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题名基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计
被引量：4
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作者
代君兰
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第10期91-93,共3页
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文摘
机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。
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关键词
机械手
CAN总线
接口
SJA1000控制器
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Keywords
Machine hand
CAN bus
Interface
SJA1000 controller
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于工业相机的橡胶软管静液压性能测试方法
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作者
肖德光
袁志刚
夏筱筠
柏松
代君兰
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机构
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
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出处
《管道技术与设备》
CAS
2016年第2期11-12,16,共3页
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文摘
文中简单介绍了橡胶软管的长度和弯曲试验性能测试过程,提出用工业相机拍照的方法,自动测试静液压性能。首先对用于自动化测量的工业相机的型号给出了选择依据,然后详细说明了橡胶软管在静液压性能测试中的长度变化率、弯曲角度及弯曲值算法。为橡胶软管承压形变测试的自动化测量提供了一种方法。
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关键词
橡胶软管
工业相机
静液压性能测试
承压形变测试
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Keywords
rubber hose
industrial camera
hydrostatic testing
compression deformation testing
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于C70系列多系统控制的数控系统及实现方法
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作者
肖德光
刘飞
代君兰
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机构
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2016年第S2期157-158,共2页
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文摘
一种基于多系统控制的数控系统组成及其实现方法,1套数控系统控制3个工位机床的自动化生产,不仅提高了生产效率,而且维护方便,节省硬件成本。
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关键词
数控系统
多系统控制
PLC
通道
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分类号
U468.2
[机械工程—车辆工程]
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题名基于DMC-2183的运动控制系统研究与应用
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作者
代君兰
陆迺田
张帆
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
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出处
《军民两用技术与产品》
2016年第18期180-,190,共2页
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文摘
本文首先介绍了运动控制系统的组成,重点描述了GALIL运动控制器DMC-2183的特点性能及优势,然后介绍了系统的运动过程,最后对通讯和运动编程进行了说明.
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关键词
运动控制器
DMC-2183
运动控制系统
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分类号
Z1
[文化科学]
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题名临床输血监控仪设计与维护
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作者
陆迺田
袁志刚
代君兰
柏松
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机构
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2016年第S1期51-52,共2页
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文摘
临床输血监控仪产生的必要性,设备整体工作流程。对液晶显示不正确,通信不正常、发送信息有误等故障,给出维修思路和维修方法。
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关键词
临床输血
监控仪
巡检
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
TH789
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
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题名智能化计算机机房工程电气设计探讨
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作者
代君兰
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机构
广州开发区建筑设计院有限公司
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出处
《广东建材》
2005年第10期111-113,共3页
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文摘
计算机房工程电气设计是智能化工程设计中的一个重要组成部分,随着计算机在智能化工程中的广泛应用,人们对计算机房工程电气设计的要求越来越高。本文主要对计算机房工程的配电系统、接地系统做一些探讨,希望对发展商、系统集成商以及设计院的同行有一定的借鉴意义。
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关键词
机房工程
配电系统
机房照明
UPS
接地系统
屏蔽
计算机房工程
智能化工程
电气设计
设计探讨
系统集成商
组成部分
工程设计
配电系统
接地系统
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分类号
TU85
[建筑科学]
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题名超声水浸探伤的AD转换和数据处理
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作者
田滨滨
苏宾
赵玉生
代君兰
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
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出处
《军民两用技术与产品》
2016年第22期215-,共1页
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文摘
本文提供了超声水浸探伤的AD转换和数据处理的一种方法.首先将探头测量的弱电流信号,转换成电压信号,然后进行AD转换,最后,将测量的数字量进行数据处理.经验证,这种方法简单易行、精度较高.
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分类号
Z1
[文化科学]
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