改进A*算法机器人路径规划技术研究 被引量：7

1

作者 付三丽 赵岩 +2 位作者 周禁程 吴升祥 侯继祖 《物联网技术》 2023年第4期108-110,共3页

A*算法作为一种经典的启发式路径规划搜索算法,具有使用方便、易于实现、能在静态环境中快速找到全局最优路径等特点,已被广泛应用于移动机器人的路径规划领域。但是传统A*算法存在往返搜索、搜索效率较差以及规划路径存在冗杂点和转折... A*算法作为一种经典的启发式路径规划搜索算法,具有使用方便、易于实现、能在静态环境中快速找到全局最优路径等特点,已被广泛应用于移动机器人的路径规划领域。但是传统A*算法存在往返搜索、搜索效率较差以及规划路径存在冗杂点和转折点等问题。针对这些问题,本文研究了基于A*算法二维路径优化及三维环境下基于B样条曲线、启发函数改进等路径优化措施,使机器人能够在全局规划中减少转弯,降低路径成本,使行走路径更加平缓,提高路径规划效率。 展开更多

关键词 路径规划 启发函数 B样条曲线 二维路径 静态环境 路径优化

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手机APP蓝牙智能车的设计 被引量：8

2

作者 黄恒一 丁佳乐 +2 位作者 黎顺 康郢芮 付三丽 《物联网技术》 2019年第1期88-90,共3页

文中在充分研究物联网和人工智能领域最新热点技术的前提下,提出并设计了一款智能无线监控小车机器人。智能车使用者通过Android智能手机蓝牙无线通信媒介实时、动态地对智能车运动状态进行调整和控制,智能车上搭载的安卓智能机摄像头... 文中在充分研究物联网和人工智能领域最新热点技术的前提下,提出并设计了一款智能无线监控小车机器人。智能车使用者通过Android智能手机蓝牙无线通信媒介实时、动态地对智能车运动状态进行调整和控制,智能车上搭载的安卓智能机摄像头可将智能车前方的图像信息实时反馈到用户的电脑服务器端,实现智能车的手机远程控制及运动视野范围内图像信息的实时监控反馈。 展开更多

关键词 人工智能 APP 运动指令 无线监控

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一种二重加密方法在信息存储上的应用 被引量：7

3

作者 张源伟 黄恒一 +1 位作者 李炯 付三丽 《现代电子技术》 2013年第2期80-82,共3页

结合办公室服务器用户信息管理,研究一种用PHP实现基于MD5与DES二重加密的远程登录验证方法,防止信息在处理、存储和应用过程中被窃取、篡改或破坏,其过程是通过由服务器端产生的惟一的随机数,提供给客户,客户用该随机码当做密钥将自己... 结合办公室服务器用户信息管理,研究一种用PHP实现基于MD5与DES二重加密的远程登录验证方法,防止信息在处理、存储和应用过程中被窃取、篡改或破坏,其过程是通过由服务器端产生的惟一的随机数,提供给客户,客户用该随机码当做密钥将自己的个人信息通过MD5与DES的二重加密后的密文存到服务器数据库中,实现了防止非注册用户得到服务器内数据库用户信息的目的。 展开更多

关键词 PHP MD5 DES WEB服务器

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电动车充电器锂电池电量检测系统设计 被引量：1

4

作者 翁耀明 洪乐 +3 位作者 蒋庆春 陈翼飞 付三丽 黄方弟 《输配电工程与技术》 2024年第1期1-12,共12页

近年来,锂电池在便携式电子产品、电动汽车和可再生能源系统中变得无处不在。测量结果不准确、不全面是一部分锂电池电量检测系统存在的主要问题,因其忽略了能够影响电池性能的重要因素,即温度参数,另外还有电池自身的老化(SOH)及内阻... 近年来,锂电池在便携式电子产品、电动汽车和可再生能源系统中变得无处不在。测量结果不准确、不全面是一部分锂电池电量检测系统存在的主要问题,因其忽略了能够影响电池性能的重要因素,即温度参数,另外还有电池自身的老化(SOH)及内阻变化等。而随着电池使用次数的增加,电池不断老化,电池容量就会逐渐减小,若缺少了电池额定容量满循环校准这一步骤,将会加大电量的测量误差,这一误差还会随电池使用频率累积增大。本文主要以STM32单片机微控制器为核心,针对便携式的小功率产品,设计一个锂电池电量检测系统,并对锂电池组的充、放电过程进行保护。锂电池组的电流、电压、温度参数将被系统控制器及时采集,为电池组剩余电量的检测和电池组充放电保护提供理论依据。论文的电池性能检测系统具有测量精度高、响应速度快、成本低、易操作、系统稳定等优势。 展开更多

