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基于改进粒子群算法的三维路径规划 被引量：64
1
作者 付兴武 胡洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期86-89,共4页
路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体... 路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高。仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 粒子群算法 天牛须搜索算法
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模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究 被引量：26
2
作者 高宏伟 赵宝永 付兴武 《电气传动自动化》 2002年第5期21-23,28,共4页
介绍了模糊自整定PID控制策略及PID参数的整定原则。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程及FIS编辑器与SIMULINK相结合两种方法实现了这种控制器的设计、分析与仿真。
关键词 模糊自整定PID控制策略 MATLAB 仿真 模糊控制 鲁棒性
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基于遗传算法的PID控制及其MATLAB仿真 被引量：20
3
作者 赵亮 付兴武 徐广明 《微计算机信息》 2004年第5期19-20,共2页
本文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。
关键词 遗传算法 最优化 PID控制 MATLAB仿真
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神经网络PID在温度控制系统中的研究与仿真 被引量：17
4
作者 温良 付兴武 《微计算机信息》 2004年第7期3-4,共2页
本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较,神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较... 本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较,神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较高控制精度和较强的适应性以及良好的控制效果。 展开更多
关键词 BP神经网络 温度控制系统 智能PID控制 工业控制
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利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩 被引量：9
5
作者 苏东海 吴盛林 +1 位作者 付兴武 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-81,85,共5页
分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后... 分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计 .经和单独使用位置同步补偿、角速度前馈补偿比较 ,并通过理论分析和计算机仿真得出结论 ,这种综合补偿是克服多余力矩有效的方法 . 展开更多
关键词 电液负载仿真台 多余力矩 同步补偿 角速度
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模糊控制的微型制冷系统 被引量：15
6
作者 何勇华 付兴武 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期13-14,共2页
介绍一种利用半导体制冷片制成的微型制冷系统,在实际应用中可制成小型冰箱,在本系统中将采用模糊算法进行控制,使系统更加智能化。
关键词 半导体 制冷片 模糊控制 制冷系统
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临时验潮站深度基准面确定技术的改进 被引量：11
7
作者 郑行昭 付兴武 刘雷 《海洋测绘》 2009年第6期58-60,共3页
在临时验潮站深度基准面的传递推估中加入时间性的要求,再将潮差比法确定的深度基准面经同步改正,有效地提高了深度基准面的传递精度,并给出了评定其精度的可行方法。
关键词 深度基准面 时间一致性 潮差比 同步改正 传递精度
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模糊恒压供水系统的设计 被引量：10
8
作者 蒋勇英 高宏伟 +1 位作者 韩耀鹏 付兴武 《微计算机信息》 2004年第2期14-15,共2页
本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统,设计出自调整因子控制器,实现了恒压供水,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。介绍了系统的组成及功能,并对系统进行了仿真分析。结果表明,模糊恒压供水系统具有更好的恒压效果。
关键词 模糊恒压供水系统 模糊控制理论 PID控制 设计 模糊控制器
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无线传感器网络网内数据融合的研究 被引量：11
9
作者 付兴武 高芳芳 白风 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期19-22,共4页
针对目前无线传感器网络(WSNs)网内数据融合所面临的一些挑战,提出了一种基于无线传感器网络分布式K-平均聚类(DKCWSNs)算法的WSNs节点传感数据的分组策略,并采用基于自适应加权的数据融合方法对分组后的感知数据进行融合处理,从而获得... 针对目前无线传感器网络(WSNs)网内数据融合所面临的一些挑战,提出了一种基于无线传感器网络分布式K-平均聚类(DKCWSNs)算法的WSNs节点传感数据的分组策略,并采用基于自适应加权的数据融合方法对分组后的感知数据进行融合处理,从而获得更合理的结果。最后,通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 K-平均聚类算法 无线传感器网络分布式K-平均聚类算法 数据融合
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基于CMAC神经网络的PID控制 被引量：7
10
作者 洪云飞 陈孚 付兴武 《微计算机信息》 2004年第4期24-25,共2页
提出利用CMAC神经网络与PID的复合控制,实现非线性系统控制。由于CMAc网络的优点使PID控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。
关键词 CMAC 神经网络 PID控制 非线性系统控制 复合控制
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基于SPI总线协议的字符设备驱动程序 被引量：10
11
作者 付兴武 张军 王洋 《计算机系统应用》 2013年第2期146-150,共5页
介绍了嵌入式Linux字符设备驱动程序的概念、分类及关键技术点,总结分析了SPI总线设备驱动程序的详细细节.同时本文采用mini2440-ARM9开发板作为硬件平台,成功实验测试本文列出的驱动程序.
