课程

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河南省新生儿11种氨基酸及31种酰基肉碱正常参考区间建立 被引量：2

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作者 李铭 杨永俊 +1 位作者 任利娟 郭孝兰 《中国计划生育学杂志》 2022年第4期819-823,共5页

目的:通过对河南省52979例新生儿遗传代谢病筛查,建立河南省正常新生儿11种氨基酸和31种酰基肉碱含量的参考区间。方法:采用串联质谱法对新生儿干血斑标本进行遗传代谢病筛查,对11种氨基酸和31种酰基肉碱的参考区间进行统计分析。结果:... 目的:通过对河南省52979例新生儿遗传代谢病筛查,建立河南省正常新生儿11种氨基酸和31种酰基肉碱含量的参考区间。方法:采用串联质谱法对新生儿干血斑标本进行遗传代谢病筛查,对11种氨基酸和31种酰基肉碱的参考区间进行统计分析。结果:筛查的149943例新生儿中共确诊7种遗传性代谢病,其中28例苯丙酮尿症,13例甲基丙二酸血症,2例瓜氨酸血症(希特林蛋白缺乏症),2例原发性肉碱缺乏症(母源性),2例中链酰基辅酶A脱氢酶缺乏症,1例短链酰基辅酶A缺乏症,1例高甲硫氨酸血症。河南省大部分氨基酸和肉碱串联质谱检测结果与中国临床机构检测结果具有一致性,而缬氨酸(VAL)、精氨酸(ARG)、蛋氨酸(MET)、脯氨酸(PRO)差异较大。与甘肃地区相比发现11种氨基酸的参考区间差别较大。结论:通过筛查结果分析,建立了河南省正常新生儿干血斑中11种氨基酸和31种酰基肉碱的参考区间,为遗传代谢病实验室筛查提供参考依据。 展开更多

关键词 新生儿 遗传代谢病 氨基酸 酰基肉碱 串联质谱 参考区间

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直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究 被引量：1

14

作者 杨满芝 黄玉美 +3 位作者 张广鹏 任利娟 穆卫谊 杨新刚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期863-869,共7页

采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及... 采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及转换的微动回转机构,并对机构进行自由度分析;利用有限元法对该机构进行静力学分析,结果显示机构最大模拟应力远小于材料许用应力;采用有限元法对该机构进行动力学自由模态分析,并完成机构的模态分析试验,二者最大误差为6.52%,结果证明机构具有较高的前6阶固有频率且在精密宏微驱动回转系统运动过程中不会引起共振。机构性能分析及试验结果显示微动回转机构单自由度驱动、可靠性强、模态性能好。 展开更多

关键词 边界元法 直圆型 柔性铰链 微动回转机构 模态分析

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基于3G技术的空间物流仿真实验原型系统的设计与实现 被引量：1

15

作者 霍亮 任利娟 高艾凤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第10期56-59,共4页

物流作为物体在时间和空间的位移,对地理空间具有较强的依赖性,3G技术与现代物流管理技术的有效集成已成为现在物流管理的重要趋势之一。基于3G技术,采用Swarm软件包,对空间物流信息平台的部分功能进行原型系统仿真实验。实验结果证明,... 物流作为物体在时间和空间的位移,对地理空间具有较强的依赖性,3G技术与现代物流管理技术的有效集成已成为现在物流管理的重要趋势之一。基于3G技术,采用Swarm软件包,对空间物流信息平台的部分功能进行原型系统仿真实验。实验结果证明,该方法可以较好地对空间物流信息系统进行仿真模拟,对于信息平台的分析、设计及实施等具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 3G 空间物流信息系统 SWARM 仿真

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高中数学新课程实验取得的成就 被引量：1

16

作者 任利娟 《楚雄师范学院学报》 2011年第6期93-96,共4页

自2004年9月高中数学新课程实验开展以来,诸多专家、学者及一线教师对高中数学新课程实验给予了很大关注,通过对相关文献资料的整理和分析,从实验教材、教师教学方式、学生学习方式、教师培训,评价等五个方面对高中数学新课程实验取得... 自2004年9月高中数学新课程实验开展以来,诸多专家、学者及一线教师对高中数学新课程实验给予了很大关注,通过对相关文献资料的整理和分析,从实验教材、教师教学方式、学生学习方式、教师培训,评价等五个方面对高中数学新课程实验取得的一些成就进行了梳理。 展开更多

关键词 高中数学 新课程实验 成就

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高中数学新课程改革状况分析 被引量：1

17

作者 任利娟 《通化师范学院学报》 2011年第8期77-78,共2页

从分析高中数学新课程改革现状出发,全面总结了高中教学新课程改革取得的成效,指出其在推广过程中存在的问题,并提出了相应的合理化建议.

关键词 高中数学 新课程改革 成效

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探讨循证护理对治疗子宫颈癌患者手术后并发尿潴留的临床价值 被引量：2

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作者 任利娟 《黑龙江中医药》 2020年第6期305-306,共2页

目的:分析子宫颈癌病人术后应用循证护理预防尿潴留发生的作用。方法:将2017年1月至2020年1月我院接受手术治疗的100例子宫颈癌病人进行研究,以护理方案的不同进行分组,将其分为实验组和参照组,每组各50例。参照组病人予以一般护理,实... 目的:分析子宫颈癌病人术后应用循证护理预防尿潴留发生的作用。方法:将2017年1月至2020年1月我院接受手术治疗的100例子宫颈癌病人进行研究,以护理方案的不同进行分组,将其分为实验组和参照组,每组各50例。参照组病人予以一般护理,实验组予以循证护理,比较两组病人护理前后的心理状态改善情况、术后发生尿潴留的几率以及护理满意度评估情况。结果:实验组病人护理后的焦虑、抑郁状态均较前改善,并且比参照组的心理评分更低,差异较大(P<0.05);实验组病人术后发生尿潴留和尿路感染的几率均比参照组低,差异较大(P<0.05);实验组病人的护理满意度98.00%比参照组的80.00%高,差异较大(P<0.05)。结论:将循证护理用于子宫颈癌病人术后护理中,对于预防尿潴留发生具有重要作用,同时还能够对病人的不良情绪进行疏导缓解,从而提升护理满意度,值得临床推广。 展开更多

关键词 循证护理 子宫颈癌 手术治疗 尿潴留

原文传递

同向啮合共轭齿廓副参数化建模及特性分析

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作者 魏伟锋 任利娟 +1 位作者 张广鹏 韩旭炤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期2641-2646,共6页

针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处... 针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处圆弧切线垂直于两螺杆中心连线,啮合点的瞬时相对运动速度最大且恒等于转速乘以中心距。研究结果为系统研究同向啮合共轭齿廓设计理论提供了新的途径。 展开更多

关键词 同向啮合 共轭齿廓 啮合特性 齿廓设计

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浅析新课标下语文课堂提问的策略

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作者 任利娟 《现代语文（理论研究）》 2005年第12期95-96,共2页

关键词 语文教学 课堂提问 新课标 《语文课程标准》 师生平等 学生学习 问题设计 教学管理者 知识传授者 对话过程

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