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综合船舶监控系统设计 被引量：38
1
作者 张显库 任光 +2 位作者 刘军 赵卫军 贾欣乐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期71-80,共10页
综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及... 综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据 ;将各种数据处理后送到服务器的数据库中 ,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等 ;电子海图系统接收雷达及 GPS定位信息 ,进行船位的图形显示及海况信息显示 ,同时将导航信息送到船舶自动舵 ,进行航迹或航向控制。 展开更多
关键词 设计 综合船舶监控系统 计算机网络 多串口卡 CAN总线 船舶自动化
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T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计 被引量：34
2
作者 修智宏 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期731-741,共11页
研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一... 研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 稳定性 模糊分划 系统化设计
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船舶监控网络中的冗余设计和实现 被引量：22
3
作者 张均东 任光 孙培廷 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期99-104,共6页
当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理 ,即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验 ,提出了下层使用现场总线、上层使用以太网实现... 当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理 ,即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验 ,提出了下层使用现场总线、上层使用以太网实现船舶综合网络监控的系统设计方案 ,给出了其中上层计算机网络的系统组成、软件分布和确保系统高性能运行的一些技术手段 ,详细论述了系统中所采用的各种软硬件冗余功能和实现原理 。 展开更多
关键词 船舶监控 网络 冗余设计 船舶自动化 综合监控系统
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基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究 被引量：17
4
作者 林叶锦 任光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期837-840,共4页
在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的Sfunction建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。
关键词 船舶 运动控制 仿真 SIMULINK 三自由度运动模型
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基于PLC的船舶主机遥控系统设计与实现 被引量：18
5
作者 张桂臣 任光 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期65-68,共4页
为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应... 为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应急操纵、速度PID自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,在工程船和远洋船上得到了成功应用.结果表明,应用S7-200PLC提高了主机遥控系统的可靠性、快速性和稳定性. 展开更多
关键词 船舶 主机遥控 PLC S7-200 自整定PID PWM
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船舶故障诊断的新发展 被引量：15
6
作者 姜莹 任光 贾宝柱 《航海技术》 北大核心 2004年第1期40-42,共3页
船舶故障诊断是诊断技术从应用范围角度划分的一个分支,它是根据船舶领域特定需要而形成的一门学科技术。此文通过归纳船舶故障诊断领域中使用的方法,总结出船舶故障诊断中新技术的应用,并对其未来的发展趋势提出了自己的见解。此文也... 船舶故障诊断是诊断技术从应用范围角度划分的一个分支,它是根据船舶领域特定需要而形成的一门学科技术。此文通过归纳船舶故障诊断领域中使用的方法,总结出船舶故障诊断中新技术的应用,并对其未来的发展趋势提出了自己的见解。此文也为其它领域诊断技术的发展提供了一定的可借鉴性。 展开更多
