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经编机电子横移系统伺服刚度的提高 被引量：6
1
作者 付睿云 孟婥 +1 位作者 卜剑秋 苏柳元 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期270-274,284,共6页
针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;... 针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;在此基础上设计了校正补偿装置,并在输入为零时,导出由干扰输入引起的干扰模型;分析干扰模型的伯德(Bode)图,得出不同控制参数对系统伺服刚度的响应规律;提出采用改进型双T网络陷波滤波器消除横移传动系统的机械谐振点。结果表明:增大位置环和速度环比例增益能够有效抵抗中低频干扰;改进型双T网络陷波滤波器有效地消除了横移系统高速运行时产生的机械谐振,从而提高系统伺服刚度。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 伺服刚度 校正补偿装置 陷波滤波器
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经编机电子横移系统机械刚度对其性能的影响
2
作者 付睿云 周炯 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第9期97-103,共7页
针对机械刚度影响经编机横移精度和动态性能等问题,从全局机电耦合角度建立电子横移的机电耦合模型,得出机械动刚度矩阵,确定影响机械刚度的关键参数。考虑到机械结构的间隙配合影响刚度,推导出闭环条件下的间歇递推公式,辨析系统的间... 针对机械刚度影响经编机横移精度和动态性能等问题,从全局机电耦合角度建立电子横移的机电耦合模型,得出机械动刚度矩阵,确定影响机械刚度的关键参数。考虑到机械结构的间隙配合影响刚度,推导出闭环条件下的间歇递推公式,辨析系统的间隙幅值与振动频率。利用函数描述法,应用Simulink软件仿真分析含间隙配合的横移系统中各刚度指标对其性能的影响。结果表明:提高丝杠与支撑轴承轴向刚度的等效刚度无助于系统运行稳定性的提高;滚珠螺母轴向刚度和滚珠丝杠的扭转刚度影响梳栉工作台的横移精度;推杆的轴向拉压刚度过大容易造成系统的振荡和超调。 展开更多
关键词 经编机 横移系统 机械刚度 间隙
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成人数字化转型需要关注的要点:计算思维——基于486名成人学习者的调查
3
作者 付睿云 白庆春 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第9期38-49,共12页
教育数字化转型的最终目的是人的转型。计算思维作为一种思维方式是实现转型所需的关注要点,其价值包括适应数字时代的必要条件,提供理解数字化转型的模型和支撑未来学习方式的桥梁。采用CTS量表对486名成人学习者成人计算思维进行问卷... 教育数字化转型的最终目的是人的转型。计算思维作为一种思维方式是实现转型所需的关注要点,其价值包括适应数字时代的必要条件,提供理解数字化转型的模型和支撑未来学习方式的桥梁。采用CTS量表对486名成人学习者成人计算思维进行问卷调查发现,学习者对计算思维概念陌生,指标中算法和解决问题能力较弱,当前计算思维融入成人计算机教育面临重视度不足、滞后性突出、边界模糊、价值比较存在偏颇等四重障碍。解决这些障碍需要探索成人计算机教育课程与教学改革,从中期规划和当下行动两个层面将计算思维融入成人计算机教育,从而实现思维转型。 展开更多
关键词 数字化转型 计算思维 成人学习者
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COI视域下成人教学低效性分析及其应对措施
4
作者 付睿云 白庆春 《高等继续教育学报》 2024年第5期9-14,27,共7页
探究共同体理论是高等教育学习领域中的一个重要框架。围绕探究共同体理论模型和内涵,探寻成人教学低效性的原因,发现师生间内在联结性不高、学习者元认知技能不足、困境无法符合探究宗旨等原因深刻制约着教学的品质。因此,继续沿着理... 探究共同体理论是高等教育学习领域中的一个重要框架。围绕探究共同体理论模型和内涵,探寻成人教学低效性的原因,发现师生间内在联结性不高、学习者元认知技能不足、困境无法符合探究宗旨等原因深刻制约着教学的品质。因此,继续沿着理论的特征,提出充分利用成人经验创设探究环境、数字技术助力教师探究角色变化、重视探究品性批判性思维的培育和以协作学习为主提高元认知技能四方面来提高成人教学有效性。 展开更多
关键词 成人教育 探究共同体 教学低效性分析 元认知技能
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基于GSM与单片机的宿舍防盗电子锁的设计 被引量：1
5
作者 王景夏 付睿云 +2 位作者 徐栋梁 伍忠凯 辛绍杰 《电子世界》 2013年第6期110-111,共2页
基于16位微处理器S12XS128和GSM技术,设计了宿舍防盗电子锁。通过钥匙和远程短信遥控方式控制电子锁的开启,在非正常开门的情况下,通过蜂鸣器进行报警,同时以短信的方式将警报信息发送到指定人的手机上,实现远程报警。
关键词 防盗电子锁 微处理器 GSM
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人工智能教育数据偏见成因机制及家校共治探讨
6
作者 付睿云 白庆春 吕泰 《中国信息技术教育》 2023年第24期75-78,共4页
数据是人工智能教育应用的起点,也是引发偏见问题的源头,教育数据偏见使教育领域面临多重风险,而从数据周期角度看,偏见的成因复杂多样。因此作者提出,学校、教育工作者、学生、家长应携手共进,搭建学校数字基座,以“家校共治”路径创... 数据是人工智能教育应用的起点,也是引发偏见问题的源头,教育数据偏见使教育领域面临多重风险,而从数据周期角度看,偏见的成因复杂多样。因此作者提出,学校、教育工作者、学生、家长应携手共进,搭建学校数字基座,以“家校共治”路径创新和拓宽基础教育数据治理的思路和方法,推进教育数据环境公平性和包容性的建设。 展开更多
关键词 人工智能教育应用 教育数据偏见 家校共治 数据民主化
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教育新基建背景下分校级开放教育数字化转型的问题及对策 被引量：1
7
作者 付睿云 《中国信息技术教育》 2022年第17期108-112,共5页
数字化转型有具体的内容和特定的结构,是一个复杂的系统推进过程。国家教育新型基础设施建设为数字化转型工作带来重要发展契机,激发了新的教育需求。基层开放教育需要对数字化转型进行全面的思考和规划,开拓出与实际需求相结合,可操作... 数字化转型有具体的内容和特定的结构,是一个复杂的系统推进过程。国家教育新型基础设施建设为数字化转型工作带来重要发展契机,激发了新的教育需求。基层开放教育需要对数字化转型进行全面的思考和规划,开拓出与实际需求相结合,可操作性、适应性强的数字化转型路径。在此背景下,作者梳理了基层开放教育面临的数字化转型问题与挑战,提出了分校级数字化转型过程模型、基于“共建-需求-收益”的建设模型和具体实施对策,以期为基层开放教育信息化建设工作提供思路和方法。 展开更多
关键词 教育新基建 分校级开放教育 过程模型 建设模型 数字底座
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基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现 被引量：1
8
作者 付睿云 《软件》 2022年第11期94-97,共4页
针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的三维信息。该系统设计基于ABB机器人执行系统,使用TCP触碰标定板的方式完成双相机的标定,采用SIFT斑点算... 针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的三维信息。该系统设计基于ABB机器人执行系统,使用TCP触碰标定板的方式完成双相机的标定,采用SIFT斑点算法获取工件的特征,结合Opencv3.4.1库,基于图像特征点对左右相机获得的图像进行立体匹配,得到物体的三维点坐标,引导机器人实现抓取。 展开更多
关键词 双目视觉 相机标定 立体匹配 ABB机器人
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