关键词 锂电池 充电芯片 电压 功率 电池容量

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智能温控电风扇的设计 被引量：7

5

作者 付三丽 王鹏运 +2 位作者 黄恒一 王英辉 高媛 《物联网技术》 2020年第3期101-104,共4页

鉴于传统风扇档位控制存在的低自动化的问题,文中提出一种智能温控电风扇。该智能温控电风扇以51单片机为主控,温度传感器实时采集环境温度,液晶屏显示温度,人体热释电传感器感应人体,电风扇感应到人体后,会根据当前的温度自动控制风扇... 鉴于传统风扇档位控制存在的低自动化的问题,文中提出一种智能温控电风扇。该智能温控电风扇以51单片机为主控,温度传感器实时采集环境温度,液晶屏显示温度,人体热释电传感器感应人体,电风扇感应到人体后,会根据当前的温度自动控制风扇转动,开启相应的转速。实验表明,系统稳定可靠,达到了预期目标。 展开更多

关键词 智能温控 电风扇 温度采集 人体感应 液晶屏 传感器

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一种混合加密方法在文件隐藏中的应用 被引量：6

6

作者 黄恒一 付三丽 +3 位作者 丁学用 王连胜 汪源 王英辉 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期34-36,共3页

文章从保护服务器中文件信息的角度,研究一种利用混合加密实现隐藏文件的方法,防止非法权限的用户窃取、拷贝和破坏文件.其过程首先用一款文件转换数字文本的软件将文件转换为数字文本,按照一定算法在数字文本中添加一串特征值,利用DES... 文章从保护服务器中文件信息的角度,研究一种利用混合加密实现隐藏文件的方法,防止非法权限的用户窃取、拷贝和破坏文件.其过程首先用一款文件转换数字文本的软件将文件转换为数字文本,按照一定算法在数字文本中添加一串特征值,利用DES加密混合特征值的数字文本,实验结果只保存DES加密后的密文,删除源文件.实现隐藏服务器中重要文件,防止非法用户得到文件信息的目的. 展开更多

关键词 加密 特征值 DES 服务器

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基于项目式嵌入式课程教学模式改革研究

7

作者 付三丽 黄恒一 《物联网技术》 2024年第6期153-155,共3页

嵌入式系统作为一门基础理论与工程实践相结合的课程,在高校电子信息类课程体系中占有非常重要的地位。针对嵌入式课程信息量大、抽象难懂、学时少的问题,提出项目引入教学的方式,结合课程知识体系发布学习任务。文中对嵌入式系统课程... 嵌入式系统作为一门基础理论与工程实践相结合的课程,在高校电子信息类课程体系中占有非常重要的地位。针对嵌入式课程信息量大、抽象难懂、学时少的问题,提出项目引入教学的方式,结合课程知识体系发布学习任务。文中对嵌入式系统课程项目式教学模式进行探讨,并对项目式教学模式在嵌入式系统课程实践教学过程中的应用和相应的教学评价体系进行思考与探索。课程在传统嵌入式硬件接口技术教学中,采用项目式引入,如APP智能蓝牙小车设计、APP智能小车监控端设计等,通过这些基础的嵌入式项目,从软件、硬件两个方面系统的给学生讲述嵌入式知识,激发学生对嵌入式课程学习的兴趣,培养学生的创新实践能力。 展开更多

关键词 嵌入式系统 项目设计 教学改革 APP小车 智能监控端 硬件接口技术

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混合“线上”+“线下”嵌入式课程考核改革研究 被引量：1

8

作者 黄恒一 付三丽 《无线互联科技》 2023年第16期150-153,共4页

针对嵌入式系统原理与应用课程信息量大、抽象难懂、学时少的问题,传统授课形式难以使学生深入理解嵌入式课程核心原理的瓶颈问题,设计了适合该类课程的线上线下混合教学模式。文章提出了“线上”+“线下”混合教学引入教学的方式,借助... 针对嵌入式系统原理与应用课程信息量大、抽象难懂、学时少的问题,传统授课形式难以使学生深入理解嵌入式课程核心原理的瓶颈问题,设计了适合该类课程的线上线下混合教学模式。文章提出了“线上”+“线下”混合教学引入教学的方式,借助雨课堂、腾讯课堂、QQ平台发布学习任务;将线上教学资源与线下教学有机融合,线上除教学视频外,辅以大量试题库,线下增加综合实验实践项目,以提高学生学习主动性,从课前预习测试、课堂教学设计、实验项目驱动、课后作业强化和考核方式等产学一体化等方面都进行了改革。实践结果表明,“线上”+“线下”课程混合式教学提高了学生学习的积极主动性,对培养学生创新实践能力具有重要作用。 展开更多