关键词 船舶 故障诊断 船舶维修 直接测量法 数学模型法 故障树分析法 专家诊断法 神经网络诊断法 信号处理技术 数据库技术
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船舶实时综合监控系统设计 被引量：11
7
作者 张均东 任光 孙培廷 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第2期31-35,共5页
为了实现船舶驾驶台和机舱的综合集成监视和控制 ,实现全船一体化管理 ,本文结合相关项目的研究与开发 ,给出了整个监控系统的设计方案。文中着重论述了该系统的软硬件和界面设计情况、并对其中的一系列关键问题做了相应的解决。
关键词 船舶 实时综合监控 系统设计 自动化
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模糊控制的近期研究热点及分析 被引量：9
8
作者 修智宏 任光 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第12期771-774,共4页
从模糊控制器的解析结构分析、模糊推理方法研究、稳定性分析、控制性能的提高以及与人工智能其他分支的结合这五个方面 ,总结了近年来模糊控制领域研究的热点问题 ,并进行了分析探讨。
关键词 模糊控制 结构分析 稳定性 自适应控制 模糊控制器 模糊推理 人工智能
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基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真 被引量：19
9
作者 霍学亮 任光 +1 位作者 张均东 王海燕 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期74-76,共3页
根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过... 根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过与SOLAS公约中转舵速度的要求相比较验证了所建舵机数学模型的正确性与有效性.此模型已用于轮机模拟器的动态系统仿真中. 展开更多
关键词 船舶舵机 数学模型 仿真模型
原文传递
船舶机舱综合监控系统可靠性分析及设计 被引量：9
10
作者 贾宝柱 任光 +1 位作者 王冬捷 李国新 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期27-30,共4页
根据现代轮机监控的发展方向,结合超大型油船机舱综合监控系统,从可靠性的角度分别论述了系统中硬件、软件和网络的设计,并给出了高可靠性的机舱监控系统的网络拓扑结构和相应的软件功能组成.这一设计思想将体现在即将建造的3000t级海... 根据现代轮机监控的发展方向,结合超大型油船机舱综合监控系统,从可靠性的角度分别论述了系统中硬件、软件和网络的设计,并给出了高可靠性的机舱监控系统的网络拓扑结构和相应的软件功能组成.这一设计思想将体现在即将建造的3000t级海上巡逻船的机舱综合监控部分. 展开更多
关键词 船舶机舱 可靠性 综合监控 现场总线 系统设计
原文传递
时钟同步算法的分析和比较 被引量：14
11
作者 何万里 隋江华 任光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第34期51-53,共3页
在许多分布式实时系统中.,要求整个分布式系统上的各个处理器时钟彼此同步,因而就要采取各种手段进行同步的处理。时钟同步算法保证了空间上分散的处理器时钟彼此同步。该文研究了当今基于软件实现的忍受故障的几种时钟同步算法:确定性... 在许多分布式实时系统中.,要求整个分布式系统上的各个处理器时钟彼此同步,因而就要采取各种手段进行同步的处理。时钟同步算法保证了空间上分散的处理器时钟彼此同步。该文研究了当今基于软件实现的忍受故障的几种时钟同步算法:确定性、概率型和统计型同步算法并进行特性分析。本文提出了结构化分析的方法,有助于帮助分布式系统的设计者选择最合适的算法结构、系统硬件构成、故障模型、时钟同步质量等。 展开更多
关键词 时钟同步 分布式系统 实时系统
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海上溢油应急反应基于GIS的模拟训练系统研究 被引量：15
12
作者 刘彦呈 任光 殷佩海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2445-2447,2450,共4页
尽管目前国内外相继研制出有关海上溢油的信息系统,但是在国内还没有专门针对海上溢油应急反应的模拟训练系统。我们对海上溢油应急反应整个过程进行了系统的分析和研究,研究、设计和开发出海上溢油应急反应基于GIS的模拟训练系统。该... 尽管目前国内外相继研制出有关海上溢油的信息系统,但是在国内还没有专门针对海上溢油应急反应的模拟训练系统。我们对海上溢油应急反应整个过程进行了系统的分析和研究,研究、设计和开发出海上溢油应急反应基于GIS的模拟训练系统。该系统由海上溢油应急反应培训系统、海上溢油应急反应地理信息系统(GIS)、海上溢油控制与清除决策专家系统和计算机模拟训练系统四个子系统组成。建立了海上溢油应急应用模型系统,以GIS为平台,综合海上溢油应急反应具体过程,实现了GIS与系统应用模型的有机集成。 展开更多
关键词 海上溢油 地理信息系统 溢油行为预测 模拟训练 专家系统
