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基于强化学习的多Agent路径规划方法研究 被引量：25
1
作者 王毅然 经小川 +2 位作者 田涛 孙运乾 从帅军 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第8期165-171,共7页
以复杂任务下多个智能体路径规划问题为研究对象,提出一种基于强化学习的多Agent路径规划方法。该方法采用无模型的在线Q学习算法,多个Agent不断重复“探索学习利用”过程,积累历史经验评估动作策略并优化决策,完成未知环境下的多Agent... 以复杂任务下多个智能体路径规划问题为研究对象,提出一种基于强化学习的多Agent路径规划方法。该方法采用无模型的在线Q学习算法,多个Agent不断重复“探索学习利用”过程,积累历史经验评估动作策略并优化决策,完成未知环境下的多Agent的路径规划任务。仿真结果表明,与基于强化学习的单Agent路径规划方法相比,该方法在多Agent避免了相碰并成功躲避障碍物的前提下,减少了17.4%的总探索步数,形成了到达目标点的最短路径。 展开更多
关键词 多智能体 强化学习 路径规划 Q学习算法 未知环境
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面向航天器的体系结构框架设计及应用 被引量：3
2
作者 从帅军 任迪 周晓纪 《指挥控制与仿真》 2015年第4期92-99,112,共9页
结合航天器体系的特点,设计面向航天器的体系结构框架(China Spacecraft Architecture Framework,CSAF),研究了CSAF框架的概念数据模型(CDM),在CDM的基础上设计体系结构开发的逻辑顺序,然后结合应用实例,基于统一建模语言UML,利用体系... 结合航天器体系的特点,设计面向航天器的体系结构框架(China Spacecraft Architecture Framework,CSAF),研究了CSAF框架的概念数据模型(CDM),在CDM的基础上设计体系结构开发的逻辑顺序,然后结合应用实例,基于统一建模语言UML,利用体系结构开发软件EA(Enterprise Architect),开发海洋卫星对地观测系统体系结构,最后基于仿真验证平台Rhapsody进行模型验证,证明模型构建的正确性,从而证明CSAF设计的有效性,对推动大型航天复杂系统的顶层设计具有一定意义。 展开更多
关键词 航天器体系 体系结构框架 UML
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探索区域先进技术转移转化体系建设——以上海市长兴岛先进技术转移转化中心建设为例
3
作者 从帅军 谢雪 +1 位作者 贾福凯 栾哲 《军民两用技术与产品》 2019年第12期32-39,共8页
军民两用先进技术转移转化是加强军地协同建设的重要举措,是推动军用科技发展和民用技术创新的必要途径。本文依托上海市长兴岛的区域先进技术转移转化发展的特点和基础,以“技术本体”为视角,构建“五位一体”的区域先进技术转移转化体... 军民两用先进技术转移转化是加强军地协同建设的重要举措,是推动军用科技发展和民用技术创新的必要途径。本文依托上海市长兴岛的区域先进技术转移转化发展的特点和基础,以“技术本体”为视角,构建“五位一体”的区域先进技术转移转化体系,同时就长兴岛先进技术转移转化中心的建设提出相应的措施及建议。 展开更多
关键词 先进技术转化 科技成果转移转化 先进技术服务平台
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