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基于卡尔曼滤波优化航向的PDR算法
被引量:
2
1
作者
朱军桃
林知宇
+4 位作者
李海林
任招财
陈荣生
兰荣添
代
程
远
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第9期30-34,63,共6页
基于智能手机平台的行人航位推算(PDR)技术因其技术条件较为成熟且易于大范围实现,已成为国内外室内定位研究的热点。但智能手机传感器的精度有限,且室内地磁信息会受到室内电磁环境的干扰,进而影响PDR算法的定位精度。因此,本文以智能...
基于智能手机平台的行人航位推算(PDR)技术因其技术条件较为成熟且易于大范围实现,已成为国内外室内定位研究的热点。但智能手机传感器的精度有限,且室内地磁信息会受到室内电磁环境的干扰,进而影响PDR算法的定位精度。因此,本文以智能手机为研究载体,提出了基于卡尔曼滤波的智能手机航向优化方法;通过融合智能手机的地磁与陀螺仪传感器数据进行理论研究与现场测试,并优化了PDR算法中的航向精度,优化后定位的平均误差提升至1.36 m。
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关键词
卡尔曼滤波
室内定位
PDR算法
陀螺仪
智能手机
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职称材料
基于时序InSAR的厦门市地面沉降监测与分析
被引量:
2
2
作者
朱军桃
兰荣添
+2 位作者
李海林
代
程
远
林知宇
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第5期56-60,66,共6页
针对厦门市地面沉降研究较少、监测成果时效性缺失的问题,也为了探究厦门市地面沉降的影响因素,利用2020年1月~2022年4月共35景Sentinel-1A干涉宽幅模式雷达影像,采用SBAS-InSAR技术对厦门市全市(不包括海域)展开了地面沉降监测,利用PS-...
针对厦门市地面沉降研究较少、监测成果时效性缺失的问题,也为了探究厦门市地面沉降的影响因素,利用2020年1月~2022年4月共35景Sentinel-1A干涉宽幅模式雷达影像,采用SBAS-InSAR技术对厦门市全市(不包括海域)展开了地面沉降监测,利用PS-InSAR技术监测结果验证了试验成果的可靠性。结果表明:厦门市存在6个较为明显的沉降区,最大沉降速率为-30.42 mm/a,最大累积沉降量达-72.48 mm,形变区在地域上呈现出岛内稳定、岛外变动,空间上呈现东北沉降、西南抬升的分布特征。研究结果表明:厦门市地面沉降主要受地质构造、城市化建设施工、地铁线路运营和地下水位变动等因素影响。
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关键词
合成孔径雷达干涉测量
地面沉降监测
小基线集差分干涉测量
永久散射体干涉测量
哨兵1号
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职称材料
2018-08-25~29期间全球电离层TEC对地磁暴的响应分析
被引量:
4
3
作者
朱军桃
刘玉升
+2 位作者
林知宇
代
程
远
毛志锋
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期661-668,674,共9页
使用IGS提供的全球电离层地图对2018-08-26地磁暴期间TEC变化进行分析,利用滑动四分位距法提取全球TEC扰动特征,并初步探讨此次磁暴引起的电离层扰动响应机制。结果表明:1)磁暴主相期间,除北极地区外电离层TEC主要表现为正相扰动;在恢...
使用IGS提供的全球电离层地图对2018-08-26地磁暴期间TEC变化进行分析,利用滑动四分位距法提取全球TEC扰动特征,并初步探讨此次磁暴引起的电离层扰动响应机制。结果表明:1)磁暴主相期间,除北极地区外电离层TEC主要表现为正相扰动;在恢复相期间,电离层TEC在北半球呈现长期负扰,而在南半球则相反。2)磁暴期间全球电离层TEC扰动与热层成分O/N_(2)变化有关。星际磁场南向期间,东向快速穿透电场对全球日间电离层TEC正扰具有很大影响,高能粒子的沉降作用可能是高纬和极区TEC发生正扰的原因;夏冬季节环流会促进电离层在磁暴恢复相阶段的南北不对称响应。
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关键词
地磁暴
电离层扰动
总电子含量
热层环流
氧氮比
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职称材料
时序InSAR在识别阳朔县潜在滑坡中的应用
4
作者
朱军桃
代
程
远
+1 位作者
刘玉升
林知宇
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第2期276-281,共6页
利用阳朔县2018年1月—2019年12月的30景哨兵-1A(Sentinel-1A)数据,采用短基线集合成孔径雷达干涉测量技术(SBAS-InSAR)和永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术(PS-InSAR)提取阳朔县地表形变。结果表明,SBAS-InSAR监测形变速率为-20.1~16...