关键词 LINUX 字符设备驱动 SPI总线 嵌入式系统
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智能巡检系统的开发及其在生产管理中的应用 被引量：8
12
作者 付晓峰 付兴武 李楠 《电气传动自动化》 2004年第5期31-33,共3页
介绍一种集智控制与通信于一体的智能化岗位巡检管理系统 ,该系统由现场标识器、数据采集器、岗位显示通信器、就位器、遥控器、联机系统与智能巡检管理软件六大部分组成。巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器... 介绍一种集智控制与通信于一体的智能化岗位巡检管理系统 ,该系统由现场标识器、数据采集器、岗位显示通信器、就位器、遥控器、联机系统与智能巡检管理软件六大部分组成。巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器中的信息 ,巡检归来时将采集器中的信息输入岗位显示通信器中 ,之后可做漏检查询。利用联机系统与管理软件可对巡检记录进行检查生成报表文件 ,通过计算机局域网进行调阅等。这种系统在一些企业得到广泛应用 。 展开更多
关键词 智能巡检系统 显示 数据采集器 通信 查询 计算机局域网 分组 岗位 企业 管理软件
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模糊控制理论在风机、泵类软起动器中的应用研究 被引量：5
13
作者 高宏伟 武彩霞 +1 位作者 付兴武 李娜 《中小型电机》 北大核心 2002年第5期1-3,共3页
提出了将模糊控制理论应用于软起动器设计中的策略,实现了电动机的软起动与软停控制。仿真结果表明了该策略的正确性。
关键词 模糊控制理论 风机 泵类软起动器 应用
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基于模糊神经网络的智能火灾报警控制系统 被引量：5
14
作者 胡为 付兴武 《微计算机信息》 2004年第3期20-21,共2页
介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警控制系统,在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度的减少了系统的误报率,解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结合具有自学习功能的神经网络算法,提高了系统的智能化程度,是现代... 介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警控制系统,在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度的减少了系统的误报率,解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结合具有自学习功能的神经网络算法,提高了系统的智能化程度,是现代智能控制理论在消防自动化系统中的应用。 展开更多
关键词 智能火灾报警控制系统 模糊神经网络 模糊控制理论 智能控制理论 消防自动化系统
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嵌入式视觉实时跟踪系统 被引量：1
15
作者 张志伟 付兴武 吉爱国 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第1期95-97,共3页
在差分得到的二值图像基础上,采用快速搜索算法确定运动物体,并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件捕捉场景图像中的运动物体,识别物体运动的方向和距离,实现了视觉... 在差分得到的二值图像基础上,采用快速搜索算法确定运动物体,并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件捕捉场景图像中的运动物体,识别物体运动的方向和距离,实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上,完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计,对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。 展开更多
关键词 嵌入式系统 DSP 图像处理 视觉实时跟踪系统 快速搜索算法 计算机视觉
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双马达同步驱动系统自适应神经元网络控制 被引量：2
16
作者 付兴武 赵克定 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期111-113,117,共4页
