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基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真
被引量：
3
1
作者
汤传军
蒋小健
付
尔
第
《汽车工程师》
2013年第11期26-29,共4页
为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制...
为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。
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关键词
电动汽车
EPS
助力特性
MATLAB
SIMULINK
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真
被引量：
3
1
作者
汤传军
蒋小健
付
尔
第
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车工程师》
2013年第11期26-29,共4页
文摘
为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。
关键词
电动汽车
EPS
助力特性
MATLAB
SIMULINK
Keywords
Electric vehicle
EPS
Power assist steering characteristic
MATLAB/SIMULINK
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真
汤传军
蒋小健
付
尔
第
《汽车工程师》
2013
3
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