利用阳朔县2018年1月—2019年12月的30景哨兵-1A(Sentinel-1A)数据,采用短基线集合成孔径雷达干涉测量技术(SBAS-InSAR)和永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术(PS-InSAR)提取阳朔县地表形变。结果表明,SBAS-InSAR监测形变速率为-20.1~16.7 mm/a,PS-InSAR监测形变速率为-24.4~24.6 mm/a,两种方法得到的结果较为一致。滑坡隐患主要分布在公路沿线边坡和乡村山岭人为开采地带,沉降多受生产建设等人为活动影响,加之地质结构较为复杂的特点,在持续降雨的影响下,加速下沉。该案例证明了InSAR作为新兴雷达测量手段,可以准确高效地识别丘陵山区滑坡隐患。
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关键词
SBAS-InSAR
PS-INSAR
潜在滑坡
地表形变
阳朔
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职称材料
四川及周边地区电离层时空特性分析
被引量:
1
5
作者
朱军桃
刘玉升
+1 位作者
代
程
远
林知宇
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期278-288,共11页
电离层是日地空间的重要组成部分,受众多因素影响而表现出复杂的变化特性,有必要对其进行长期的时空变化分析。使用欧洲定轨中心(CODE)提供的2000—2019年的电离层VTEC数据对四川及周边地区进行电离层时空特性分析,结果显示:该地区2000...
电离层是日地空间的重要组成部分,受众多因素影响而表现出复杂的变化特性,有必要对其进行长期的时空变化分析。使用欧洲定轨中心(CODE)提供的2000—2019年的电离层VTEC数据对四川及周边地区进行电离层时空特性分析,结果显示:该地区2000—2019年VTEC与F_(10.7)日均值、月均值、年均值相关性分别为0.879、0.923和0.998;VTEC与地磁Dst、Kp指数的日均值弱相关,月、年均值达中度相关,各年与地磁指数的月相关性不稳定;日变化在LT 14:00左右达到峰值,大多年份的夏季峰值略微延后;冬季异常现象均出现在太阳活动高年,可能在夜晚LT 21:00出现;除存在冬季异常的年份外,研究区域VTEC呈现出显著的半年变化特征,多数年份在春分季节取得最大值。TEC存在年周期365.1 d,半年周期182.6 d及准周期27 d变化;研究区域TEC随纬度升高而降低,在太阳活动低年,TEC值纬度方向梯度变化显著的时间段为UTC 02:00—14:00,随着太阳活动的升高,梯度变化会延长2~4 h;同一经度无明显变化。研究结果对该地区的电离层预报模型和电离层延迟改正模型的建立、改进具有一定的参考价值。
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关键词
电离层TEC
太阳活动
地磁活动
相关系数
时空特性
季节变化
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波优化航向的PDR算法
被引量:
2
1
作者
朱军桃
林知宇
李海林
任招财
陈荣生
兰荣添
代
程
远
机构
桂林理工大学
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第9期30-34,63,共6页
基金
国家自然科学基金(41461089)。
文摘
基于智能手机平台的行人航位推算(PDR)技术因其技术条件较为成熟且易于大范围实现,已成为国内外室内定位研究的热点。但智能手机传感器的精度有限,且室内地磁信息会受到室内电磁环境的干扰,进而影响PDR算法的定位精度。因此,本文以智能手机为研究载体,提出了基于卡尔曼滤波的智能手机航向优化方法;通过融合智能手机的地磁与陀螺仪传感器数据进行理论研究与现场测试,并优化了PDR算法中的航向精度,优化后定位的平均误差提升至1.36 m。
关键词
卡尔曼滤波
室内定位
PDR算法
陀螺仪
智能手机
Keywords
Kalman filtering
indoor localization
PDR algorithm
gyroscope
smartphone
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于时序InSAR的厦门市地面沉降监测与分析
被引量:
2
2
作者
朱军桃
兰荣添
李海林
代
程
远
林知宇
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
广西空间信息与测绘重点实验室
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第5期56-60,66,共6页
基金
国家自然科学基金(41461089)。
文摘
针对厦门市地面沉降研究较少、监测成果时效性缺失的问题,也为了探究厦门市地面沉降的影响因素,利用2020年1月~2022年4月共35景Sentinel-1A干涉宽幅模式雷达影像,采用SBAS-InSAR技术对厦门市全市(不包括海域)展开了地面沉降监测,利用PS-InSAR技术监测结果验证了试验成果的可靠性。结果表明:厦门市存在6个较为明显的沉降区,最大沉降速率为-30.42 mm/a,最大累积沉降量达-72.48 mm,形变区在地域上呈现出岛内稳定、岛外变动,空间上呈现东北沉降、西南抬升的分布特征。研究结果表明:厦门市地面沉降主要受地质构造、城市化建设施工、地铁线路运营和地下水位变动等因素影响。
关键词
合成孔径雷达干涉测量
地面沉降监测
小基线集差分干涉测量
永久散射体干涉测量
哨兵1号
Keywords
InSAR
land subsidence monitoring
SBAS-InSAR
PS-InSAR
Sentinel-1
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
2018-08-25~29期间全球电离层TEC对地磁暴的响应分析
被引量:
4
3
作者
朱军桃
刘玉升
林知宇
代
程
远
毛志锋
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
广西空间信息与测绘重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期661-668,674,共9页
