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城市屋面空间设计与运维关系探讨
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作者 孙靖 刘旭亮 +2 位作者 魏巍 付志洋 景秀 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第8期0005-0007,共3页
目前建筑屋面不仅作为用户使用的一个重要空间,更是在功能方面有着重要的承载作用。在确保功能的前提下,也要保证后期运维检修便利。为满足城市屋面功能性建筑物的使用舒适度,建筑屋面通常会设置较多的功能设备,比如设备房间、风机房、... 目前建筑屋面不仅作为用户使用的一个重要空间,更是在功能方面有着重要的承载作用。在确保功能的前提下,也要保证后期运维检修便利。为满足城市屋面功能性建筑物的使用舒适度,建筑屋面通常会设置较多的功能设备,比如设备房间、风机房、水箱间、冷却塔等。屋面越来越多的功能需求,也对屋面的设备房间布置,设备排布的需求增多,对建筑结构的空间需求量增大,从而由单一的屋面电梯机房到多功能的屋面排布发展。尤其是在市中心建筑群中,如何合理的布置好屋面,做好屋面空间的设计,并能确保后期运维可到达、方便到达以及可参观的条件提出更高的要求。本文就针对屋面建筑外立面、结构受力、设备基础、设备排布、排水、空间运维关系逐项进行分析解决,确保屋面达到满足功能需求,确保运维空间,力争可参观的建筑效果。 展开更多
关键词 屋面 设备 冲突 功能 运维 美学
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一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析 被引量：8
2
作者 刘超 谭稀岑 +1 位作者 姚燕安 付志洋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期65-74,共10页
提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式。将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出了具有两种单自由度运动形式的单环闭链2RP3R变胞机构,进行了构型设计和运动学分析。将2个单环闭链变胞... 提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式。将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出了具有两种单自由度运动形式的单环闭链2RP3R变胞机构,进行了构型设计和运动学分析。将2个单环闭链变胞机构构造成轮腿式移动模块,进而构建一种可变形轮腿式机器人。机器人具有256种运动形式,这些运动形式均采用相同的动力源,实现多足切换,通过不同高度的空间,在曲柄与机架共线时进行移动模式切换,实现倾倒后恢复。然后,分析了机器人的移动性能,得到腿式模式下的平均越障能力和两种模式下的平均速度比。建立虚拟样机模型,完成了机器人平地行走、越障、转向和模式切换仿真试验。研制一台样机,进行了两种模式下的移动试验,验证了机器人方案的可行性。 展开更多
关键词 可变形 轮腿式机器人 单环闭链机构 变胞机构
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