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大型船用柴油机建模与动态仿真 被引量：11
13
作者 王海燕 张均东 任光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2638-2641,2675,共5页
由于船舶的特殊运行环境,柴油机模型要求能够准确反映运行过程中各主要参数的动态变化。平均值模型融合了准静态模型和容积法模型的优点,得到广泛应用,但以往的研究忽略了扫气系数的影响。在引入扫气系数对空燃比影响的基础上,采用随空... 由于船舶的特殊运行环境,柴油机模型要求能够准确反映运行过程中各主要参数的动态变化。平均值模型融合了准静态模型和容积法模型的优点,得到广泛应用,但以往的研究忽略了扫气系数的影响。在引入扫气系数对空燃比影响的基础上,采用随空燃比变化的废气气体参数,建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型。以6S60MC型船用柴油机为母型机进行了仿真,结果显示,模型具有较好的准确性及动态特性。目前此模型已作为一部分应用于船舶主推进动力装置的仿真。 展开更多
关键词 船用柴油机 建模 动态仿真 扫气系数 空燃比
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船用大型低速二冲程柴油机的动态模型 被引量：11
14
作者 王海燕 任光 张均东 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期452-458,共7页
准确的模型是实现柴油机优化控制目标的关键,平均值模型能够较好的实现这个目标。在综合考虑扫气系数和容积效率对过量空气系数影响的基础上,采用随过量空气系数变化的气体常数和比热比,建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型。以6S6... 准确的模型是实现柴油机优化控制目标的关键,平均值模型能够较好的实现这个目标。在综合考虑扫气系数和容积效率对过量空气系数影响的基础上,采用随过量空气系数变化的气体常数和比热比,建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型。以6S60MC型船舶柴油主机为母型机进行系统仿真,结果显示,建立的平均值模型具有较好的准确性及动态特性。目前此模型已应用于船用柴油机控制算法的设计、分析及仿真系统中。 展开更多
关键词 柴油机 平均值模型 扫气系数 过量空气系数 控制分析
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基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统的研究 被引量：13
15
作者 郭庆祝 任光 《船电技术》 2005年第4期29-31,62,共4页
随着船舶工业技术的不断发展,尤其是船用微机技术的不断提高,各类高科技数字化智能设备,广泛应用在船舶的主机遥控系统、主机安全保护系统、机舱综合报警系统、各种导航助航设备中,这对船舶的运行和管理起到了智能化、自动化的作用,也... 随着船舶工业技术的不断发展,尤其是船用微机技术的不断提高,各类高科技数字化智能设备,广泛应用在船舶的主机遥控系统、主机安全保护系统、机舱综合报警系统、各种导航助航设备中,这对船舶的运行和管理起到了智能化、自动化的作用,也为船舶的安全运行起到促进作用。对AUT—0型无人机舱的船舶,机舱监控报警系统要长期连续运行,机舱内环境恶劣,系统不仅要克服船舶的震动、摇摆以及各种电气设备的电磁干扰,还要适应机舱内的潮湿、有腐蚀性的盐雾等环境。因此要求机舱报警系统可靠性高、实时性好、系统容量大、抗震、扩充性和耐腐蚀能力强。正基于此,本文研制基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统,实践证明:CAN总线的机舱分布式监控系统优于以往的集中式分布系统,指明了现代船舶机舱监控手段的发展方向。 展开更多
关键词 CAN总线 监控系统 机舱 分布式监控系统 CAN现场总线 船舶机舱 主机遥控系统 综合报警系统 安全保护系统 监控报警系统
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基于支持向量机的无穷维AdaBoost算法及其应用 被引量：14
16
作者 刘冲 张均东 +2 位作者 曾鸿 任光 纪玉龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期764-769,共6页
AdaBoost算法能够集成比随机猜测略好的弱分类器,输出较高分类精度的强分类器。为了进一步提高AdaBoost算法的分类精度,建立了一种基于支持向量机的无穷维AdaBoost算法,实现无穷维AdaBoost算法的关键是建立一个新的支持向量机核函数,使... AdaBoost算法能够集成比随机猜测略好的弱分类器,输出较高分类精度的强分类器。为了进一步提高AdaBoost算法的分类精度,建立了一种基于支持向量机的无穷维AdaBoost算法,实现无穷维AdaBoost算法的关键是建立一个新的支持向量机核函数,使此核函数集成无穷多个AdaBoost算法弱分类器。将无穷维AdaBoost算法用于模拟电路故障诊断,故障诊断结果表明:无穷维AdaBoost算法分类精度优于有限维AdaBoost算法,提高了AdaBoost算法的分类精度。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 支持向量机 核函数 超平面 分类精度