关键词 嵌入式课程 课堂教学设计 线下 教学视频 雨课堂 积极主动性 试题库 混合式教学

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简易分析判断语音识别智能车的设计 被引量：5

9

作者 黄恒一 丁佳乐 +2 位作者 黎顺 康郢芮 付三丽 《物联网技术》 2019年第5期110-114,共5页

文中在研究人工智能和物联网技术的基础上,设计了一个简单的语音识别可控远程视频监控智能车辆分析判断机器人。该智能车机器人可以接收用户发出的语音指令,并对用户的语音指令进行分析后响应。此外智能车身搭载的安卓智能机器可采集智... 文中在研究人工智能和物联网技术的基础上,设计了一个简单的语音识别可控远程视频监控智能车辆分析判断机器人。该智能车机器人可以接收用户发出的语音指令,并对用户的语音指令进行分析后响应。此外智能车身搭载的安卓智能机器可采集智能车附近的信息并将采集到的图像信息通过无线方式反馈至用户接收设备,从而实现对智能车运动视野范围内图像信息的监控。 展开更多

关键词 蓝牙通信 语音控制 视频监控 物联网 人工智能 语音指令

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LED光线编码通信在信息隐藏中的研究 被引量：4

10

作者 黄恒一 付三丽 +1 位作者 丁学用 王连胜 《物联网技术》 2015年第11期41-42,共2页

从保护通信中信息的角度研究了LED光线编码通信,从而实现了隐藏信息的目的,可防止非法用户窃取、截获通信中的重要信息。文中的信息隐藏技术基于通信双方LED灯内置控制开关的无线芯片,按照预定发送的二进制编码控制LED的亮与灭,接收方... 从保护通信中信息的角度研究了LED光线编码通信,从而实现了隐藏信息的目的,可防止非法用户窃取、截获通信中的重要信息。文中的信息隐藏技术基于通信双方LED灯内置控制开关的无线芯片,按照预定发送的二进制编码控制LED的亮与灭,接收方通过光线接收器接收信息。接收方按照与发送方约定的规则,同时依据概率论知识获取通信中的有效信息。 展开更多

关键词 二进制:编码 信息隐藏 无线芯片

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温度对GaN基LED光学性能的影响 被引量：4

11

作者 付三丽 杨维明 +2 位作者 黄恒一 郭伟玲 陈建新 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期836-839,共4页

摘要：选择两个不同厂家生产的1WGaN基LED芯片分为两组，一组为未经处理的蓝光芯片，另一组实验样品为涂敷相同荧光粉的白光芯片，两组实验样品均使用透明硅胶封装。对LED进行5～75℃范围内变温光学特性测试，设置的测试电流是350mA。... 摘要：选择两个不同厂家生产的1WGaN基LED芯片分为两组，一组为未经处理的蓝光芯片，另一组实验样品为涂敷相同荧光粉的白光芯片，两组实验样品均使用透明硅胶封装。对LED进行5～75℃范围内变温光学特性测试，设置的测试电流是350mA。测试结果表明：随着温度升高，蓝光LED主波长不受温度影响，白光LED的相关色温升高；蓝光LED光通量在一定温度范围内先小幅度升高，再小幅下降，而白光LED光通量呈单调下降趋势；蓝光和白光LED的峰值波长均发生红移，发光效率降低，并分析了温度影响LED光学性能的物理机理。 展开更多

关键词 温度 发光二极管(LED) 色温 光通量 峰值波长

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基于YOLOv5目标识别无线抓拍追踪声音报警系统

12

作者 黄恒一 付三丽 《现代信息科技》 2023年第9期18-21,共4页

文章基于YOLOv5目标检测环境的计算机终端,通过配备无线路由器的无线摄像头实现对行人的实时检测,通过deepsort算法对目标行人的方向进行计数,并对其进行跟踪。当目标计算机终端绘制的特定区域出现识别目标时,实现机器视觉语音自动报警... 文章基于YOLOv5目标检测环境的计算机终端,通过配备无线路由器的无线摄像头实现对行人的实时检测,通过deepsort算法对目标行人的方向进行计数,并对其进行跟踪。当目标计算机终端绘制的特定区域出现识别目标时,实现机器视觉语音自动报警,此外,该系统可以抓拍所识别的目标行人的照片。文章内容对研究人员入门机器视觉以及开发视觉相关应用产品具有一定的指导价值。 展开更多