针对三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略，实现了两通道的静态解耦．仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，使控制系统具有良好的动... 针对三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略，实现了两通道的静态解耦．仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，使控制系统具有良好的动态性能及强的鲁律性与适应性，取得了良好的同步效果。 展开更多
关键词 电液伺服马达 自适应控制 同步驱动 飞行姿态
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BP神经网络在测距误差补偿中的应用 被引量：7
17
作者 陈希 付兴武 +1 位作者 张兴元 陈峰 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期57-58,共2页
文章提出了一种采用BP前馈神经网络补偿超声波测距受温度、湿度变化而引起的误差的方法,详细介绍了如何利用BP神经网络数据融合方法补偿超声测距传感器误差的实现方法,给出了该方法在室外测距仪中的应用实例。实际应用表明,该补偿方法... 文章提出了一种采用BP前馈神经网络补偿超声波测距受温度、湿度变化而引起的误差的方法,详细介绍了如何利用BP神经网络数据融合方法补偿超声测距传感器误差的实现方法,给出了该方法在室外测距仪中的应用实例。实际应用表明,该补偿方法明显提高了超声测距的精度,适用于高精度要求或复杂环境下的超声测距。 展开更多
关键词 超声波传感器 神经网络 测距 误差补偿
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混合相似性权重的非局部均值去噪算法 被引量：8
18
作者 黄智 付兴武 刘万军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期556-562,共7页
针对传统非局部均值(NLM)滤波在噪声标准差较大时,加权欧氏距离不能真实反映邻域块相似度的问题,提出一种新的混合相似性权重的非局部均值去噪算法。首先,利用平稳小波变换的特点对噪声图像进行分解,并利用滤波函数对细节子带进行预去... 针对传统非局部均值(NLM)滤波在噪声标准差较大时,加权欧氏距离不能真实反映邻域块相似度的问题,提出一种新的混合相似性权重的非局部均值去噪算法。首先,利用平稳小波变换的特点对噪声图像进行分解,并利用滤波函数对细节子带进行预去噪处理;然后,根据预去噪图像计算块间相似性参考因子,并使用其替换传统NLM算法中高斯核函数;最后,为使相似性权重更符合人眼视觉系统(HVS)特点,使用基于图像结构感知的块奇异值分解(SVD)方法定义邻域间相似性度量,与传统NLM算法相比能更为真实地反映邻域间相似度。实验结果表明,混合相似性权重的非局部均值去噪算法较传统NLM算法在视觉上能更好地保留纹理细节及边缘信息,而且结构相似度(SSIM)指标较传统NLM算法也有一定提高,在噪声标准差较大情况下具有有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像去噪 非局部均值 相似性度量 奇异值分解 平稳小波变换
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煤与瓦斯突出声发射的神经网络预测方法 被引量：6
19
作者 于洪仕 付兴武 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2006年第2期71-73,81,共4页
以自适应神经网络的基本原理为基础,以声发射总事件、大事件、能率时间序列为基础数据,将神经网络模型应用于煤与瓦斯突出危险性预测。应用结果表明,煤与瓦斯突出声发射神经网络预测法具有预测方法简单、准确性高等特点,可应用于工作面... 以自适应神经网络的基本原理为基础,以声发射总事件、大事件、能率时间序列为基础数据,将神经网络模型应用于煤与瓦斯突出危险性预测。应用结果表明,煤与瓦斯突出声发射神经网络预测法具有预测方法简单、准确性高等特点,可应用于工作面煤与瓦斯突出危险性的预测。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 声发射 神经网络 预测
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模糊控制技术在变频调速恒压供水系统中的应用研究 被引量：5
20
作者 赵宝永 付兴武 赵宝东 《电气传动自动化》 2003年第6期16-17,22,共3页
将模糊控制技术应用于供水系统 ,设计出了自调整修正因子Fuzzy-PID控制器 ,克服了传统PID控制设计中参数调整困难的问题 ,并通过变频调速实现了恒压控制。该系统取代了高位水塔和直接水泵加压等传统供水模式 。
关键词 变频调速 恒压供水系统 模糊控制 Fuzzy-HD控制器 参数调整
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