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船舶实时远程故障诊断系统及其仿真 被引量：6
17
作者 邱赤东 任光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1376-1379,共4页
介绍一种针对船舶机电控制设备的智能在线远程故障诊断系统,该系统建立在由INMARSAT-B卫星通讯系统 和INTERNET 组成数据传输通道的基础上,利用自组织特征映射网络完成连续属性值的聚类量化,采用粗糙集理论解决故障实时诊断专家系统的... 介绍一种针对船舶机电控制设备的智能在线远程故障诊断系统,该系统建立在由INMARSAT-B卫星通讯系统 和INTERNET 组成数据传输通道的基础上,利用自组织特征映射网络完成连续属性值的聚类量化,采用粗糙集理论解决故障实时诊断专家系统的决策规则推理。本系统中还引入了由航运指挥中心的专家组成的远程网络会诊,与智能在线诊断系统一起为远洋船舶提供强有力的技术支持,本系统已经在实验室条件下进行了仿真实验。 展开更多
关键词 船舶 实时远程故障诊断系统 仿真 粗糙集 自组织特征映射网络
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船舶机舱三维视景仿真系统设计与实现 被引量：15
18
作者 曾鸿 张均东 +1 位作者 任光 甘辉兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期363-368,375,共7页
设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式... 设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式和视角下摄像机的控制方法,利用路径规划算法实现自动漫游,使用虚拟力法实现第三人称视角下的实时跟随。设计了大地图、小地图、入口三种导航模式。针对虚拟机舱中三维拾取有效性不高的问题,引入拾取结果占比辅助判断。基于双目立体视觉实现了立体成像,通过对比分析说明双目汇聚投影和双目平行投影在机舱视景仿真中的应用特点。设计的船舶机舱三维视景仿真系统已成功应用于调距桨船舶轮机模拟器中。 展开更多
关键词 船舶 轮机模拟器 视景仿真 虚拟现实 自动漫游 三维拾取 立体视觉 着色器
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基于数据挖掘的船舶机舱监控系统 被引量：15
19
作者 甘辉兵 任光 张均东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期214-221,共8页
针对常规机舱监控系统已不能满足日趋智能化和数字化的船舶机舱设备的监控要求,提出并开发了一套基于数据挖掘的船舶机舱监控系统。该系统不仅能实现常规机舱监控系统的监控功能,而且融入了智能数据挖掘技术,可实现在线数据挖掘和分析,... 针对常规机舱监控系统已不能满足日趋智能化和数字化的船舶机舱设备的监控要求,提出并开发了一套基于数据挖掘的船舶机舱监控系统。该系统不仅能实现常规机舱监控系统的监控功能,而且融入了智能数据挖掘技术,可实现在线数据挖掘和分析,扩充了监控系统的内涵。设计了基于数据挖掘的船舶机舱监控系统硬件和软件部分,给出了适合船舶机舱数据挖掘的聚类算法,并利用该算法结合实船数据进行了挖掘分析;结果表明该系统稳定可靠、界面友好、挖掘方法合理,满足实船数据处理要求,为船舶机舱监控系统的设计及应用提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 船舶 机舱监控 数据挖掘 聚类算法
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遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器 被引量：12
20
作者 林叶锦 任光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1036-1040,共5页
研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用 ,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求 .控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层 ,并采... 研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用 ,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求 .控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层 ,并采用遗传算法对控制器参数进行优化 .与传统方法相比 ,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少 .最后采用Matlab 6 .1的Simulink工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验 。 展开更多
关键词 径向基函数(RBF)网络 模糊控制 遗传算法 船舶控制 仿真试验
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