关键词 抓拍 语音报警 计数 无线路由 deepsort算法

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机器视觉行人数量实时监控统计报警系统设计

13

作者 付三丽 《设备管理与维修》 2023年第16期152-153,共2页

研究嵌入式树莓派处理器结合人工智能技术的视觉模型识别计数报警系统,实现对特定物体的检测。通过对行人特征模型的提取,在本地端对行人目标信息进行训练,生成特定训练模型,在YOLOv5环境下实现对行人实时检测,通过DeepSORT算法统计出... 研究嵌入式树莓派处理器结合人工智能技术的视觉模型识别计数报警系统,实现对特定物体的检测。通过对行人特征模型的提取,在本地端对行人目标信息进行训练,生成特定训练模型,在YOLOv5环境下实现对行人实时检测,通过DeepSORT算法统计出行人数量。通过对人流量监控数值的动态调整,在行人数量超过预期数值时机器视觉系统自动报警,在公共道路场合人员限流方面有一定的应用价值。 展开更多

关键词 训练模型 报警 计数 机器视觉 DeepSORT算法

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CRC校验在无线电波信息隐藏中的研究 被引量：3

14

作者 黄恒一 付三丽 《物联网技术》 2017年第5期35-36,共2页

文中从研究无线电信息收发传播泄密的角度出发,对无线电信息编码与无线电波传播的特点进行探讨,研究怎样从信息本身进行隐藏并结合电磁波传播特性,提出CRC校验在无线电波信息隐藏中的方法。设计方案首先将原始信息进行二进制的编码转化... 文中从研究无线电信息收发传播泄密的角度出发,对无线电信息编码与无线电波传播的特点进行探讨,研究怎样从信息本身进行隐藏并结合电磁波传播特性,提出CRC校验在无线电波信息隐藏中的方法。设计方案首先将原始信息进行二进制的编码转化,转换后的原始信息结合CRC校验技术添加CRC校验码一起组成新的原始待发送二进制信息,原始待发送的基带信息编码中的1定义为高电平,0定义为低电平。当接收方接收到电磁波信息后,进行逆向解调,利用双方约定的电磁波相位定义规则,CRC校验约定规则,即可解调出原始信息,防止机密信息在电磁波传送过程中被非法截获、破解。 展开更多

关键词 二进制 隐写术 无线电波 CRC校验技术

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隐写术在高校核心文件收发中的探讨 被引量：3

15

作者 付三丽 黄恒一 《物联网技术》 2017年第3期81-82,共2页

文中从保护高校核心文件收发安全的角度出发,对隐写术与密码术之间的应用关系进行探讨,在此基础上研究隐写术在高校机密文件发送方和接收方之间信息传递的安全性。先将服务器中的重要文件通过文本转换软件转换成文本;再在文本中按照接... 文中从保护高校核心文件收发安全的角度出发,对隐写术与密码术之间的应用关系进行探讨,在此基础上研究隐写术在高校机密文件发送方和接收方之间信息传递的安全性。先将服务器中的重要文件通过文本转换软件转换成文本;再在文本中按照接收方和发送方约定的算法添加特征值,将混合特征值的文本通过二进制转换软件转换为一串二进制数字;最终结合隐写术将待发送的信息隐藏于电磁波中发送,当接收方接收到电磁波信息后,进行逆向解调即可得出信息,从而防止机密信息在传送过程中被非法篡改或泄露。 展开更多

关键词 二进制 隐写术 信息隐藏 文本

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简易智能车人机交互应用的研究 被引量：2

16

作者 黄恒一 付三丽 《物联网技术》 2020年第1期95-99,共5页

在研讨汽车智能化的基础上,文中设计了一款简易的基于智能手机实现交互的智能车。不仅对设计的简易智能车人机交互应用进行了研究,并从汽车轻量化、汽车能源、车联网等角度对智能车的当下发展进行了分析。文中研究的内容对广大读者了解... 在研讨汽车智能化的基础上,文中设计了一款简易的基于智能手机实现交互的智能车。不仅对设计的简易智能车人机交互应用进行了研究,并从汽车轻量化、汽车能源、车联网等角度对智能车的当下发展进行了分析。文中研究的内容对广大读者了解智能车机器视觉、人机交互、语音识别、车载APP应用等相关领域知识具有一定的帮助。 展开更多

