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题名基于虚拟样机的单臂柔性臂振动特性研究
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作者
付钰君
张昊
孙中翰
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机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2023年第1期1-5,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金(2019-KF-01-08)
东北大学航空动力系统振动与控制教育部重点实验室(VCAME201903)。
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文摘
为了可以更便捷、有效测试柔性臂的振动情况,利用虚拟样机平台对柔性臂的振动特性与受力状态进行了分析。首先,基于Solidwork软件进行机械臂刚性系统建模。其次,因要考虑柔性体部件对系统运动的影响,以准确地模拟整个系统的运动,并获得准确的动力学仿真结果,采用Ansys和Adams软件进行联合仿真分析,即采用Ansys软件对机械臂进行柔性建模得到包含柔性体所有参数的模态中性文件MNF文件,并将其导入Adams中进行柔性臂的替换,得到一个单臂柔性臂系统模型,通过添加约束以及驱动函数进行应变仿真测试。最后,分析了柔性臂应变值变化特点,并通过理论分析、仿真结果以及实验操作结果的对比,验证了该虚拟样机平台进行柔性系统振动仿真结果的有效性。
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关键词
柔性臂
振动响应
应变
虚拟样机平台
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Keywords
flexible arm
vibration response
strain
virtual prototype platform
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分类号
TH132.4
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名西林瓶整理机结构设计
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作者
于涛
尚锐
黄恒
付钰君
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机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《科技风》
2019年第22期12-13,共2页
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文摘
本文参考国内的理瓶机设备,设计了一种西林瓶理瓶机,该机外部采用不锈钢材质,以满足卫生部对食品药品的相关规定。本文设计的西林瓶理瓶机主要由梳理刷装置、输送装置、方向调整装置、传送装置、升降装置组成。梳理刷将杂乱无章的药瓶并排在一起;输送装置完成药瓶的输送和定位;方向调整装置用于调整药瓶的摆放位置;传送装置将药瓶输送到传送带上进入下一道工作环节;升降装置调整各工作平台之间的位置高度。
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关键词
西林瓶理瓶机
梳理刷
理瓶机
调整装置
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Keywords
carding brush
bottle straightening machine
adjusting device
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分类号
TH788
[机械工程—仪器科学与技术]
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