基金
国家自然科学基金(41461089)。
文摘
使用IGS提供的全球电离层地图对2018-08-26地磁暴期间TEC变化进行分析,利用滑动四分位距法提取全球TEC扰动特征,并初步探讨此次磁暴引起的电离层扰动响应机制。结果表明:1)磁暴主相期间,除北极地区外电离层TEC主要表现为正相扰动;在恢复相期间,电离层TEC在北半球呈现长期负扰,而在南半球则相反。2)磁暴期间全球电离层TEC扰动与热层成分O/N_(2)变化有关。星际磁场南向期间,东向快速穿透电场对全球日间电离层TEC正扰具有很大影响,高能粒子的沉降作用可能是高纬和极区TEC发生正扰的原因;夏冬季节环流会促进电离层在磁暴恢复相阶段的南北不对称响应。
关键词
地磁暴
电离层扰动
总电子含量
热层环流
氧氮比
Keywords
geomagnetic storms
ionospheric disturbance
total electron content
thermospheric circulation
O/N2
分类号
P352 [天文地球—空间物理学]
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职称材料
题名
时序InSAR在识别阳朔县潜在滑坡中的应用
4
作者
朱军桃
代
程
远
刘玉升
林知宇
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第2期276-281,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41461089)。
文摘
利用阳朔县2018年1月—2019年12月的30景哨兵-1A(Sentinel-1A)数据,采用短基线集合成孔径雷达干涉测量技术(SBAS-InSAR)和永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术(PS-InSAR)提取阳朔县地表形变。结果表明,SBAS-InSAR监测形变速率为-20.1~16.7 mm/a,PS-InSAR监测形变速率为-24.4~24.6 mm/a,两种方法得到的结果较为一致。滑坡隐患主要分布在公路沿线边坡和乡村山岭人为开采地带,沉降多受生产建设等人为活动影响,加之地质结构较为复杂的特点,在持续降雨的影响下,加速下沉。该案例证明了InSAR作为新兴雷达测量手段,可以准确高效地识别丘陵山区滑坡隐患。
关键词
SBAS-InSAR
PS-INSAR
潜在滑坡
地表形变
阳朔
Keywords
SBAS-InSAR
PS-InSAR
potential landslide
surface deformation
Yangshuo County
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
四川及周边地区电离层时空特性分析
被引量:
1
5
作者
朱军桃
刘玉升
代
程
远
林知宇
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室
四川公路桥梁建设集团有限公司
中国冶金地质总局第一地质勘察院
广西壮族自治区地理信息测绘院
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期278-288,共11页
基金
国家自然科学基金项目(41864002)。
文摘
电离层是日地空间的重要组成部分,受众多因素影响而表现出复杂的变化特性,有必要对其进行长期的时空变化分析。使用欧洲定轨中心(CODE)提供的2000—2019年的电离层VTEC数据对四川及周边地区进行电离层时空特性分析,结果显示:该地区2000—2019年VTEC与F_(10.7)日均值、月均值、年均值相关性分别为0.879、0.923和0.998;VTEC与地磁Dst、Kp指数的日均值弱相关,月、年均值达中度相关,各年与地磁指数的月相关性不稳定;日变化在LT 14:00左右达到峰值,大多年份的夏季峰值略微延后;冬季异常现象均出现在太阳活动高年,可能在夜晚LT 21:00出现;除存在冬季异常的年份外,研究区域VTEC呈现出显著的半年变化特征,多数年份在春分季节取得最大值。TEC存在年周期365.1 d,半年周期182.6 d及准周期27 d变化;研究区域TEC随纬度升高而降低,在太阳活动低年,TEC值纬度方向梯度变化显著的时间段为UTC 02:00—14:00,随着太阳活动的升高,梯度变化会延长2~4 h;同一经度无明显变化。研究结果对该地区的电离层预报模型和电离层延迟改正模型的建立、改进具有一定的参考价值。
关键词
电离层TEC
太阳活动
地磁活动
相关系数
时空特性
季节变化
Keywords
ionospheric TEC
solar activity
geomagnetic activity
correlation coefficient
temporal-spatial characteristics
seasonal variation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P352.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波优化航向的PDR算法
朱军桃
林知宇
李海林
任招财
陈荣生
兰荣添
代
程
远
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
2
基于时序InSAR的厦门市地面沉降监测与分析
朱军桃
兰荣添
李海林
代
程
远
林知宇
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
2018-08-25~29期间全球电离层TEC对地磁暴的响应分析
朱军桃
刘玉升
林知宇
代
程
远
毛志锋
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
4
时序InSAR在识别阳朔县潜在滑坡中的应用
朱军桃
代
程
远
刘玉升
林知宇
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
四川及周边地区电离层时空特性分析
朱军桃
刘玉升
代
程
远
林知宇
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
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