关键词 车联网 智能手机 人机交互 机器视觉 语音识别 车载应用

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智能人体计步器的设计 被引量：2

17

作者 付三丽 张楚杨 +2 位作者 王英辉 黄恒一 高媛 《物联网技术》 2020年第2期80-82,85,共4页

随着人们日益注重科学锻炼,计步器成为最受大众欢迎的科技产品之一。为了提高计步器的实用性,便携式的智能人体计步器随之出现。该系统以AT89C52单片机为主控,由复位、振荡、液晶显示和按键等模块构成,液晶显示模块显示单次步数、总步... 随着人们日益注重科学锻炼,计步器成为最受大众欢迎的科技产品之一。为了提高计步器的实用性,便携式的智能人体计步器随之出现。该系统以AT89C52单片机为主控,由复位、振荡、液晶显示和按键等模块构成,液晶显示模块显示单次步数、总步数和估计消耗卡路里,具有体积小、质量轻、操作简单等优势。 展开更多

关键词 智能人体 计步器 AT89C52单片机 液晶显示 倾角传感器 低通滤波器

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一个电动自行车智能充电系统的设计与实现 被引量：1

18

作者 付三丽 马雄风 黄恒一 《电脑与电信》 2022年第4期17-22,共6页

文中设计的电动自行车充电系统与当下普通的电池充电系统相比,增加了与手机连接的蓝牙功能,可以将采集到的数据实时传输到手机,此外用手机控制充电器的断电状态,计算剩余的大致充电时间,并实时将相关数据发送至手机。如果天气变化或电... 文中设计的电动自行车充电系统与当下普通的电池充电系统相比,增加了与手机连接的蓝牙功能,可以将采集到的数据实时传输到手机,此外用手机控制充电器的断电状态,计算剩余的大致充电时间,并实时将相关数据发送至手机。如果天气变化或电池电量充足,手机可以对智能充电系统进行远程关机,有效避免电动自行车电池因意外情况损坏。文中研究的系统可提高电池充电效率,延长电池寿命,在一定程度上节约能源。 展开更多

关键词 充电器 蓝牙 电池 电动自行车 能源

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课程“三度”建设背景下虚拟仪器技术课程的教学模式改革 被引量：1

19

作者 付三丽 汪源 +1 位作者 黄恒一 高媛 《物联网技术》 2020年第9期115-117,共3页

网上上课即师生隔空进行,但教师无法一眼看到所有学生的反应,只能通过互动了解学生的听课效果。为了提高课程的深度、饱和度和学业紧张度,吸引学生到“网上课堂”专心学习,将“以学生为中心”的教育理念融入虚拟仪器技术课程教学中,从... 网上上课即师生隔空进行,但教师无法一眼看到所有学生的反应,只能通过互动了解学生的听课效果。为了提高课程的深度、饱和度和学业紧张度,吸引学生到“网上课堂”专心学习,将“以学生为中心”的教育理念融入虚拟仪器技术课程教学中,从课前预习、课堂教学、课程设计、考核方式、教学方法与手段以及产学一体化等方面进行了改革探索。实践结果表明,网上授课对虚拟仪器课程的理论教学革新和学生自主学习实践能力培养具有重要作用。 展开更多

关键词 课程“三度”建设 虚拟仪器技术 教学模式改革 腾讯课堂 人才培养 网上授课

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手机遥控清洁车的设计 被引量：1

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作者 付三丽 陈鑫 黄恒一 《物联网技术》 2021年第5期87-89,共3页

随着人们生活水平的不断提高及智能家居概念的不断深入,人们日常生产生活中的清洁工具正向着智能化方向发展,清扫机器人、智能清扫车等智能化清洁工具逐渐进入人们的生活。文章基于物联网技术和机器人技术,结合某些危险区域清洁工作的需... 随着人们生活水平的不断提高及智能家居概念的不断深入,人们日常生产生活中的清洁工具正向着智能化方向发展,清扫机器人、智能清扫车等智能化清洁工具逐渐进入人们的生活。文章基于物联网技术和机器人技术,结合某些危险区域清洁工作的需要,设计一款简易的可通过手机遥控的智能清洁车。 展开更多

关键词 遥控清洁车 物联网技术 智能家居 机器人技术 清扫机器人 手机APP 蓝牙

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